一种多路换向阀液压系统技术方案

本发明专利技术涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种多路换向阀液压系统，包括，液压油箱、多路换向阀、油缸组、稳压油缸以及中控模块。本发明专利技术通过在进油管路内设置第一压力计，检测进油管路实时压力，通过设置若干切换阀实现对各执行油缸的油缸管路与第一分支管路的导通和断开，通过稳压油缸对液压系统的油路切换的进行压力补偿，同时在稳压油缸两侧分别设置增压阀与减压阀，实现准确控制稳压油缸，并通过设置中控模块对任意一减压阀的导通指令进行接收，并根据液压系统的整体压力状态进行判定，根据判定结果执行导通指令，保障了任意一执行油缸导通时其内部压力的稳定性，同时保证了液压系统整体压力稳定。体压力稳定。体压力稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种多路换向阀液压系统


[0001]本专利技术涉及液压系统
，尤其涉及一种多路换向阀液压系统。

技术介绍

[0002]液压系统是通过改变内部液压油的压强而增大作用力，在日常生活中，经常能够看到采用液压系统驱动的机械设备，比如常见的挖掘机、装载机、混凝土泵车等，为使液压系统具有灵活准确的操控性，通常在液压系统中设置多路换向阀控制液压油的通断、流量以及流向。
[0003]中国专利公开号：CN114838024A，公开了一种旁通负载感应多路换向阀液压系统；其技术点是通过设置旁通油路是油路低压回油并在多路换向阀工作时，通过渐被切断旁通油路回油保证多路换向阀工作；由此可见，在现有单个定量泵多路换向阀液压系统中，缺少对多路换向阀的切换优化，导致了多路换向阀液压系统在进行油缸的切换导通时，出现油缸压力不稳定的问题，尤其对液压系统外部的负载影响极大。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种多路换向阀液压系统，用以克服现有技术中单个定量泵的液压系统在油缸切换导通时易出现压力不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种多路换向阀液压系统，包括，液压油箱，其用以储存液压油，所述液压油箱的出油口一侧设置有油泵，所述油泵用以抽取液压油箱内的液压油并加压排入至进油管路，所述进油管路末端连通有第一分支管路与第二分支管路，进油管路内设置有第一压力计，用检测进油管路内的实时进油压力；多路换向阀，其包括若干切换阀，各所述切换阀均设置在所述第一分支管路上，所述切换阀一侧与油缸管路相连，另一侧与回油管路相连，切换阀用以控制所述油缸管路与第一分支管路的导通和断开；油缸组，其包括若干执行油缸，各所述执行油缸与各所述切换阀对应设置，所述切换阀通过所述油缸管路与对应的执行油缸连通，所述执行油缸内设置有第二压力计，用检测执行油缸内的实时油缸压力；稳压油缸，其一侧设置有增压阀，所述增压阀与所述第一分支管路相连，所述稳压油缸另一侧设置有减压阀，所述减压阀与所述回油管路相连，稳压油缸内设置有第三压力计，用检测稳压油缸内的实时稳压压力；中控模块，其与所述第一压力计、所述第二压力计、所述第三压力计、所述切换阀、所述增压阀以及所述减压阀分别相连，所述中控模块能够接收切换阀的导通指令，并根据实时进油压力与实时油缸压力计算实时进油压力差，中控模块将内部设置的标准导通压力差与进行对比，以确定是否控制所述切换阀导通，中控模块还能够在实时进油压力差已超出标准导通压力差时，对所述增压阀的状态与所述稳压油缸内的实时稳压压力进行判定，以确定是否通过稳压油缸的介入控制所述切换阀导通。
[0006]进一步地，所述中控模块内设置有标准导通压力差ΔPt，在所述中控模块接收到所述切换阀的导通指令时，所述第一压力计检测进油管路内的实时进油压力Pj，所述第二压力计检测所述执行油缸内的实时油缸压力Pz，中控模块根据实时进油压力Pj与实时油缸压力Pz计算实时进油压力差ΔPj，ΔPj=|Pj
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Pz|，并将实时进油压力差ΔPj与标准导通压力差ΔPt进行对比，当ΔPj≤ΔPt时，所述中控模块判定实时进油压力差未超出标准导通压力差，中控模块将控制所述切换阀导通；当ΔPj＞ΔPt时，所述中控模块判定实时进油压力差已超出标准导通压力差，中控模块将实时进油压力Pj与实时油缸压力Pz进行对比判定，以确定所述执行油缸与所述进油管路的压力状态。
