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本申请实施例提供了一种体积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质，能够准确地测量出存储在粮仓中的粮食的体积。该方法包括：获取包括堆料的粮仓内部的第一点云；基于第一点云，构建粮仓内部的第一三维网格模型；将第一三维网格模型和粮仓的预设三维模型...
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