折弯装置及控制系统制造方法及图纸

本申请公开了折弯装置及控制系统，包括运送机构、定位机构、折弯机构和控制系统；运送机构用于将存放于挡板内的金属板材输送到定位机构，并将折弯完毕的板材转移到加工的周转箱内；定位机构用于将运送机构运送来的板材进行前后左右的尺寸定位，使板材的折弯尺寸符合设计的需要；折弯机构，用于将定位机构定位好的板材进行按照一定角度的折弯；本发明专利技术可以实现板材的自动上料下料、自动定位折弯尺寸和自动变换折弯的角度，省去了原有的一些折弯装置人工操作定位，频繁更换下模的麻烦，提高了生产效率和折弯效果，又降低了生产人员的危险性。又降低了生产人员的危险性。又降低了生产人员的危险性。

【技术实现步骤摘要】
折弯装置及控制系统


[0001]本专利技术是折弯装置及控制系统，具体涉及一种金属板自动上料、自动定位、自动转换角度的折弯生产装置，属于金属板的无切削的加工装置


技术介绍

[0002]折弯机是一种用于折弯板状材料的设备，折弯原理为将工件放置于下模的平面上，当上模压向下模时，工件在压力和上下模的作用下形成一个折弯角度，在绝大部分的折弯机上，都采用人工反复更换模口，以适应不同板料工件的加工，特别是板料折弯后再复平，然后再折弯的情况，板厚就增加了一倍，有的折弯机还需要人工上下板材，费时费力而且容易造成工伤事故，工作效率大大降低，另外如何精确控制工件的折弯角度是折弯机生产商和应用商都比较关注的问题，有些方法中使用的传动方式为钢丝柔性传动，并需要扭簧回复到初始位置，并用扭簧带动角度传感器或编码器来测量扭簧形变的角度，来测量板材折弯的角度，但是此种方法也有缺点，扭簧在每一次形变的过程中，会产生老化，时间稍微一长，每次产生的形变就会不同，会照成测量结果不准确的现象，因此，本领域技术人员提供了一种可自动调整角度的折弯装置，来解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0003]例如在2015年11月18日公开了一项公开号为CN102927958U的折弯机折弯角度实时自动测量装置，该专利技术公开了折弯机折弯角度实时自动测量装置，滑杆上套装两块滑块，滑块上铰接摆杆，在铰接点设扭簧，摆杆的顶端设有测量面，测量面与左、右摆杆垂直，滑块上设摆杆限位凸起，在测量面不受力时，左、右摆杆处于竖直状态，通过摆杆转动角度测量机构同时测量工件两侧的折弯角度，从而得到工件的折弯角度，该专利技术装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度 从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确，上述装置同时测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确，但仍具有以下缺点：1、上述折弯机装置在进行材料折弯时，还需要根据不同的折弯角度，来频繁的更换下模，而且两侧还没有折弯的尺寸测量装置，需要人工上下板材和定位折弯处的位置，生产效率低，生产员在操作时危险性也比较大。
[0004]2、上述折弯机在折弯开始后上模向下运动，工件在压力的作用下开始发生变形，左、右摆杆同时向里运动，左、右滑块分别向两侧外运动，左、右摆杆在扭簧的作用下紧贴于工件的折弯面（底面），通过左右扭簧形变的带动下，来驱动左右位移传感器移动，从而实现测量角度的目的，左右扭簧的形变大小和形变力度决定测量角度的精度，现实中扭簧的形变大小和力度很容易老化，易造成角度的测量不是很准确。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种折弯装置及控制系统，本折弯装置及控制系统能实现无需人工上下料板材和板材折弯处尺寸定位，控制系统可根据实
