一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取障碍车辆的车辆启动状态信息和车辆运动状态信息；根据所述车辆启动状态信息和所述车辆运动状态信息确定避让所述障碍车辆的避让策略；基于所述避让策略避让所述障碍车辆。上述技术方案，有效实现了对障碍车辆的合理避让，提高了机器人作业的避让智能性，保障了机器人作业的安全性，并且降低对车辆行驶的干扰。降低对车辆行驶的干扰。降低对车辆行驶的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能机器人是一类能够通过感知外部环境和自身状态，实现在未知场景中对障碍物的有效避让，从而完成一定作业功能的机器人。机器人在进行作业的时候，特别是在车库或道路上进行作业的时候，会遇到障碍车辆，需要进行自动避让。
[0003]目前，机器人的自动避让方法主要依据障碍物的运动状态进行自动避让。但是车辆的运动状态可能随时发生改变，导致机器人因避让不及时而发生碰撞事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种机器人的避让方法、装置、设备及存储介质，通过确定车辆的车辆启动状态信息和车辆运动状态信息确定不同的避让策略，以降低机器人与车辆之间存在碰撞危险的可能性，提高了机器人作业的避让智能性，保障了机器人与车辆之间的行驶安全性，并且减少对障碍车辆的干扰性。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种机器人的避让方法，包括：
[0006]获取障碍车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的避让方法，其特征在于，包括：获取障碍车辆的车辆启动状态信息和车辆运动状态信息；根据所述车辆启动状态信息和所述车辆运动状态信息确定避让所述障碍车辆的避让策略；基于所述避让策略避让所述障碍车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆启动状态信息和所述车辆运动状态信息确定避让策略包括：若所述车辆启动状态信息表示所述障碍车辆处于启动状态，且所述车辆运动状态信息表示所述障碍车辆处于静止状态，则确定避让所述障碍车辆的避让策略为第一避让策略；若所述车辆启动状态信息表示所述障碍车辆处于启动状态，且所述车辆运动状态信息表示所述障碍车辆处于运动状态，则确定避让所述障碍车辆的避让策略为第二避让策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述机器人在车库内沿着停车位的车位线作业，则在获取障碍车辆的车辆启动状态信息和车辆运动状态信息之前，还包括：通过设置在机器人上的图像传感器，获取障碍车辆位置图像；所述车辆位置图像是指能够反映障碍车辆所在位置的图像；根据所述车辆位置图像确定所述障碍车辆在停车位上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆启动状态信息和所述车辆运动状态信息确定避让策略包括：若所述车辆启动状态信息表示所述障碍车辆处于启动状态，且所述车辆运动状态信息表示所述障碍车辆处于静止状态，则确定避让所述障碍车辆的避让策略为第一避让策略；若所述车辆启动状态信息表示所述障碍车辆处于启动状态，且所述车辆运动状态信息表示所述障碍车辆处于运动状态，则原地等待预设时间，并判断所述障碍车辆是否仍然存在；若存在，则确定避让所述障碍车辆的避让策略为第二避让策略。5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第一避让策略为对所述障碍车辆进行预设距离的避让；所述第二避让策略为对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜大鹏，陈飞，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：