一种落锁方法、电子设备及可读存储介质技术

本申请公开了一种落锁方法、电子设备及可读存储介质，涉及电机应用领域，落锁方法包括：控制水平电机以第一水平速度运行；控制落锁电机以第一竖直速度运行；监测水平电机和落锁电机的运行参数，判断落锁机构是否已卡入滑轨上的落锁间隙；若已卡入落锁间隙，确定落锁机构完成落锁；若未卡入落锁间隙，根据运行参数判断落锁机构是否已经与滑轨接触；若已经与滑轨接触，降低落锁电机的运行速度，控制水平电机继续运行，并执行监测运行参数的步骤；若未与滑轨接触，执行监测运行参数的步骤。本申请通过监测落锁电机和水平电机的运行状态，准确判断落锁时机，保证落锁机构准确卡入落锁间隙中，减少摩擦磕碰，降低落锁对元件使用寿命的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种落锁方法、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电机应用领域，特别涉及一种落锁方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前市场上，由于车型规划的原因，长滑轨座椅的装配较少，技术尚不够成熟。目前主流的长滑轨控制采用原始的继电器硬件设计和电机直接驱动的算法：当继电器通电则电机直接驱动，当继电器断电则电机断电停止。在长滑轨落锁间隙较小的机械设计下，这种简单的驱动算法容易导致落锁不到位，在汽车行驶时产生安全隐患。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种准确落锁、安全性更高的落锁方法、电子设备及可读存储介质。其具体方案如下：
[0005]一种落锁方法，应用于落锁机构，所述落锁机构的水平运行由运行方向与滑轨的安装方向水平的水平电机控制，所述落锁机构的竖直运行由运行方向与所述滑轨的安装方向竖直的落锁电机控制，该方法包括：
[0006]控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行；
[0007]控制所述落锁电机以运行速度为第一竖直速度运行；
[0008]监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数；
[0009]根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已卡入所述滑轨上的落锁间隙；
[0010]若所述落锁机构已卡入所述落锁间隙，确定所述落锁机构完成落锁；
[0011]若所述落锁机构未卡入所述落锁间隙，根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触；
[0012]若所述落锁机构已经与所述滑轨接触，降低所述落锁电机的运行速度，控制所述水平电机继续运行，并执行监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数的步骤；
[0013]若所述落锁机构未与所述滑轨接触，执行监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数的步骤。
[0014]优选的，所述降低所述落锁电机的运行速度的过程，包括：
[0015]将所述落锁电机的运行速度降至零。
[0016]优选的，所述控制所述水平电机继续运行的过程，包括：
[0017]控制所述水平电机以与所述第一水平速度同向的第二水平速度运行，所述第二水平速度小于所述第一水平速度且所述第二水平速度大于零。
[0018]优选的，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已卡入所述滑轨上的落锁间隙的过程，包括：
[0019]根据所述运行参数判断所述水平电机的运行状态是否产生突变；
[0020]若是，判定所述落锁机构已卡入所述滑轨上的落锁间隙；
[0021]若否，判定所述落锁机构未卡入所述落锁间隙。
[0022]优选的，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触的过程，包括：
[0023]根据所述运行参数判断所述落锁电机的运行状态是否产生突变；
[0024]若是，判定所述落锁机构已经与所述滑轨接触；
[0025]若否，判定所述落锁机构未与所述滑轨接触。
[0026]优选的，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触的过程，包括：
[0027]根据所述运行参数判断所述落锁电机的竖直路径长度和/或运行时长是否达到目标值；
[0028]若是，判定所述落锁机构已经与所述滑轨接触；
[0029]若否，判定所述落锁机构未与所述滑轨接触。
[0030]优选的，当根据所述运行参数判定所述落锁机构已卡入所述滑轨上的落锁间隙，所述确定所述落锁机构完成落锁之前，还包括：
[0031]控制所述落锁电机继续运行，直至所述落锁电机的运行状态产生突变；
[0032]和/或，
[0033]控制所述水平电机以运行速度为第二水平速度运行，直至所述水平电机的运行状态产生突变，所述第二水平速度与所述第一水平速度等值且反向。