时拍摄折弯的角度，控制折弯装置调整上膜下压的位移和下模的折弯角度，省去了频繁更换下模的麻烦，提高了折弯的生产效率和生产的安全性。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：该折弯装置包括折弯机构，用于将定位机构定位好的板材进行按照一定角度的折弯；所述折弯机构包括折弯台，折弯台由两块对称拼接的1#折弯平板和2#折弯平板构成，折弯台用于存放需要折弯的板材，1#折弯平板下方连接有3#螺纹轨道和1#倾角传感器，3#螺纹轨道由3#螺纹轨道伺服电机驱动，1#折弯平板下方还连接有1#折弯转轴，1#折弯平板在3#螺纹轨道伺服电机的带动下，可以沿着1#折弯转轴做上下运动，1#倾角传感器用来测量1#折弯平板倾斜的角度；所述2#折弯平板下方连接有4#螺纹轨道和2#倾角传感器，4#螺纹轨道由4#螺纹轨道伺服电机驱动，2#折弯平板的下方还连接有2#折弯转轴，2#折弯平板在4#螺纹轨道伺服电机的带动下，可以沿着2#折弯转轴做上下运动，2#倾角传感器用来测量2#折弯平板倾斜的角度，折弯台连接有滑板一端，滑板倾斜放置，滑板另一端连接周转箱，周转箱用于暂存折弯完毕的板材；工作时，1#折弯平板可沿1#折弯转轴自由向上旋转，1#倾角传感器会自动测量出旋转角度为A，2#折弯平板可沿2#折弯转轴自由向上旋转，2#倾角传感器会自动测量出旋转角度为B，则控制系统会自动计算出两块平板形成的下模折弯角度为C=180
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[0007]进一步，该折弯装置还包括运送机构，用于将存放于挡板内的金属板材输送到定位机构，并将折弯完毕的板材转移到加工的周转箱内；所述运送机构包括链条输送带，链条输送带的表面固定有带料板，链条输送带通过带料板来获取待折弯的板材，链条输送带一端两侧设有挡板，挡板内用于存放待折弯的板材，挡板底部一侧设有1#光电检测开关，1#光电检测开关用于检测挡板内存放板材的有无，挡板底端两侧设有弹簧，弹簧用于板材在挡板内下落时，起到一个缓冲承接的作用，链条输送带的另一端连接有滚轮输送带。
[0008]进一步，该折弯装置的滚轮输送带由两列平行的滚轮构成，中间存有一定间隙，滚轮输送带由滚轮输送带电机驱动，用于运送待折弯的板材到折弯机构处，滚轮输送带末端的上方设有2#光电检测开关，2#光电检测开关用于检测运送的板材是否离开滚轮输送带的末端；当1#光电检测开关检测到挡板内有待加工的板材，链条输送带旋转一周，滚轮输送带也同时启动，通过带料板的驱动将挡板底部的一块板材运送带滚轮输送带上，通过滚轮输送带的输送，板材被运输到定位机构处，挡板内的板材也随即下落一块，当2#光电检测开关检测到链条输送带末端待检测的板材经过此处后，滚轮输送带停止运转。
[0009]进一步，该折弯装置还包括定位机构，用于将运送机构运送来的板材进行前后左右的尺寸定位，使板材的折弯尺寸符合设计的需要；所述定位机构包括前挡板，前挡板位于滚轮输送带的末端下方，前挡板由前挡板旋转步进电机驱动，用于将位于滚轮输送带末端的板材完全推入折弯机构折弯台的表面，折弯台的两侧分别设有1#侧挡板和2#侧挡板，1#侧挡板连接有1#螺纹轨道，1#螺纹轨道由1#螺纹轨道步进电机驱动，可以实现1#侧挡板从折弯台一侧边缘向折弯台中心移动，2#侧
挡板连接有2#螺纹轨道，2#螺纹轨道由2#螺纹轨道步进电机驱动，可以实现2#侧挡板从折弯台另一侧边缘向折弯台中心移动，1#侧挡板和2#侧挡板用于固定折弯板材在折弯台上两侧的位置。
[0010]进一步，该折弯装置的折弯台的中心上方垂直设有折弯上模，折弯上模上方连接有上模液压缸，上模液压缸上设有1#限位检测开关和2#限位检测开关，1#限位检测开关用于检测上模液压缸缩回的位置检测，2#限位检测开关用于上模液压缸伸出的位置检测，在折弯台的一侧上方还设有视觉相机，视觉相机用于拍摄折弯板材的图片，并将图片传递给控制系统；当运送机构中的2#光电检测开关检测到板材离开滚轮输送带末端，滚轮输送带停止，前挡板旋转90度，将板材完全推入到折弯台表面，然后1#侧挡板和2#侧挡板向折弯台中心移动，当移动到设定距离后，1#侧挡板和2#侧挡板停止，此时，板材的折弯中心正好位于上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.折弯装置，其特征在于：包括折弯机构，用于将定位机构定位好的板材进行按照一定角度的折弯；所述折弯机构包括折弯台（30），折弯台（30）由两块对称拼接的1#折弯平板（31）和2#折弯平板（32）构成，折弯台（30）用于存放需要折弯的板材，1#折弯平板（31）下方连接有3#螺纹轨道（39）和1#倾角传感器（35），3#螺纹轨道（39）由3#螺纹轨道步进电机（37）驱动，1#折弯平板（31）下方还连接有1#折弯转轴（33），1#折弯平板（31）在3#螺纹轨道步进电机（37）的带动下，可以沿着1#折弯转轴（33）做上下运动，1#倾角传感器（35）用来测量1#折弯平板（31）倾斜的角度；所述2#折弯平板（32）下方连接有4#螺纹轨道（310