取袋开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于包装机械领域。取袋开袋装置，包括：抓袋组件，用于抓取所述包装袋；取袋机构，包括取袋驱动组件、以及所述取袋驱动组件上设置的所述抓袋组件；开袋机构，包括第一开袋机构、第二开袋机构，所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上均设置所述抓袋组件；所述开袋机构接收所述取袋机构输送的包装袋，并利用所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上的所述抓袋组件将所述包装袋打开；机架，用于安装所述取袋机构、所述开袋机构。本实用新型专利技术解决了现有热切袋、无膜袋采用传统吸盘取袋开袋装困难的技术问题。难的技术问题。难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
取袋开袋装置


[0001]本技术属于包装机械领域，涉及一种取袋开袋装置，用于热切袋、无膜袋。

技术介绍

[0002]热切袋是一种通过热切制袋工艺制作的编织袋，袋口由熔融状态到冷却过程中存在粘连现象，大部分粘连袋口粘连较为牢固，传统吸盘的吸力无法达到打开被粘连的袋口的程度；无膜袋通常为PP编织袋，这种编织袋是采用大约2毫米左右的编制条横竖编制起来的，内外无覆膜也无衬膜，透气性非常高；传统吸盘作为取袋、开袋装置应用到无膜袋时，无法建立真空度，导致取袋、开袋失败。
[0003]但因热切袋、无膜袋的成本低廉的特点，却被越来越多的客户采用，所以解决热切袋、无膜袋应用到的全自动包装设备中的任务迫在眉睫。
[0004]近些年来，有部分关于热切袋、无膜袋的取袋、开袋解决方案的论文及专利，其共同点为：加工工艺复杂、成本高、空间不紧凑，最重要是使用效果不佳。此技术解决了热切袋、无膜袋的取袋、开袋问题的同时，成本低、空间紧凑且效果良好。
[0005]热切袋特点及包装难题：因为制袋过程为热切形式，袋口由熔融状态到冷却过程中存在粘连现象，大部分粘连袋口粘连较为牢固，传统吸盘的吸力无法达到打开被粘连的袋口的程度；
[0006]无膜袋特点及包装难题：无膜袋通常为PP编织袋，这种编织袋是采用大约2毫米左右的编制条横竖编制起来的，内外无覆膜也无衬膜，透气性非常强；传统吸盘作为取袋、开袋装置应用到无膜袋时，无法建立真空度，导致取袋、开袋失败。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种取袋开袋装置，解决了现有热切袋、无膜袋采用传统吸盘取袋开袋装困难的技术问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案，取袋开袋装置，包括：
[0009]抓袋组件，用于抓取包装袋；
[0010]取袋机构，包括取袋驱动组件、以及所述取袋驱动组件上设置的所述抓袋组件；
[0011]开袋机构，包括第一开袋机构、第二开袋机构，所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上均设置所述抓袋组件；所述开袋机构接收所述取袋机构输送的包装袋，并利用所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上的所述抓袋组件将所述包装袋打开；
[0012]机架，用于安装所述取袋机构、所述开袋机构。
[0013]当袋子到达取袋机构处，开始进行取袋，取袋驱动件动作进行伸出，直至抓袋组件接触物料袋时，抓取驱动件动作，抓取袋子，取袋驱动件动作进行收回，抓袋组件抓起袋子，完成取袋动作。第一开袋机构、第二开袋机构上的抓袋组件均接触物料袋，并分别撕开上下层袋子，将袋口分开，完成开袋动作。
[0014]本技术由抓袋组件代替传统吸盘对袋子进行抓取，解决无膜袋因透气性高，
传统吸盘在取袋时无法建立真空度，导致取袋失败的问题。本技术由抓袋组件代替传统吸盘对袋子进行抓取，解决热切袋因热切工艺过程中产生的袋口粘连，传统吸盘的吸力无法达到打开被粘连的袋口的程度和因无膜袋透气性强，传统吸盘无法建立真空度导致开袋失败的问题。
[0015]为解决抓袋组件如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述抓袋组件包括：
[0016]抓取驱动件；
[0017]抓取件，经由抓取传动件与所述抓取驱动件相连接，包括相对设置的第一抓取件、第二抓取件；
[0018]连接架，用于安装所述抓取驱动件、所述抓取件；
[0019]所述抓取驱动件经由所述抓取传动件驱动第一抓取件、所述第二抓取件相互靠近或远离，实现包装袋的抓取或者松开。
[0020]为解决抓取传动件如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述抓取传动件包括：
[0021]连接块，与所述抓取驱动件输出端相连接；
[0022]连杆组件，设置在所述连接块两侧，所述连杆组件包括铰连接的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆与所述连接块对应端铰连接，所述第二连杆另一端转动设置在所述连接架上并连接所述第一抓取件或者所述第二抓取件。
