本实用新型专利技术涉及一种上料翻转装置，包括上料组件及翻转机构，翻转机构包括安装架及设置安装架的翻转组件和定位组件。上料组件用于获取竖立放置的转接片，并将转接片输送至上料工位；翻转组件用于获取上料工位的转接片，并将转接片翻转至水平放置状态，且翻转组件可将翻转后转接片输送至定位工位；定位组件可往复移动，且移动的过程中可经过定位工位。上料组件将竖立放置的转接片输送至上料工位，而后翻转组件将转接片翻转至水平放置状态，并将翻转后的转接片输送至定位工位的定位组件上，定位组件获取转接片后将转接片输送至加工工位进行加工即可。如此，可通过该上料翻转装置将竖立放置状态的转接片调整至水平放置状态，以方便后续加工。后续加工。后续加工。
【技术实现步骤摘要】
上料翻转装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种上料翻转装置。
技术介绍
[0002]在锂电池生产线中，对两电池极耳进行焊接时，常需要采用转接片分别将两电芯的正负极焊接，而转接片供料时需要设置转接片上料装置。但是传统的上料装置在转接片上料时，转接片堆叠放置在托盘内，堆叠的转接片之间的间隙过小，上料不方便。
[0003]为了解决转接片上料不方便的难题，故将转接片竖立放置于托盘内，再将转接片上料。但是竖立放置的转接片在上料之后需要调整至水平放置，以方便后续的加工。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对的现有的竖立放置的转接片上料之后需要调整至水平放置的问题，提供一种能够实现将竖立放置的转接片调整至水平放置的上料翻转装置。
[0005]一种上料翻转装置，包括：
[0006]上料组件，用于获取第一状态的工件，且所述上料组件可将工件输送至上料工位；及
[0007]翻转机构，包括安装架、翻转组件及定位组件，所述翻转组件及所述定位组件均设置于所述安装架，所述定位组件沿第一方向可往复移动，且所述定位组件移动的过程中可经过定位工位；
[0008]所述翻转组件用于获取所述上料组件输送至所述上料工位的工件，并将工件翻转至第二状态，且所述翻转组件可将翻转至所述第二状态的工件输送至位于所述定位工位的所述定位组件。
[0009]通过设置上述的上料翻转装置，上料组件获取竖立放置状态的工件后，将工件输送至上料工位，而后翻转组件获取上料组件输送至上料工位的工件，然后将工件翻转至水平放置状态，并将翻转后的工件输送至定位工位的定位组件上，定位组件获取工件后沿第一方向将工件输送至加工工位进行加工即可。如此，可通过该上料翻转装置将竖立放置状态的工件调整至水平放置状态，以方便后续加工。
[0010]在其中一个实施例中，所述上料组件包括上料驱动件及抓取件，所述上料驱动件与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件在取料工位和所述上料工位之间往复移动，所述抓取件用于抓取和释放工件，且当所述抓取件位于所述取料工位时，所述抓取件可抓取所述第一状态的工件。
[0011]在其中一个实施例中，所述上料组件包括至少两个所述抓取件，且所述上料组件还包括连接板，所述上料驱动件与所述连接板连接，至少两个所述抓取件设置于所述连接板。
[0012]在其中一个实施例中，所述翻转组件包括第一驱动件、第二驱动件及夹持件，所述第一驱动件设置于所述安装架，且与所述第二驱动件传动连接，以驱动所述第二驱动件绕
转动轴线转动，所述第二驱动件与所述夹持件传动连接，以驱动所述夹持件沿与所述转动轴线垂直的第二方向往复移动，所述夹持件用于夹持和释放工件；
[0013]所述第二驱动件绕所述转动轴线转动过程中具有第一位置及第二位置；
[0014]当所述第二驱动件位于所述第一位置时，所述夹持件沿所述第二方向移动的过程中可经过所述上料工位，以获取所述上料组件输送至所述上料工位的工件；
[0015]当所述第二驱动件位于所述第二位置时，所述夹持件夹持的工件处于所述第二状态，且所述夹持件沿所述第二方向移动的过程中可经过所述定位工位。
[0016]在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装架，且与所述第一驱动件传动连接，以驱动所述第一驱动件沿与所述转动轴线垂直的第三方向往复移动；
[0017]当所述第二驱动件位于所述第二位置时，所述夹持件随所述第一驱动件沿所述第三方向移动的过程中可经过所述定位工位。
