ITOF相机、标定方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种ITOF相机、智能终端、标定方法及计算机可读存储介质，ITOF相机包括发射器、采集器、连通发射器和采集器的导光结构及控制与处理器，控制与处理器用于控制第一光源发射第一光信号并控制测量感光单元采集反射的第一光信号以用于计算目标对象的距离；控制与处理器还用于控制第二光源发射第二光信号至导光结构，并控制参考感光单元采集经导光结构传输的第二光信号以计算出对应的第一光传输测量距离，并计算第一光传输测量距离和光传输实际距离的误差作为第二全局误差，并根据所述第二全局误差对目标对象的距离进行校正，因此，本发明专利技术中ITOF相机既可以实现测距功能，又可以实时对ITOF相机的全局误差进行标定。又可以实时对ITOF相机的全局误差进行标定。又可以实时对ITOF相机的全局误差进行标定。

【技术实现步骤摘要】
ITOF相机、标定方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及相机
，尤其涉及的是一种ITOF相机、智能终端、标定方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]ITOF相机在出厂前需要对全局误差(offset)进行标定，offset包括ITOF相机本身的电子信号延迟，以及印制电路板(PCB)线路的电子信号延迟，不同相机、不同PCB的信号延迟不同，即offset不同，所以需要对每个相机进行单独的标定。然而，已经标定成功的ITOF相机在长期使用过程中，由于电子器件的老化，电子传输的信号延迟发生改变，offset也会发生改变，需要重新标定offset。目前，为了保证测量精度，通常需要将长期使用的ITOF相机返厂重新标定offset，增加售后维护的成本。
[0003]因此，针对上述缺陷，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种ITOF相机、智能终端、标定方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中ITOF相机长期使用后需要返厂重新标定offset，增加售后维护的成本的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ITOF相机，其特征在于，包括发射器、采集器、连通所述发射器和所述采集器的导光结构及控制与处理器，其中；所述发射器包括第一光源和第二光源；所述采集器包括测量感光单元和参考感光单元；所述控制与处理器用于控制所述第一光源发射第一光信号至目标对象，并控制所述测量感光单元采集经所述目标对象反射的所述第一光信号并生成第一电信号，以及处理所述第一电信号计算所述目标对象的距离；所述控制与处理器还用于控制所述第二光源发射第二光信号至所述导光结构，并控制所述参考感光单元采集经所述导光结构传输的所述第二光信号并生成第二电信号，以及处理所述第二电信号计算出对应的第一光传输测量距离，并计算所述第一光传输测量距离和光传输实际距离的误差作为第二全局误差；所述控制与处理器还用于根据所述第二全局误差对所述目标对象的距离进行校正。2.根据权利要求1所述的ITOF相机，其特征在于，所述发射器还包括光学扩散片，所述光学扩散片包括微结构区和非微结构区，其中，所述微结构区设置在所述第一光源的传输光路上，用于对所述第一光源发射的光束进行调制以向所述目标对象投射泛光光束；所述非微结构区设置在所述微结构区和所述导光结构之间，以避免所述第一光源发射的光束入射到所述导光结构中。3.根据权利要求1所述的ITOF相机，其特征在于，所述导光结构为光纤或者内壁为境面的腔体。4.根据权利要求1所述的ITOF相机，其特征在于，所述控制与处理器还用于处理所述第一电信号以计算出反射的所述第一光信号相对于发射的所述第一光信号的相位延迟；所述控制与处理器还用于根据所述相位延迟计算出所述目标对象的距离。5.根据权利要求1所述的ITOF相机，其特征在于，所述控制与处理器还用于控制所述第一光源向预设距离的标定板发射所述第一光信号，经所述标定板反射的所述第一光信号入射至所述测量感光单元生成所述第一电信号，处理所述第一电信号计算出标定板的测量距离，并计算所述预设距离和所述标定板的测量距离的误差作为第一全局误差。6.一种智能终端，其特征在于，包括处理器、存储器及如权利要求1
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5所述的ITOF相机，其中；所述处理器用于启动标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞，刘欣，焦健楠，陶郅，王飞，
申请(专利权)人：深圳奥芯微视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：