【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及粮仓测量，尤其涉及一种体积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、粮食作为国家的战略物资，粮食的存储是粮食管理和宏观调控中重要的一环。国内大型粮仓在管理时都需要进行定期的清仓查库，核查粮食的真实库存量。对于粮食管理单位来说，如何快速、有效的测量这些体积巨大的存储在粮仓的粮食总量一直是一个技术难题。传统的测量采用将粮食堆成规则形状后再进行人工丈量的方法，耗费巨大的人力、物力，而且很难快速获得准确的数据。
2、因此，如何准确地测量出存储在粮仓中的粮食的体积，是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种体积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质，能够准确地测量出存储在粮仓中的粮食的体积。
2、第一方面，提供了一种体积测量方法，方法包括：获取包括堆料的粮仓内部的第一点云；基于第一点云，构建粮仓内部的第一三维网格模型；将第一三维网格模型和粮仓的预设三维模型进行配准，得到第二三维网格模型；提取第二三维网格模型中粮仓内堆料料...
【技术保护点】
1.一种体积测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云，构建所述粮仓的第一三维网格模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点云通过激光雷达采集得到，所述将所述第一三维网格模型和预设三维模型进行配准，得到所述粮仓的第二三维网格模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二三维网格模型中所述粮仓内堆料料面的料面点云，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述拟合所述料面点云，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种体积测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云，构建所述粮仓的第一三维网格模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点云通过激光雷达采集得到，所述将所述第一三维网格模型和预设三维模型进行配准，得到所述粮仓的第二三维网格模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二三维网格模型中所述粮仓内堆料料面的料面点云，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，师少光，钱贝贝，
申请(专利权)人：深圳奥芯微视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。