【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池，尤其涉及一种拆包上料装置及电池片的拆包上料方法。
技术介绍
1、电池片是光伏发电的核心部件，其技术路线和工艺水平直接影响光伏组件的发电效率和使用寿命。电池片需要采用专用的包装箱进行包装，以避免在运输过程中收到冲击等影响，保证所生产的电池片质量可靠并达到最佳效果。多个电池片先依次排列设置在电池盒中，电池盒的开口处通过封装膜缠绕进行封装。然后，多个电池盒依次排列装入包装箱内，包装箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖通过封装胶带封装固定。在现有技术中，在对电池片进行拆包上料的过程中，需人工手动拆包，效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种拆包上料装置及电池片的拆包上料方法，能够实现电池片的自动化拆包上料，提升电池片的拆包上料效率。
2、本申请第一方面提供一种拆包上料装置，用于对电池进行拆包上料，多个电池片封装于电池盒内，电池盒包括开口，开口通过封装膜密封，多个电池盒封装于包装箱内，包装箱包括箱体和箱盖，拆包上料装置包括操作平台、分离装置、翻转装置、第一上料装置、断膜装置和第二上料装置，操作平台用于承托包装箱，分离装置的至少部分与操作平台沿拆包上料装置的高度方向分布，分离装置用于分离箱体与箱盖，翻转装置的至少部分与操作平台沿拆包上料装置的高度方向分布，翻转装置用于将箱体翻转预设角度，第一上料装置的至少部分与操作平台沿拆包上料装置的高度方向分布，第一上料装置用于将箱体内的电池盒移动至操作平台上，断膜装置的至少部分与操作平台沿拆包上料装置的高度方向分布，断膜装置用
3、在一些实施例中，箱体与箱盖通过封装胶带封装固定；分离装置包括第一安装架和分离件，分离件安装于第一安装架，且分离件能够相对于第一安装架向靠近或远离操作平台的方向运动，分离件用于断裂封装胶带，以分离箱体与箱盖；分离件为切刀或加热棒。
4、在一些实施例中，翻转装置包括第一基座、第一悬臂和第一夹爪，第一悬臂的一侧与第一基座连接，另一侧与第一夹爪连接，第一悬臂能够带动第一夹爪向靠近或远离操作平台的方向运动，第一夹爪用于夹持箱体并将箱体翻转预设角度。
5、在一些实施例中，第一上料装置包括第二基座、第二悬臂和第二夹爪，第二悬臂的一侧与第二基座连接，另一侧与第二夹爪连接，第二悬臂能够带动第二夹爪向靠近或远离操作平台的方向运动，第二夹爪的至少部分用于伸入箱体内夹持电池盒，第二夹爪还用于将电池盒放置在操作平台上。
6、在一些实施例中，断膜装置包括第二安装架和断膜件，断膜件安装于第二安装架，且断膜件能够相对于第二安装架向靠近或远离操作平台的方向运动，断膜件用于断裂封装膜；断膜件为切刀或加热棒。
7、在一些实施例中，第二上料装置包括第三基座、第三悬臂和上料件，第三悬臂的一侧与第三基座连接，另一侧与上料件连接；上料件为第三夹爪，第三夹爪的至少部分用于伸入电池盒内夹持电池片，第三夹爪还用于将电池片放置到下一工序上；或者，上料件为吸盘，吸盘用于吸附电池片并将电池片放置到下一工序上。
8、在一些实施例中，操作平台包括第一基体、第二基体、第一转轮、第二转轮和第一传送带，第一基体与第二基体沿第一传送带的长度方向相对设置，第一转轮转动安装于第一基体，第二转轮转动安装于第二基体，第一传送带绕设于第一转轮和第二转轮上，第一转轮和第二转轮能够带动第一传送带沿第一传送带的长度方向转动。
9、在一些实施例中，拆包上料装置还包括位置检测器和控制系统，位置检测器设置于操作平台、分离装置、翻转装置、第一上料装置、断膜装置和第二上料装置中的至少一者上，位置检测器与控制系统电连接或信号连接，控制系统分别与分离装置、翻转装置、第一上料装置、断膜装置和第二上料装置电连接或信号连接；位置检测器用于检测电池片在操作平台上的位置，控制系统用于根据位置检测器的检测结果控制分离装置、翻转装置、第一上料装置、断膜装置和第二上料装置中的至少一者工作。
10、在一些实施例中，操作平台至少包括第一平台和第二平台，第一平台与第二平台间隔设置；分离装置的至少部分与第一平台沿拆包上料装置的高度方向分布，断膜装置的至少部分与第二平台沿拆包上料装置的高度方向分布，第一上料装置用于将第一平台上的箱体内的电池盒移动至第二平台上。
11、在一些实施例中，拆包上料装置还包括第一收纳箱和第二收纳箱，第一收纳箱位于第一平台与第二平台之间，第一收纳箱用于收纳箱体，第二收纳箱位于第二平台远离第一平台的一侧，第二收纳箱用于收纳电池盒。
12、在一些实施例中，拆包上料装置还包括第三平台，第三平台包括第三基体、第四基体、第三转轮、第四转轮和第二传送带，第三基体与第四基体沿第二传送带的长度方向相对设置，第三转轮转动安装于第三基体，第四转轮转动安装于第四基体，第二传送带绕设于第三转轮和第四转轮上，第三转轮和第四转轮能够带动第二传送带沿第二传送带的长度方向转动，第二传送带用于将电池片移动至下一工序。