[0007]进一步地，所述中控模块在判定实时进油压力差已超出标准导通压力差时，将实时进油压力Pj与实时油缸压力Pz进行对比，当Pj＜Pz时，所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力低于所述执行油缸内的实时油缸压力，中控模块将对所述增压阀的状态进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通；当Pj＞Pz时，所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力高于所述执行油缸内的实时油缸压力，中控模块将获取所述稳压油缸内的实时稳压压力并进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通。
[0008]进一步地，当所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力低于所述执行油缸内的实时油缸压力时，中控模块获取所述增压阀的状态进行判定，若所述增压阀为开启状态，所述中控模块不控制所述切换阀导通，并将增压阀关闭，中控模块并对实时进油压力差进行判定，直至实时进油压力差未超出标准导通压力差时，中控模块控制所述切换阀导通；若所述增压阀为关闭状态，所述中控模块将获取所述稳压油缸内的实时稳压压力并进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通。
[0009]进一步地，在所述增压阀为关闭状态时，所述第三压力计检测所述稳压油缸内的实时稳压压力Pw，所述中控模块将根据实时稳压压力Pw与实时油缸压力Pz计算实时稳压压力差ΔPw，ΔPw=|Pw
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Pz|，并将实时稳压压力差ΔPw与标准导通压力差ΔPt进行对比，当ΔPw≤ΔPt时，所述中控模块判定实时稳压压力差未超出标准导通压力差，中控模块将控制所述增压阀开启并控制所述切换阀导通；当ΔPw＞ΔPt时，所述中控模块判定实时稳压压力差已超出标准导通压力差，中控模块不控制所述切换阀导通，并对实时进油压力差进行判定，直至实时进油压力差未超出标准导通压力差时，中控模块控制所述切换阀导通。
[0010]进一步地，当所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力高于所述执行油缸内的实时油缸压力时，所述第三压力计检测所述稳压油缸内的实时稳压压力Pw，中控模块将实时稳压压力Pw与实时进油压力Pj和实时油缸压力Pz进行对比，当Pw≥Pj时，所述中控模块判定所述稳压油缸内的实时稳压压力不低于实时进油压力，中控模块不控制所述切换阀导通；当Pj＞Pw≥Pz时，所述中控模块判定所述稳压油缸内的实时稳压压力在实时进油
压力与实时油缸压力之间，中控模块将根据最小油缸压力对实时油缸压力进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通；当Pz＞Pw时，所述中控模块判定所述稳压油缸内的实时稳压压力低于实时油缸压力，中控模块将控制所述增压阀开启并控制所述切换阀导通。
[0011]进一步地，所述中控模块内设置有最小油缸压力Pa，当所述中控模块判定所述稳压油缸内的实时稳压压力在实时进油压力与实时油缸压力之间时，中控模块将实时油缸压力Pz与最小油缸压力Pa进行对比，当Pz≥Pa时，所述中控模块判定实时油缸压力未低于最小油缸压力，中控模块将控制所述增压阀开启并控制所述切换阀导通；当Pz＜Pa时，所述中控模块判定实时油缸压力低于最小油缸压力，中控模块将控制所述减压阀开启，直至所述稳压油缸内的实时稳压压力低于实时油缸压力时，中控模块控制所述减压阀关闭，并在所述减压阀关闭后，中控模块控制所述增压阀开启与所述切换阀导通。