[0018]在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括夹持检测件，所述夹持检测件设置于所述夹持件，用于检测工件的位置。
[0019]在其中一个实施例中，所述定位组件包括安装板、承载板、第一定位模块及第二定位模块，所述安装板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装架，且所述安装板移动的过程中可经过所述定位工位，所述承载板、所述第一定位模块及所述第二定位模块均设置于所述安装板，所述承载板用于承载所述第二状态的工件，所述第一定位模块用于在所述第一方向上定位所述承载板上的工件，所述第二定位模块用于在与所述第一方向垂直的第四方向上定位所述承载板上的工件。
[0020]在其中一个实施例中，所述承载板开设有多个放置槽，每一所述放置槽均用于放置所述第二状态的工件，所述第一定位模块用于在所述第一方向上将工件定位于所述放置槽，所述第二定位模块用于在所述第四方向上将工件定位于所述放置槽。
[0021]在其中一个实施例中，所述翻转机构包括两组所述翻转组件，两组所述翻转组件沿所述第一方向间隔布设与所述安装架。
[0022]在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括平移驱动件，所述平移驱动件设置于所述安装架，且与所述定位组件传动连接。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一实施例提供的上料组件的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的上料组件的左视结构示意图；
[0026]图3为本技术另一实施例提供的翻转机构的结构示意图；
[0027]图4为图3所示的翻转机构的左视结构示意图；
[0028]图5为图3所示的翻转机构的俯视结构示意图；
[0029]图6为图5所示的翻转机构中定位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料翻转装置，其特征在于，包括：上料组件，用于获取第一状态的工件，且所述上料组件可将工件输送至上料工位；及翻转机构，包括安装架、翻转组件及定位组件，所述翻转组件及所述定位组件均设置于所述安装架，所述定位组件沿第一方向可往复移动，且所述定位组件移动的过程中可经过定位工位；所述翻转组件用于获取所述上料组件输送至所述上料工位的工件，并将工件翻转至第二状态，且所述翻转组件可将翻转至所述第二状态的工件输送至位于所述定位工位的所述定位组件。2.根据权利要求1所述的上料翻转装置，其特征在于，所述上料组件包括上料驱动件及抓取件，所述上料驱动件与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件在取料工位和所述上料工位之间往复移动，所述抓取件用于抓取和释放工件，且当所述抓取件位于所述取料工位时，所述抓取件可抓取所述第一状态的工件。3.根据权利要求2所述的上料翻转装置，其特征在于，所述上料组件包括至少两个所述抓取件，且所述上料组件还包括连接板，所述上料驱动件与所述连接板连接，至少两个所述抓取件设置于所述连接板。4.根据权利要求1所述的上料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括第一驱动件、第二驱动件及夹持件，所述第一驱动件设置于所述安装架，且与所述第二驱动件传动连接，以驱动所述第二驱动件绕转动轴线转动，所述第二驱动件与所述夹持件传动连接，以驱动所述夹持件沿与所述转动轴线垂直的第二方向往复移动，所述夹持件用于夹持和释放工件；所述第二驱动件绕所述转动轴线转动过程中具有第一位置及第二位置；当所述第二驱动件位于所述第一位置时，所述夹持件沿所述第二方向移动的过程中可经过所述上料工位，以获取所述上料组件输送至所述上料工位的工件；当所述第二驱动件位于所述第二位置时，所述夹持件夹持的工件处于所述第二状态，且所述夹持件沿所述第二方向移动的过程中可经...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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