一种应用在螺母机的上料装置及螺母机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及螺母机技术领域，尤其公开了一种应用在螺母机的上料装置，包括：主体座；移动臂，所述移动臂通过传动组件传动安装在所述主体座上，所述移动臂两侧上活动连接有工作气缸，每个所述工作气缸上均设置有夹具，所述夹具的形状与螺母的形状相适配；微调机构，所述微调机构安装在所述移动臂上，所述微调机构用于调整所述工作气缸的位置，每个所述工作气缸上均传动连接有所述微调机构，通过这样的方式，决了背景技术中如可调范围少、调节后产生较大误差以及生产效率低的技术问题。较大误差以及生产效率低的技术问题。较大误差以及生产效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在螺母机的上料装置及螺母机


[0001]本技术涉及螺母机
，尤其涉及一种应用在螺母机的上料装置及螺母机。

技术介绍

[0002]螺母机，其主要的功能是实现螺母的自动上料，其主要的流程包括振动盘排列螺母，然后螺母经过特定的轨道进入到螺母的定位台上，最后螺母机上的夹持机构实现对螺母的夹持，且将夹持好的螺母传输至目标区域。
[0003]但是，传统的夹持机构功能简单，只能实现简单的上下方向的移动且同时实现对螺母的夹持，最主要的是夹持机构上的移动臂可调节的范围少，只能在极其狭窄的空间内调整移动臂的位置且大部分仅设置有上下方向上的调节，其次，这些调节形式会导致调节后的移动臂在夹持螺母时发生较大误差，影响螺母夹持的精准度，从而影响生产效率。
[0004]因此，急需解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种应用在螺母机的上料装置及螺母机，解决了
技术介绍
中如可调范围少、调节后产生较大误差以及生产效率低的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案有：
[0007]一种应用在螺母机的上料装置，包括：主体座；移动臂，所述移动臂通过传动组件传动安装在所述主体座上，所述移动臂两端活动连接有工作气缸，所述工作气缸用于螺母的上料；微调机构，所述微调机构安装在所述移动臂上，所述微调机构与所述工作气缸传动连接，所述微调机构用于调整所述工作气缸的位置。
[0008]优选地，所述工作气缸下端连接一安装板，所述安装板上设有用于吸取螺母的吸嘴。
[0009]优选地，所述工作气缸下端连接有夹具，所述夹具包括第一块和第二块，所述第一块和第二块相对设置的一侧壁面上均设置有弧形卡槽，两个所述弧形卡槽相配合与螺母的形状相适配。
[0010]优选地，所述微调机构包括调节气缸、连接架以及导向长条，所述导向长条固定在所述移动臂上，所述连接架的一端滑动安装在所述导向长条上且该一端上安装固定所述工作气缸，所述连接架另一端传动安装在所述调节气缸上。
[0011]优选地，所述连接架上开设有方形筒，所述方形筒内卡接安装所述工作气缸。
[0012]优选地，所述微调机构驱动工作气缸移动的方向与水平方向相平行。
[0013]优选地，所述传动组件包括Y向移动组件和所述Z向移动组件，所述主体座上设有所述Y向移动组件和所述Z向移动组件，所述Z向移动组件上传动连接所述Y向移动组件，所述Y向移动组件上传动安装所述移动臂。
[0014]优选地，所述Y向移动组件通过设置所述移动气缸传动安装所述移动臂，所述移动
气缸上传动安装所述移动臂，所述移动气缸用于驱动移动臂上下移动。
[0015]为了进一步的实现上述目的，本技术的技术方案还包括：
[0016]一种螺母机，包括如上所述的应用在螺母机的上料装置，所述螺母机还包括机架、安装在机架上的振动盘以及与振动盘出料口连接的物料台，所述物料台上开设有用于螺母放置的槽体，所述槽体与所述移动臂相对设置。
[0017]本技术的一种应用在螺母机的上料装置及螺母机，其至少包括以下技术特征如主体座、移动臂、工作气缸、传动组件以及微调机构，主体座用于提供移动臂的支撑，然后移动臂上通过工作气缸实现对螺母的上料，还可以通过微调机构的功能实现对工作气缸位置的调整，进一步地，还可以通过所述传动组件的设置，实现对移动臂在不同方向上的调整，解决了
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中如移动臂可调节的范围少，只能在极其狭窄的空间内调整移动臂的位置且大部分仅设置有上下方向上的调节的技术问题，大大提高移动臂的可调节性，优化移动臂的调节结构，有利于生产效率的提高，再加上，在一些需要对移动臂有较高精度调节需求的情况下，由微调机构通过调节气缸对工作气缸位置进行幅度不大的调节，使工作气缸能更精准的被调整到螺母机物料台上用于螺母放置的槽体上方，有效提高用于工作气缸调节的精准度，从而克服