[0012]进一步地，所述增压阀与所述减压阀的初始状态均为关闭状态，所述中控模块内设置有所述稳压油缸的标准稳压压力Pb，在所述中控模块未接收到所述切换阀的导通指令时，中控模块能够将所述第一压力计检测的实时进油压力Pj与标准稳压压力Pb进行对比，当Pj≥Pb时，所述中控模块判定实时进油压力已达到标准稳压压力，中控模块将计算实时进油压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路换向阀液压系统，其特征在于，包括，液压油箱，其用以储存液压油，所述液压油箱的出油口一侧设置有油泵，所述油泵用以抽取液压油箱内的液压油并加压排入至进油管路，所述进油管路末端连通有第一分支管路与第二分支管路，进油管路内设置有第一压力计，用检测进油管路内的实时进油压力；多路换向阀，其包括若干切换阀，各所述切换阀均设置在所述第一分支管路上，所述切换阀一侧与油缸管路相连，另一侧与回油管路相连，切换阀用以控制所述油缸管路与第一分支管路的导通和断开；油缸组，其包括若干执行油缸，各所述执行油缸与各所述切换阀对应设置，所述切换阀通过所述油缸管路与对应的执行油缸连通，所述执行油缸内设置有第二压力计，用检测执行油缸内的实时油缸压力；稳压油缸，其一侧设置有增压阀，所述增压阀与所述第一分支管路相连，所述稳压油缸另一侧设置有减压阀，所述减压阀与所述回油管路相连，稳压油缸内设置有第三压力计，用检测稳压油缸内的实时稳压压力；中控模块，其与所述第一压力计、所述第二压力计、所述第三压力计、所述切换阀、所述增压阀以及所述减压阀分别相连，所述中控模块能够接收切换阀的导通指令，并根据实时进油压力与实时油缸压力计算实时进油压力差，中控模块将内部设置的标准导通压力差与进行对比，以确定是否控制所述切换阀导通，中控模块还能够在实时进油压力差已超出标准导通压力差时，对所述增压阀的状态与所述稳压油缸内的实时稳压压力进行判定，以确定是否通过稳压油缸的介入控制所述切换阀导通。2.根据权利要求1所述的多路换向阀液压系统，其特征在于，所述中控模块内设置有标准导通压力差ΔPt，在所述中控模块接收到所述切换阀的导通指令时，所述第一压力计检测进油管路内的实时进油压力Pj，所述第二压力计检测所述执行油缸内的实时油缸压力Pz，中控模块根据实时进油压力Pj与实时油缸压力Pz计算实时进油压力差ΔPj，ΔPj=|Pj
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Pz|，并将实时进油压力差ΔPj与标准导通压力差ΔPt进行对比，当ΔPj≤ΔPt时，所述中控模块判定实时进油压力差未超出标准导通压力差，中控模块将控制所述切换阀导通；当ΔPj＞ΔPt时，所述中控模块判定实时进油压力差已超出标准导通压力差，中控模块将实时进油压力Pj与实时油缸压力Pz进行对比判定，以确定所述执行油缸与所述进油管路的压力状态。3.根据权利要求2所述的多路换向阀液压系统，其特征在于，所述中控模块在判定实时进油压力差已超出标准导通压力差时，将实时进油压力Pj与实时油缸压力Pz进行对比，当Pj＜Pz时，所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力低于所述执行油缸内的实时油缸压力，中控模块将对所述增压阀的状态进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通；当Pj＞Pz时，所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力高于所述执行油缸内的实时油缸压力，中控模块将获取所述稳压油缸内的实时稳压压力并进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通。4.根据权利要求3所述的多路换向阀液压系统，其特征在于，当所述中控模块判定所述进油管路内的实时进油压力低于所述执行油缸内的实时油缸压力时，中控模块获取所述增
压阀的状态进行判定，若所述增压阀为开启状态，所述中控模块不控制所述切换阀导通，并将增压阀关闭，中控模块并对实时进油压力差进行判定，直至实时进油压力差未超出标准导通压力差时，中控模块控制所述切换阀导通；若所述增压阀为关闭状态，所述中控模块将获取所述稳压油缸内的实时稳压压力并进行判定，以确定是否控制所述切换阀导通。5.根据权利要求4所述的多路换向阀液压系统，其特征在于，在所述增压阀为关闭状态时，所述第三压力计检测所述稳压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，吴贝贝，刘晓亮，李宗立，梁超，赵吉亮，
申请(专利权)人：博鼎精工智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：