）和2#倾角传感器（36），4#螺纹轨道（310）由4#螺纹轨道步进电机（38）驱动，2#折弯平板（32）的下方还连接有2#折弯转轴（34），2#折弯平板（32）在4#螺纹轨道步进电机（38）的带动下，可以沿着2#折弯转轴（34）做上下运动，2#倾角传感器（36）用来测量2#折弯平板（32）倾斜的角度，折弯台（30）连接有滑板（312）一端，滑板（312）倾斜放置，滑板（312）另一端连接周转箱（311），周转箱（311）用于暂存折弯完毕的板材；工作时，1#折弯平板（31）可沿1#折弯转轴（33）自由向上旋转，1#倾角传感器（35）会自动测量出旋转角度为A，2#折弯平板（32）可沿2#折弯转轴（34）自由向上旋转，2#倾角传感器（36）会自动测量出旋转角度为B，则控制系统会自动计算出两块平板形成的下模折弯角度为C=180
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。2.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：还包括运送机构，用于将存放于挡板内的金属板材输送到定位机构，并将折弯完毕的板材转移到加工的周转箱内；所述运送机构包括链条输送带（13），链条输送带（13）的表面固定有带料板（14），链条输送带（13）通过带料板（14）来获取待折弯的板材，链条输送带（13）一端两侧设有挡板（10），挡板（10）内用于存放待折弯的板材，挡板（10）底部一侧设有1#光电检测开关（12），1#光电检测开关（12）用于检测挡板（10）内存放板材的有无，挡板（10）底端两侧设有弹簧（11），弹簧（11）用于板材在挡板（10）内下落时，起到一个缓冲承接的作用，链条输送带（13）的另一端连接有滚轮输送带（15）。3.如权利要求2所述的折弯装置，其特征在于：滚轮输送带（15）由两列平行的滚轮构成，中间存有一定间隙，滚轮输送带（15）由滚轮输送带电机驱动，用于运送待折弯的板材到折弯机构处，滚轮输送带（15）末端的上方设有2#光电检测开关（17），2#光电检测开关（17）用于检测运送的板材是否离开滚轮输送带（15）的末端；当1#光电检测开关（12）检测到挡板内有待加工的板材，链条输送带（13）旋转一周，滚轮输送带（15）也同时启动，通过带料板（14）的驱动将挡板底部的一块板材运送带滚轮输送带上（15），通过滚轮输送带的输送，板材被运输到定位机构处，挡板内的板材也随即下落一块，当2#光电检测开关（17）检测到链条输送带（15）末端待检测的板材经过此处后，滚轮输送带停止运转。4.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：还包括定位机构，用于将运送机构运送来的板材进行前后左右的尺寸定位，使板材的折弯尺寸符合设计的需要；所述定位机构包括前挡板（21），前挡板（21）位于滚轮输送带（15）的末端下方，前挡板（21）由前挡板旋转步进电机（22）驱动，用于将位于滚轮输送带（15）末端的板材完全推入折
弯机构折弯台（30）的表面，折弯台（30）的两侧分别设有1#侧挡板（210）和2#侧挡板（211），1#侧挡板（210）连接有1#螺纹轨道（212），1#螺纹轨道（212）由1#螺纹轨道步进电机（213）驱动，可以实现1#侧挡板（210）从折弯台（30）一侧边缘向折弯台（30）中心移动，2#侧挡板（211）连接有2#螺纹轨道（214），2#螺纹轨道（214）由2#螺纹轨道步进电机（215）驱动，可以实现2#侧挡板（211）从折弯台（30）另一侧边缘向折弯台（30）中心移动，1#侧挡板（210）和2#侧挡板（211）用于固定折弯板材在折弯台（30）上两侧的位置。5.如权利要求4所述的折弯装置，其特征在于：折弯台（30）的中心上方垂直设有折弯上模（23），折弯上模（23）上方连接有上模液压缸（24），上模液压缸（24）上设有1#限位检测开关（25）和2#限位检测开关（27），1#限位检测开关（25）用于检测上模液压缸（24）缩回的位置检测，2#限位检测开关（27）用于上模液压缸（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贝贝，王立峰，李宗立，苏明涛，李武海，尹伟科，
申请(专利权)人：博鼎精工智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：