一种掘锚机液驱装载控制系统技术方案

本申请公开了一种掘锚机液驱装载控制系统，包括：液压柱塞泵；电液比例多路换向阀组，通过相连接在所述液压柱塞泵和补油控制阀组之间；至少一补油控制阀组，通过相连接设置在所述电液比例多路换向阀组和装载柱塞马达之间，设置有工作油路压力信号提取口；至少一装载柱塞马达，通过管路与所述补油控制阀组相连接，设置有由先导控制油进行排量控制的马达变量口；装载马达控制阀组，通过管路分别与装载柱塞马达的马达变量口、所述补油控制阀组的工作油路信号提取口和电液比例多路换向阀组的输出油压调节口相连接。本申请可以随装载系统负载需求情况及装载装置工作压力，自动实现轻载高速和重载低速的工作模式切换，无需人工参与，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚机液驱装载控制系统


[0001]本申请涉及工程机械设备
，特别地，涉及一种掘锚机液驱装载控制系统。

技术介绍

[0002]现有的掘锚机整个施工工艺包括，掘进、锚护、运输三部分。三者相互匹配，整机掘进效率才能有所保证。掘锚机运输部分中装载装置则采用双星形轮相向运动方式，将物料拨送至一运系统。装载装置的工作效率，同样成为掘锚机施工效率的关键因素。
[0003]目前，掘锚机装载装置驱动方式分为电机驱动减速机形式、低速大扭矩马达驱动形式。电机驱动减速机形式在面对煤矿巷道工作面积水较多情况时，电机由于安装位置高度较低，电机长期浸入水中，易造成电机进水故障；电机同时由于装载所需驱动力较大，长处于过载工作，电机易过流损伤。而低速大扭矩液压马达驱动方式一方面成本较高，应对频繁冲击工况下，低速大扭矩马达无法满足使用寿命；另一方面无法实现轻载高速和重载低速两种工作模式的切换，仅能满足重载低速情况，即使在轻载工况下，低速大扭矩马达仍需较大流量，造成液压系统配置成本过高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种掘锚机液驱装载控制系统，以解决现有掘锚机装载装置驱动方式成本高、无法实现轻载高速和重载低速两种工作模式的切换以满足不同工况需要的技术问题。
[0005]本申请采用的技术方案如下：
[0006]一种掘锚机液驱装载控制系统，包括：
[0007]液压柱塞泵，作为液压系统的动力源，为掘锚机液压系统提供液压油液；
[0008]电液比例多路换向阀组，通过相连接在所述液压柱塞泵和补油控制阀组之间，用于实现油液换向功能，改变执行机构的动作方向，以及向装载马达控制阀组提供先导控制油；
[0009]至少一补油控制阀组，通过相连接设置在所述电液比例多路换向阀组和装载柱塞马达之间，设置有工作油路压力信号提取口，用于提取装载柱塞马达的工作油路信号作为装载马达控制阀组的控制信号源，同时将外部补油通过此阀体及时补充至液压系统；
[0010]至少一装载柱塞马达，通过管路与所述补油控制阀组相连接，设置有由先导控制油进行排量控制的马达变量口，当马达变量口进入先导控制油时，将马达摆角由最大排量摆动至最小设定排量；
[0011]装载马达控制阀组，通过管路分别与装载柱塞马达的马达变量口、所述补油控制阀组的工作油路信号提取口和电液比例多路换向阀组2的输出油压调节口相连接，用于根据所述装载柱塞马达的实时工作压力向装载柱塞马达的马达变量口输出先导控制油，控制装载柱塞马达在最大排量和最小排量间切换，实现轻载高速和重载低速的模式切换。
[0012]进一步地，所述装载马达控制阀组包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、第一两
位四通液控换向阀、第二两位四通液控换向阀，第二梭阀，用于选取最高工作压力作为信号的最高压力提取装置，其中：
[0013]所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀的输入端通过所述最高压力提取装置与所述补油控制阀组的工作油路压力信号提取口相连接，且所述第一单向顺序阀的开启压力大于第二单向顺序阀的开启压力，所述第二单向顺序阀的输出点与所述第一两位四通液控换向阀的P口相连接，所述第二梭阀的P1口与所述第一单向顺序阀的输出端相连接，所述第二梭阀的P2口分别与第一两位四通液控换向阀的B口和第二两位四通液控换向阀的左侧先导口相连接，所述第二梭阀的A口分别与第一两位四通液控换向阀的左侧先导口和泄油回路相连接，所述第二两位四通液控换向阀的P口接收来自电液比例多路换向阀组的先导控制油，所述第二两位四通液控换向阀的A口通过管路与装载柱塞马达的马达变量口相连接，所述第二两位四通液控换向阀的T口，所述第一两位四通液控换向阀和第二两位四通液控换向阀的T口均连接泄压回路。
[0014]进一步地，所述装载马达控制阀组还包括两位两通液控换向阀、溢流阀，其中：
[0015]所述两位两通液控换向阀的输入与所述电液比例多路换向阀组的Ls口相连接，输出端与溢流阀的输入点相连接，所述两位两通液控换向阀的先导控制口与第二两位四通液控换向阀的B口相连接，所述溢流阀的输出端与泄油回路相连接。
[0016]进一步地，所述最高压力提取装置输出端设置有第一阻尼。
[0017]进一步地，所述第一单向顺序阀的输出端与所述第二梭阀的P1口之间的管路上设置有第二阻尼。
[0018]进一步地，所述第二梭阀的A口与泄压回路之间的管路上设置有第三阻尼。
[0019]进一步地，所述最高压力提取装置包括第一梭阀，所述第一梭阀的P1口和P2口分别连接相应接补油控制阀组的工作油路压力信号提取口，所述第一梭阀的A口与所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀的输入端相连接。
