一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台技术方案

本实用新型专利技术提供一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括处理器、控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块和驱动模块，所述控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块均与处理器电连接，所述驱动模块与控制器电源模块电连接；本实用新型专利技术利用驱动模块能够带动轨道机器人移动，实现机器人精准的移动，其中，矢量算法模型避免过多不必要的数学运算从而降低执行效率。必要的数学运算从而降低执行效率。必要的数学运算从而降低执行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台。

技术介绍

[0002]轨道机器人在复杂的场景中需要完成三维建图的工作，但是，在复杂的场景中，需要更好的实现轨道机器人的运动定位的准确度，避免因轨道机器人运动过程导致对三维图形的建图造成影响，因此提出一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，不仅驱动模块能够带动轨道机器人移动，实现机器人精准的移动，其中，矢量算法模型避免过多不必要的数学运算从而降低执行效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，包括处理器、控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块和驱动模块，所述控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块均与处理器电连接，所述驱动模块与控制器电源模块电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，其特征在于：包括处理器、控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块和驱动模块，所述控制器电源模块、网络模块、接口模块、I/O信号通讯模块、安全回路模块、系统检测模块均与处理器电连接，所述驱动模块与控制器电源模块电连接。2.如权利要求1所述的三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，其特征在于：所述处理器为ARM处理器，以满足机器人的控制运动、外设、姿态解算、安全链路、充电回路功能。3.如权利要求1所述的三维建图轨道机器人系统用运动控制平台，其特征在于：所述系统检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑煜臻，汪兆仁，段鹏飞，
申请(专利权)人：维飒科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：