[0034]优选的，所述控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行的过程，包括：
[0035]当收到停止指令，控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行。
[0036]相应的，本申请还公开了一种电子设备，包括：
[0037]存储器，用于存储计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述一种落锁方法的步骤。
[0039]相应的，本申请还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任一项所述一种落锁方法的步骤。
[0040]本申请设计了更灵活可靠的落锁方式，通过监测落锁电机和水平电机的运行状态，准确判断落锁时机，保证落锁机构准确卡入落锁间隙中，从而消除落锁不到位带来的安全隐患，同时减少元件之间的摩擦磕碰，降低落锁过程对各元件的使用寿命的影响。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例中一种落锁机构的结构分布图；
[0043]图2为本专利技术实施例中一种落锁机构与滑轨的结构分布图；
[0044]图3为本专利技术实施例中一种落锁方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]目前主流的长滑轨控制采用原始的继电器硬件设计和电机直接驱动的算法：当继电器通电则电机直接驱动，当继电器断电则电机断电停止。在长滑轨落锁间隙较小的机械设计下，这种简单的驱动算法容易导致落锁不到位，在汽车行驶时产生安全隐患。
[0047]本申请设计了更灵活可靠的落锁方式，通过监测落锁电机和水平电机的运行状态，准确判断落锁时机，保证落锁机构准确卡入落锁间隙中，从而消除落锁不到位带来的安全隐患，同时减少元件之间的摩擦磕碰，降低落锁过程对各元件的使用寿命的影响。
[0048]本专利技术实施例公开了一种落锁方法，应用于落锁机构，参见图1和图2所示，落锁机构的水平运行由运行方向与滑轨的安装方向水平的水平电机控制，落锁机构的竖直运行由运行方向与滑轨的安装方向竖直的落锁电机控制，落锁机构的水平运行方向和竖直运行方向构成一个运行平面，滑轨可与落锁机构基础的表面上设有多个凹槽作为落锁间隙，每个落锁间隙均垂直于落锁机构的运行平面，落锁机构可在运行平面内运行，落锁机构完全卡入落锁间隙时完成落锁。具体的，参见图3所示，落锁方法包括：
[0049]S1：控制水平电机以运行速度为第一水平速度运行，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落锁方法，其特征在于，应用于落锁机构，所述落锁机构的水平运行由运行方向与滑轨的安装方向水平的水平电机控制，所述落锁机构的竖直运行由运行方向与所述滑轨的安装方向竖直的落锁电机控制，该方法包括：控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行；控制所述落锁电机以运行速度为第一竖直速度运行；监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数；根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已卡入所述滑轨上的落锁间隙；若所述落锁机构已卡入所述落锁间隙，确定所述落锁机构完成落锁；若所述落锁机构未卡入所述落锁间隙，根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触；若所述落锁机构已经与所述滑轨接触，降低所述落锁电机的运行速度，控制所述水平电机继续运行，并执行监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数的步骤；若所述落锁机构未与所述滑轨接触，执行监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数的步骤。2.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述降低所述落锁电机的运行速度的过程，包括：将所述落锁电机的运行速度降至零。3.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述控制所述水平电机继续运行的过程，包括：控制所述水平电机以与所述第一水平速度同向的第二水平速度运行，所述第二水平速度小于所述第一水平速度且所述第二水平速度大于零。4.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已卡入所述滑轨上的落锁间隙的过程，包括：根据所述运行参数判断所述水平电机的运行状态是否产生突变；若是，判定所述落锁机构已卡入所述滑轨上的落锁间隙；若否，判定所述落锁机构未卡入所述落锁间隙。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，胡素强，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：