一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台技术方案

本实用新型专利技术提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，属于轨道机器人技术领域，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接；本实用新型专利技术利用陀螺仪模块能够保证轨道机器人的传感机构稳定性，陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块之间的配合能够将陀螺仪的数据进行收集转化成数字信号，使驱动模块带动陀螺仪模块工作，实现陀螺仪的上的传感机构对周围进行扫描，减少了机器人扫描建图的时间。减少了机器人扫描建图的时间。减少了机器人扫描建图的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台。

技术介绍

[0002]轨道机器人在复杂的场景中需要完成三维建图的工作，一般机器人只能完后单一的镜头移动，镜头需要一遍一遍的重复性工作多次，需要很长的时间来完成机器人的三维建图，因此提出一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，能够便于对传感机构的角度和位置进行调整，方便传感器对物体各个位置进行扫描，减少了扫描建图的时间。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块、激光测距传感模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接，所述光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：包括电机驱动控制板、陀螺仪数据处理模块、陀螺仪采集模块、陀螺仪模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块、激光测距传感模块，所述陀螺仪数据处理模块、驱动模块、光电探测通讯接口模块均与电机驱动控制板连接，所述陀螺仪数据处理模块与陀螺仪采集模块连接，所述陀螺仪采集模块与陀螺仪模块连接，所述光电探测通讯接口模块与激光测距传感模块连接。2.如权利要求1所述的三维建图轨道机器人系统用伺服控制平台，其特征在于：所述陀螺仪模块包括两个单轴陀螺仪模块，其中一个单轴陀螺仪模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑煜臻，汪兆仁，段鹏飞，
申请(专利权)人：维飒科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：