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中如导致调节后的移动臂在夹持螺母时发生较大误差，影响螺母夹持的精准度，从而影响生产效率的技术缺陷，使整体调节的精准度得到保证。
附图说明
[0018]图1为本技术的实施例当中上料装置与螺母机上的物料台之间的配合结构示意图；
[0019]图2为本技术的实施例当中移动臂部分结构的示意图；
[0020]图3为本技术的实施例当中工作气缸搭配夹具后的结构示意图；
[0021]图4为技术的实施例当中螺母机的结构示意图。
具体实施方式
[0022]结合附图说明本技术的一种应用在螺母机的上料装置及螺母机。
[0023]如图1
‑
图4所示，作为本技术的一种优选实施例：
[0024]在实施例中，提供了一种应用在螺母机的上料装置，包括：主体座；移动臂，所述移动臂通过传动组件传动安装在所述主体座上，所述移动臂两端活动连接有工作气缸，所述工作气缸用于螺母的上料；微调机构，所述微调机构安装在所述移动臂上，所述微调气缸与所述工作气缸传动连接，所述微调机构用于调整所述工作气缸的位置。
[0025]在实施例中，提供了一种应用在螺母机的上料装置，包括：主体座1；移动臂2，所述移动臂2通过传动组件4传动安装在所述主体座1上，所述移动臂2两端活动连接有工作气缸3，所述工作气缸3用于螺母的上料；微调机构5，所述微调机构5安装在所述移动臂2上，所述微调机构5与所述工作气缸3传动连接，所述微调机构5用于调整所述工作气缸 3的位置。
[0026]在本实施例中，主体座1的功能是用于移动臂2的固定，在这个主体座1上还可以通过设置传动组件4如Y向移动组件6和Z向移动组件7，它们之间相互传动连接，Z向移动组件7上传动连接所述Y向移动组件6，所述Y向移动组件6上传动安装所述移动臂2，这就可以使得移动臂2可以在Y方向和Z方向上发生位移，从而配合到整个移动臂2的位置调整，而且不仅
仅是在Y方向和Z方向上移动，还可以通过在Y向移动组件6上设置所述移动气缸8，然后移动气缸8上传动安装所述移动臂2，由于所述移动气缸8最主要的功能就是用于驱动移动臂2上下移动的，从而实现移动臂2在上下方向上的移动调节。
[0027]因此，通过上述Y向移动组件6、Z向移动组件7以及移动气缸8之间的相互配合，即可实现移动臂2在多个角度下的调整，满足绝大部分使用范围中的使用，解决了移动臂2 可调节范围少的技术问题，使移动臂2可以在多个方向下实现对其自身位置的调整，通过在多方向上的调节，可以有利于减少移动臂2在调整后对螺母夹持的误差，使其对螺母的夹持更加的精准，提高夹持螺母的准确性，减少误差，极大提高生产效率。
[0028]另外，在本实施例中，Y向移动组件6和Z向移动组件7可以采用电动导轨的形式相对传动连接，其驱动电机可以采用伺服电机，从而进一步提高控制的精准度。
[0029]然后，作为一种可选的实施方式，为了实现对螺母的夹持功能，在移动臂2上是设置有安装了夹具9的工作气缸3(可以理解为夹持气缸)，所述工作气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在螺母机的上料装置，其特征在于，包括：主体座；移动臂，所述移动臂通过传动组件传动安装在所述主体座上，所述移动臂两端活动连接有工作气缸，所述工作气缸用于螺母的上料；微调机构，所述微调机构安装在所述移动臂上，所述微调机构与所述工作气缸传动连接，所述微调机构用于调整所述工作气缸的位置。2.根据权利要求1所述的应用在螺母机的上料装置，其特征在于，所述工作气缸下端连接一安装板，所述安装板上设有用于吸取螺母的吸嘴。3.根据权利要求1所述的应用在螺母机的上料装置，其特征在于，所述工作气缸下端连接有夹具，所述夹具包括第一块和第二块，所述第一块和第二块相对设置的一侧壁面上均设置有弧形卡槽，两个所述弧形卡槽相配合与螺母的形状相适配。4.根据权利要求1所述的应用在螺母机的上料装置，其特征在于，所述微调机构包括调节气缸、连接架以及导向长条，所述导向长条固定在所述移动臂上，所述连接架的一端滑动安装在所述导向长条上且该一端上安装固定所述工作气缸，所述连接架另一端传动安装在所述调节气缸上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李送，陆伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区百仕自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：