[0020]进一步地，所述装载马达控制阀组包括用于选取最高工作压力作为信号的最高压力提取装置、两位四通电磁阀、压力传感器，所述压力传感器的输入端通过所述最高压力提取装置与所述补油控制阀组的工作油路压力信号提取口相连接，所述压力传感器的电信号输出端与两位四通电磁阀的电磁阀信号连接，所述两位四通电磁阀的P口接收来自电液比例多路换向阀组的先导控制油，所述两位四通电磁阀的B口通过管路与装载柱塞马达的马达变量口相连接，所述两位四通电磁阀的T口连接泄压回路。
[0021]进一步地，所述最高压力提取装置包括第一梭阀，所述第一梭阀的P1口和P2口分别连接相应接补油控制阀组的工作油路压力信号提取口，所述第一梭阀的A口与所述压力传感器的输入端相连接。
[0022]进一步地，所述补油控制阀组内设置有最高工作油路压力信号提取装置，所述最高工作油路压力信号提取装置包括第三梭阀，所述第三梭阀的P1口和P2口分别与所述补油控制阀组内的两液压油回路相连接，所述第三梭阀的A口作为工作油路压力信号提取口与所述装载马达控制阀组内的最高压力提取装置输入端相连接。
[0023]相比现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0024]本申请提供了一种掘锚机液驱装载控制系统，包括液压柱塞泵、电液比例多路换向阀组、至少一补油控制阀组、至少一装载柱塞马达，所述电液比例多路换向阀组通过相连
接在所述液压柱塞泵和补油控制阀组之间，用于实现油液换向功能，改变执行机构的动作方向，以及向装载马达控制阀组提供先导控制油；所述补油控制阀组通过相连接设置在所述电液比例多路换向阀组和装载柱塞马达之间，设置有工作油路压力信号提取口，用于提取装载柱塞马达的工作油路信号作为装载马达控制阀组的控制信号源，同时将外部补油通过此阀体及时补充至液压系统；所述装载柱塞马达通过管路与所述补油控制阀组相连接，设置有由先导控制油进行排量控制的马达变量口，当马达变量口进入先导控制油时，将马达摆角由最大排量摆动至最小设定排量；所述装载马达控制阀组通过管路分别与装载柱塞马达的马达变量口、所述补油控制阀组的工作油路信号提取口和电液比例多路换向阀组的输出油压调节口相连接，用于根据所述装载柱塞马达的实时工作压力向装载柱塞马达的马达变量口输出先导控制油，控制装载柱塞马达在最大排量和最小排量间切换，实现轻载高速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机液驱装载控制系统，其特征在于，包括：液压柱塞泵(1)，作为液压系统的动力源，为掘锚机液压系统提供液压油液；电液比例多路换向阀组(2)，通过相连接在所述液压柱塞泵(1)和补油控制阀组之间，用于实现油液换向功能，改变执行机构的动作方向，以及向装载马达控制阀组提供先导控制油；至少一补油控制阀组，通过相连接设置在所述电液比例多路换向阀组(2)和装载柱塞马达之间，设置有工作油路压力信号提取口，用于提取装载柱塞马达的工作油路信号作为装载马达控制阀组的控制信号源，同时将外部补油通过此阀体及时补充至液压系统；至少一装载柱塞马达，通过管路与所述补油控制阀组相连接，设置有由先导控制油进行排量控制的马达变量口，当马达变量口进入先导控制油时，将马达摆角由最大排量摆动至最小设定排量；装载马达控制阀组，通过管路分别与装载柱塞马达的马达变量口、所述补油控制阀组的工作油路信号提取口和电液比例多路换向阀组(2)的输出油压调节口相连接，用于根据所述装载柱塞马达的实时工作压力向装载柱塞马达的马达变量口输出先导控制油，控制装载柱塞马达在最大排量和最小排量间切换，实现轻载高速和重载低速的模式切换。2.根据权利要求1所述的掘锚机液驱装载控制系统，其特征在于，所述装载马达控制阀组包括第一单向顺序阀(3.3.1)、第二单向顺序阀(3.3.2)、第一两位四通液控换向阀(3.5.1)、第二两位四通液控换向阀(3.5.2)，第二梭阀(3.4)，用于选取最高工作压力作为信号的最高压力提取装置，其中：所述第一单向顺序阀(3.3.1)和第二单向顺序阀(3.3.2)的输入端通过所述最高压力提取装置与所述补油控制阀组的工作油路压力信号提取口相连接，且所述第一单向顺序阀(3.3.1)的开启压力大于第二单向顺序阀(3.3.2)的开启压力，所述第二单向顺序阀(3.3.2)的输出点与所述第一两位四通液控换向阀(3.5.1)的P口相连接，所述第二梭阀(3.4)的P1口与所述第一单向顺序阀(3.3.1)的输出端相连接，所述第二梭阀(3.4)的P2口分别与第一两位四通液控换向阀(3.5.1)的B口和第二两位四通液控换向阀(3.5.2)的左侧先导口相连接，所述第二梭阀(3.4)的A口分别与第一两位四通液控换向阀(3.5.1)的左侧先导口和泄油回路相连接，所述第二两位四通液控换向阀(3.5.2)的P口接收来自电液比例多路换向阀组(2)的先导控制油，所述第二两位四通液控换向阀(3.5.2)的A口通过管路与装载柱塞马达的马达变量口相连接，所述第二两位四通液控换向阀(3.5.2)的T口，所述第一两位四通液控换向阀(3.5.1)和第二两位四通液控换向阀(3.5.2)的T口均连接泄压回路。3.根据权利要求2所述的掘锚机液驱装载控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王红民，霍东东，李永星，刘子航，胡业明，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：