[0023]为解决抓取件受刚性撞击的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述连接架经由缓冲机构与安装架相连接。抓袋组件气缸动作，带动抓取件抓取袋子，缓冲机构可以保护抓取件不受刚性撞击。
[0024]为解决缓冲机构如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述缓冲机构包括连接架上设置的导向套、所述导向套中滑动设置的缓冲调整螺杆、所述缓冲调整螺杆上穿套的弹性件；所述缓冲调整螺杆与所述抓取驱动件相连接；
[0025]所述缓冲调整螺杆上端设置螺母调整板。
[0026]抓取件伸出过少，起不到作用抓取袋子的作用，导致取袋、开袋失败；伸出过多，导致抓取组件插入袋子过度，抓取到对侧袋子，在开袋时，此现象会导致开袋失败。
[0027]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案，所述抓袋组件还包括抓取深度调节组件，用于调节所述抓取件的伸出长度以适应不同包装袋的袋厚。
[0028]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案，所述抓取深度调节组件包括袋厚调整件，所述袋厚调整件上设置所述抓取件伸出孔；
[0029]通过所述调整袋厚调整件的高度，实现所述抓取件伸出所述抓取件伸出孔的长度调节。
[0030]为解决开袋取袋装置不能根据袋子宽度调节的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述连接架上设置限位保护件，用于保护所述抓取件。根据袋子宽度变化，可调节保护限位保护件间距，从而适应不同袋宽的取袋工序。
[0031]为解决开袋机构如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第一开袋机构包括开袋驱动件、开袋驱动件输出端上设置的第一开袋支架；第一支架上设置第一缓冲支座、第一所述抓取组件；
[0032]所述第二开袋机构包括第二开袋支架、第二开袋支架上设置的第二缓冲支座、第二所述抓取组件；所述第二缓冲支座与第一所述抓取组件相配合；所述第二所述抓取组件与所述第一缓冲支座相配合。
[0033]为解决热切袋使用传统吸盘无法建立真空度导致开袋失败的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第一开袋支架上设置第一吸盘；所述第一吸盘之间设置所述第一缓冲支座或者第一所述抓取组件；
[0034]所述第二开袋支架上设置第二吸盘，所述第二吸盘之间设置所述第二缓冲支座或者第二所述抓取组件；
[0035]所述第二吸盘与所述第一吸盘相配合。
[0036]开袋驱动件动作进行伸出，直至第一抓取件与第二抓取件均接触物料袋；抓取驱动件动作，第一抓取件与第二抓取件抓取袋子，同时，开袋驱动件动作进行收回，第一抓取件、第二抓取件分别撕开上下层袋子，将袋口分开，完成开袋动作。
[0037]缓冲支座可避免抓袋组件在开袋时不受刚性撞击，延长抓袋组件使用寿命。
[0038]为解决缓冲支座如何实现的技术问题，本技术采用以下技术方案，所述第一缓冲支座、所述第二缓冲支座结构相同，包括：
[0039]连接架，与所述第一开袋支架或所述第二开袋支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取袋开袋装置，其特征是，包括：抓袋组件，用于抓取包装袋；取袋机构，包括取袋驱动组件、以及所述取袋驱动组件上设置的所述抓袋组件；开袋机构，包括第一开袋机构、第二开袋机构，所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上均设置所述抓袋组件；所述开袋机构接收所述取袋机构输送的包装袋，并利用所述第一开袋机构、所述第二开袋机构上的所述抓袋组件将所述包装袋打开；机架，用于安装所述取袋机构、所述开袋机构。2.根据权利要求1所述的取袋开袋装置，其特征是，所述抓袋组件包括：抓取驱动件；抓取件，经由抓取传动件与所述抓取驱动件相连接，包括相对设置的第一抓取件、第二抓取件；连接架，用于安装所述抓取驱动件、所述抓取件；所述抓取驱动件经由所述抓取传动件驱动第一抓取件、所述第二抓取件相互靠近或远离，实现包装袋的抓取或者松开。3.根据权利要求2所述的取袋开袋装置，其特征是，所述抓取传动件包括：连接块，与所述抓取驱动件输出端相连接；连杆组件，设置在所述连接块两侧，所述连杆组件包括铰连接的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆与所述连接块对应端铰连接，所述第二连杆另一端转动设置在所述连接架上并连接所述第一抓取件或者所述第二抓取件。4.根据权利要求2所述的取袋开袋装置，其特征是，所述连接架经由缓冲机构与安装架相连接。5.根据权利要求4所述的取袋开袋装置，其特征是，所述缓冲机构包括连接架上设置的导向套、所述导向套中滑动设置的缓冲调整螺杆、所述缓冲调整螺杆上穿套的弹性件；所述缓冲调整螺杆与所述抓取驱动件相连接；所述缓冲调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆扬，左恩海，梁后春，
申请(专利权)人：江苏丰尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：