13、本申请实施例第二方面提供一种电池片的拆包上料方法，多个电池片封装于电池盒内，电池盒的开口通过封装膜密封，多个电池盒封装于包装箱内，包装箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖通过封装胶带封装固定；拆包上料装置包括操作平台、分离装置、翻转装置、第一上料装置、断膜装置和第二上料装置；电池片的拆包上料方法包括：将包装箱放置在操作平台上，箱体与操作平台抵接，沿拆包上料装置的高度方向，箱盖盖合于箱体远离操作平台的一侧；将包装箱移动至分离装置处，沿拆包上料装置的高度方向，分离装置的至少部分朝向靠近包装箱的方向移动，以断裂封装胶带；将包装箱移动至翻转装置处，翻转装置将包装箱翻转预设角度，以使箱盖从箱体上脱落；将包装箱移动至第一上料装置处，第一上料装置的至少部分伸入箱体内夹持电池盒；第一上料装置将电池盒放置在操作平台上，沿拆包上料装置的高度方向，开口位于电池盒远离操作平台的一侧；将电池盒移动至断膜装置处，沿拆包上料装置的高度方向，断膜装置的至少部分朝向靠近电池盒的方向移动，以断裂封装膜；将电池盒移动至第二上料装置处，第二上料装置将电池片移动至下一工序上。在本申请中，拆包上料装置能够实现包装箱以及电池盒的自动拆包，还能够实现电池片的自动上料，简化了电池片的拆包上料操作，从而降低了电池片拆包上料的人工成本，同时，有利于缩短本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆包上料装置，用于对电池进行拆包上料，多个所述电池片(03)封装于电池盒(02)内，所述电池盒(02)包括开口，所述开口通过封装膜(04)密封，多个所述电池盒(02)封装于包装箱(01)内，所述包装箱(01)包括箱体和箱盖，其特征在于，所述拆包上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述箱体与所述箱盖通过封装胶带封装固定；
3.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述翻转装置(3)包括第一基座(31)、第一悬臂(32)和第一夹爪(33)，所述第一悬臂(32)的一侧与所述第一基座(31)连接，另一侧与所述第一夹爪(33)连接，所述第一悬臂(32)能够带动所述第一夹爪(33)向靠近或远离所述操作平台(1)的方向运动，所述第一夹爪(33)用于夹持所述箱体并将所述箱体翻转预设角度。
4.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述第一上料装置(4)包括第二基座(41)、第二悬臂(42)和第二夹爪(43)，所述第二悬臂(42)的一侧与所述第二基座(41)连接，另一侧与所述第二夹爪(43)连接，所述第二悬臂
5.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述断膜装置(5)包括第二安装架(51)和断膜件(52)，所述断膜件(52)安装于所述第二安装架(51)，且所述断膜件(52)能够相对于所述第二安装架(51)向靠近或远离所述操作平台(1)的方向运动，所述断膜件(52)用于断裂所述封装膜(04)；
6.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述第二上料装置(6)包括第三基座(61)、第三悬臂(62)和上料件(63)，所述第三悬臂(62)的一侧与所述第三基座(61)连接，另一侧与所述上料件(63)连接；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拆包上料装置，其特征在于，所述操作平台(1)包括第一基体(11)、第二基体(12)、第一转轮(13)、第二转轮(14)和第一传送带(15)，所述第一基体(11)与所述第二基体(12)沿所述第一传送带(15)的长度方向相对设置，所述第一转轮(13)转动安装于所述第一基体(11)，所述第二转轮(14)转动安装于所述第二基体(12)，所述第一传送带(15)绕设于所述第一转轮(13)和所述第二转轮(14)上，所述第一转轮(13)和所述第二转轮(14)能够带动所述第一传送带(15)沿所述第一传送带(15)的长度方向转动。
8.根据权利要求7所述的拆包上料装置，其特征在于，所述拆包上料装置还包括位置检测器(7)和控制系统，所述位置检测器(7)设置于所述操作平台(1)、所述分离装置(2)、所述翻转装置(3)、所述第一上料装置(4)、所述断膜装置(5)和所述第二上料装置(6)中的至少一者上，所述位置检测器(7)与所述控制系统电连接或信号连接，所述控制系统分别与所述分离装置(2)、所述翻转装置(3)、所述第一上料装置(4)、所述断膜装置(5)和所述第二上料装置(6)电连接或信号连接；
9.根据权利要求7所述的拆包上料装置，其特征在于，所述操作平台(1)至少包括第一平台(16)和第二平台(17)，所述第一平台(16)与所述第二平台(17)间隔设置；
