一种工程机械用液压控制系统技术方案

本发明专利技术涉及流体工作系统技术领域，尤其涉及一种工程机械用液压控制系统，包括：第一液压模块，其设置在第一起重臂和起重平台之间，用以连接第一起重臂以及起重平台，并为第一起重臂提供动力；第二液压模块，用以为第二起重臂提供动力；第一触发模块，用以控制第一液压模块进行第一预设动作；第二触发模块，用以控制第二液压模块进行第二预设动作；支撑模块，用以将第一起重臂与起重平台的相对姿态固定；中控模块，用以控制起重机的工作；利用上述模块，对损坏的起重机的倾倒方向进行引导，在有效提升了起重器损坏时的可控性的同时，降低了起重设备外的损失，从而有效提升了液压控制系统的安全性。统的安全性。统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械用液压控制系统


[0001]本专利技术涉及流体工作系统
，尤其涉及一种工程机械用液压控制系统。

技术介绍

[0002]液压系统在工程领域中常应用于起重设备内，在工程中，因其时间限制，起重设备在应用时常超负荷运转，进而给起重设备带来了极大的安全隐患；为消除因操作不规范带来的起重设备液压系统损坏进而产生的安全问题，一种能够有效消除起重设备坠落的液压控制系统是十分必要的。
[0003]中国专利公开号：CN114876914A公开了一种泄漏警示型液压控制系统，利用设置多个自感应式管接头的方式，通过压力传感条和多重形变压力囊的配合，能够有效对液压转接内管的形变进行感应，使得泄漏警示系统能够根据感应数据发出警示信号，提高液压控制系统本体的自检性，提高检修效果，进而有效对泄漏进行提前干预，在降低液压油损耗的同时，提高液压控制系统使用过程中的安全性；中国专利申请公开号：CN115059651A公开了一种多机构液压控制系统和工程机械，利用设置若干第一机构和若干第二机构，实现在任意情况下两个机构复合动作时工作油路始终相对独立，避免同一主泵的供油分流。
[0004]由此可见，上述技术方案存在以下问题：无法有效消除因液压装置损坏导致的起重设备倾倒。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种工程机械用液压控制系统，用以克服现有技术中无法有效消除因液压装置损坏导致的起重设备倾倒，从而导致液压控制系统安全性降低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种工程机械用液压控制系统，包括：第一液压模块，其设置在第一起重臂和起重平台之间并与第一起重臂以及起重平台分别相连，用以为第一起重臂的起重动作提供动力；第二液压模块，其设置在所述第一起重臂和第二起重臂之间并与第一起重臂以及第二起重臂分别相连，用以为第二起重臂的起重动作提供动力；第一触发模块，其设置在所述第一液压模块上，用以检测起重作业的缆绳连接状态以及检测所述第一起重臂受到因第二起重臂抬升产生反向弯矩的力，并在第一预设状态控制第一液压模块进行第一预设动作并控制第二触发模块以及支撑模块均启动；所述第二触发模块，其设置在所述第二液压模块上，且与所述第一触发模块相连，用以检测所述第二起重臂与所述第一起重臂连接点的力矩，并在第二预设状态控制第二液压模块进行第二预设动作；支撑模块，其设置在所述起重平台上，并与所述第一触发模块以及所述第一起重臂相连，用以限定所述第一起重臂与起重平台的相对姿态；中控模块，其与所述第一液压模块、所述第二液压模块、所述第一触发模块以及所述第二触发模块相连，用以根据所述第二触发模块的检测结果确定是否达到所述第二预设
状态，以及根据预设起重高度控制所述第一起重臂以及所述第二起重臂以设定的运动角速度依次进行动作以达到所述预设起重高度；其中，所述第一预设状态为起重机进行起重作业时缆绳断裂的对应状态，所述第二预设状态为所述起重机在所述缆绳断裂并且起重臂倾倒的对应的状态，所述第一预设动作为液压模块执行锁死的动作，所述第二预设动作为液压模块执行过载的动作，所述相对姿态为所述第一起重臂与所述起重平台的相对位置；其中，所述第一起重臂、所述第二起重臂以及所述起重平台组成起重机的机械结构，所述第二起重臂与所述第一起重臂的第一端相连并绕第一端转动，所述第一起重臂的第二端与所述起重平台相连并绕起重平台的设定点转动。
[0007]进一步地，所述支撑模块设置有一限位臂，所述限位臂设置有一设定长度，并且限位臂的一端与所述起重平台相连，另一端与所述第一起重臂相连，所述支撑模块用以在第一工作条件下控制锁紧机构打开使限位臂与第一起重臂以及起重平台滑动连接，以使第一起重臂的执行相应起重动作，并在第二工作条件下控制锁紧机构闭合使限位臂与第一起重臂以及起重平台固定连接，以使第一起重臂与起重平台的相对姿态固定；其中，所述第一工作条件为所述支撑模块关闭，所述第二工作条件为所述支撑模块启动；所述第二触发模块设置在所述第二液压模块上，并包含一个独立动力源，所述动力源用以为所述第二液压模块提供动力以使第二液压模块超载运行。
[0008]进一步地，对于第i台所述起重机，其对应的第一触发模块中设有第i台起重机最大起重重量Gi对应的触发灵敏度Aki，当第一触发模块受到AFi的力时，所述第一触发模块判定所述起重机达到所述第一预设状态，并控制所述第一液压模块执行所述第一预设动作，其中，i=1，2，3，
…
，n，n＞2且n为整数，AFi=Aki
×
Gi。
[0009]进一步地，所述中控模块根据起重平台稳定度Wij调整所述触发灵敏度Aki的值，对于所述第i台起重机对应的第一触发模块的第j次起重作业，其起重平台稳定度为Wij，设定Wij=k
×
Gi，其中，j=1，2，3，
…
，m，m＞2且m为整数，k为地面材质与起重平台的结合系数，若Wij处于第一预设稳定度区间，所述中控模块将Aki调整至第一预设灵敏度值；若Wij处于第二预设稳定度区间，所述中控模块将Aki调整至预设标准灵敏度值；若Wij处于第三预设稳定度区间，所述中控模块将Aki调整至第二预设灵敏度值；并且，所述第一预设稳定度区间、所述第二预设稳定度区间以及所述第三预设稳定度区间互相不包含。
[0010]进一步地，所述中控模块中设置有所述触发灵敏度Aki与所述起重平台稳定度Wij的线性对应关系F（Wij），其中，Aki=F（Wij），所述第一预设稳定度区间满足F（wij）＜1，所述第二预设稳定度区间满足F（wij）＞1。
[0011]进一步地，所述第一触发模块中设有与所述第二触发模块相连的联动装置，用以在所述第一预设状态控制所述第二触发模块启动以使第二触发模块对所述第二起重臂进行检测，所述中控模块根据第二起重臂与所述第一起重臂连接点的力矩BFi确定第i台起重机是否达到所述第二预设状态，所述中控模块中设有第一预设力矩BFα以及第二预设力矩BFβ，其中，BFα＞0＞BFβ，设定力矩值以第二起重臂端部指向重物的方向为正值，若BFi≥BFα，所述中控模块判定所述第i台起重机达到所述第二预设状态，并将所
述第二液压模块的过载保护解除，并控制所述第二触发模块以第一预设方式进行运转；若BFα＞BFi＞BFβ，所述中控模块判定所述第i台起重机未达到所述第二预设状态，并控制所述第二触发模块以第二预设方式进行运转；若BFβ≥BFi，所述中控模块判定所述第二液压模块损坏，并控制所述锁紧机构闭合以使所述相对姿态固定；其中，所述第一预设方式为所述第二触发模块启动动力源使所述第二液压模块超载，所述第二预设方式为所述第二触发模块不启动动力源并与所述第二液压模块共同运动。
[0012]进一步地，所述第一预设方式的动作包括所述第二液压模块的安全锁打开，并且所述第二起重臂随所述力矩BFi的方向转动，直至其落入预设目标方向。