10.根据权利要求9所述的拆包上料装置，其特征在于，所述拆包上料装置还包括第一收纳箱和第二收纳箱(8)，所述第一收纳箱位于所述第一平台(16)与所述第二平台(17)之间，所述第一收纳箱用于收纳所述箱体，所述第二收纳箱(8)位于所述第二平台(17)远离所述第一平台(16)的一侧，所述第二收纳箱(8)用于收纳所述电池盒(02)。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的拆包上料装置，其特征在于，拆包上料装置还包括第三平台(9)，所述第三平台(9)包括第三基体(91)、第四基体(92)、第三转轮(93)、第四转轮(94)和第二传送带(95)，所述第三基体(91)与所述第四基体(92)沿第二传送带(95)的长度方向相对设置，所述第三转轮(93)转动安装于所述第三基体(91)，所述第四转轮(94)转动安装于所述第四基体(92)，所述第二传送带(95)绕设于所述第三转轮(93)和所述第四转轮(94)上，所述第三转轮(93)和所述第四转轮(94)能够带动所述第二传送带(95)沿所述第二传送带(95)的长度方向转动，所述第二传送带(95)用于将所述电池片(03)移动至下一工序。
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【技术特征摘要】
1.一种拆包上料装置，用于对电池进行拆包上料，多个所述电池片(03)封装于电池盒(02)内，所述电池盒(02)包括开口，所述开口通过封装膜(04)密封，多个所述电池盒(02)封装于包装箱(01)内，所述包装箱(01)包括箱体和箱盖，其特征在于，所述拆包上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述箱体与所述箱盖通过封装胶带封装固定；
3.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述翻转装置(3)包括第一基座(31)、第一悬臂(32)和第一夹爪(33)，所述第一悬臂(32)的一侧与所述第一基座(31)连接，另一侧与所述第一夹爪(33)连接，所述第一悬臂(32)能够带动所述第一夹爪(33)向靠近或远离所述操作平台(1)的方向运动，所述第一夹爪(33)用于夹持所述箱体并将所述箱体翻转预设角度。
4.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述第一上料装置(4)包括第二基座(41)、第二悬臂(42)和第二夹爪(43)，所述第二悬臂(42)的一侧与所述第二基座(41)连接，另一侧与所述第二夹爪(43)连接，所述第二悬臂(42)能够带动所述第二夹爪(43)向靠近或远离所述操作平台(1)的方向运动，所述第二夹爪(43)的至少部分用于伸入所述箱体内夹持所述电池盒(02)，所述第二夹爪(43)还用于将所述电池盒(02)放置在所述操作平台(1)上。
5.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述断膜装置(5)包括第二安装架(51)和断膜件(52)，所述断膜件(52)安装于所述第二安装架(51)，且所述断膜件(52)能够相对于所述第二安装架(51)向靠近或远离所述操作平台(1)的方向运动，所述断膜件(52)用于断裂所述封装膜(04)；
6.根据权利要求1所述的拆包上料装置，其特征在于，所述第二上料装置(6)包括第三基座(61)、第三悬臂(62)和上料件(63)，所述第三悬臂(62)的一侧与所述第三基座(61)连接，另一侧与所述上料件(63)连接；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拆包上料装置，其特征在于，所述操作平台(1)包括第一基体(11)、第二基体(12)、第一转轮(13)、第二转轮(14)和第一传送带(15)，所述第一基体(11)与所述第二基体(12)沿所述第一传送带(15)的长度方向相对设置，所述第一转轮(13)转动安装于所述第一基体(11)，所述第二转轮(14)转动安装于所述第二基体(12)，所述第一传送带(15)绕设于所述第一转轮(13)和所述第二转轮(14)上，所述第一转轮(13)和所述第二转轮(14)能够带动所述第一传送带(15)沿所述第一传送带(15)的长度方向转动。
8.根据权利要求7所述的拆包上料装置，其特征在于，所述拆包上料装置还包括位置检测器(7)和控制系统，所述位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶武松，陶春华，冯均，罗恒，汪一舟，
申请(专利权)人：晶科能源上饶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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