[0013]进一步地，对于所述第j次起重作业，所述中控模块设有对应的预设起重高度，中控模块根据预设起重高度计算所述第一起重臂与水平面的夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械用液压控制系统，其特征在于，包括：第一液压模块，其设置在第一起重臂和起重平台之间并与第一起重臂以及起重平台分别相连，用以为第一起重臂的起重动作提供动力；第二液压模块，其设置在所述第一起重臂和第二起重臂之间并与第一起重臂以及第二起重臂分别相连，用以为第二起重臂的起重动作提供动力；第一触发模块，其设置在所述第一液压模块上，用以检测起重作业的缆绳连接状态以及检测所述第一起重臂受到因第二起重臂抬升产生反向弯矩的力，并在第一预设状态控制所述第一液压模块进行第一预设动作并控制第二触发模块以及支撑模块均启动；所述第二触发模块，其设置在所述第二液压模块上，且与所述第一触发模块相连，用以检测所述第二起重臂与所述第一起重臂连接点的力矩，并在第二预设状态控制第二液压模块进行第二预设动作；支撑模块，其设置在所述起重平台上，并与所述第一触发模块以及所述第一起重臂相连，用以限定所述第一起重臂与起重平台的相对姿态；中控模块，其分别与所述第一液压模块、所述第二液压模块、所述第一触发模块以及所述第二触发模块相连，用以根据所述第二触发模块的检测结果确定是否达到所述第二预设状态，以及根据预设起重高度控制所述第一起重臂以及所述第二起重臂以设定的运动角速度依次进行动作以达到所述预设起重高度；其中，所述第一预设状态为起重机进行起重作业时缆绳断裂的对应状态，所述第二预设状态为所述起重机在所述缆绳断裂并且起重臂倾倒的对应的状态，所述第一预设动作为液压模块执行锁死的动作，所述第二预设动作为液压模块执行过载的动作，所述相对姿态为所述第一起重臂与所述起重平台的相对位置；其中，所述第一起重臂、所述第二起重臂以及所述起重平台组成起重机的机械结构，所述第二起重臂与所述第一起重臂的第一端相连并绕第一端转动，所述第一起重臂的第二端与所述起重平台相连并绕起重平台的设定点转动。2.根据权利要求1所述的工程机械用液压控制系统，其特征在于，所述支撑模块设置有一限位臂，所述限位臂设置有一设定长度，并且限位臂的一端与所述起重平台相连，另一端与所述第一起重臂相连，所述支撑模块用以在第一工作条件下控制锁紧机构打开使限位臂与第一起重臂以及起重平台滑动连接，以使第一起重臂的执行相应起重动作，并在第二工作条件下控制锁紧机构闭合使限位臂与第一起重臂以及起重平台固定连接，以使第一起重臂与起重平台的相对姿态固定；其中，所述第一工作条件为所述支撑模块关闭，所述第二工作条件为所述支撑模块启动；所述第二触发模块设置在所述第二液压模块上，并包含一个独立动力源，所述动力源用以为所述第二液压模块提供动力以使第二液压模块超载运行。3.根据权利要求2所述的工程机械用液压控制系统，其特征在于，对于第i台所述起重机，其对应的第一触发模块中设有第i台起重机最大起重重量Gi对应的触发灵敏度Aki，当第一触发模块受到AFi的力时，所述第一触发模块判定所述起重机达到所述第一预设状态，并控制所述第一液压模块执行所述第一预设动作，其中，i=1，2，3，
…
，n，n＞2且n为整数，AFi=Aki
×
Gi。
4.根据权利要求3所述的工程机械用液压控制系统，其特征在于，所述中控模块根据起重平台稳定度Wij调整所述触发灵敏度Aki的值，对于所述第i台起重机对应的第一触发模块的第j次起重作业，其起重平台稳定度为Wij，设定Wij=k
×
Gi，其中，j=1，2，3，
…
，m，m＞2且m为整数，k为地面材质与起重平台的结合系数，若Wij处于第一预设稳定度区间，所述中控模块将Aki调整至第一预设灵敏度值；若Wij处于第二预设稳定度区间，所述中控模块将Aki调整至预设标准灵敏度值；若Wij处于第三预设稳定度区间，所述中控模块将Aki调整至第二预设灵敏度值；并且，所述第一预设稳定度区间、所述第二预设稳定度区间以及所述第三预设稳定度区间互相不包含。5.根据权利要求4所述的工程机械用液压控制系统，其特征在于，所述中控模块中设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，吴贝贝，李宗立，苏明涛，李武海，尹伟科，
申请(专利权)人：博鼎精工智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：