【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维扫描，尤其涉及一种三维扫描仪和三维扫描方法。
技术介绍
1、三维扫描是一种集光、电和计算机于一体，获取物体空间外形、结构及物体表面空间坐标的技术。三维扫描仪已经广泛应用于智能手机、3d打印机、考古、工业逆向设计等领域。目前，针对不同的行业应用，三维扫描仪通常采用不同的技术路线，比如工业场景中，大多采用成本高的相移结构光或者多线结构光原理的三维扫描仪扫描，以实现高的扫描精度；3d打印机领域中，一般采用散斑结构光原理的三维扫描仪，实现较快速扫描物体。
2、然而，这些三维扫描仪通常采用一种扫描原理，无法满足扫描物体、场景的多样性，难以适应所有的扫描对象或场景，针对不同的场景需要采用不同的三维扫描仪。
技术实现思路
1、本申请提供一种三维扫描仪和三维扫描方法，能够满足多场景的三维扫描需求，有利于三维扫描仪的推广应用，降低三维扫描成本。
2、第一方面，本申请提供了一种三维扫描仪，三维扫描仪包括线扫描模式和散斑扫描模式，三维扫描仪包括线激光模组、散斑激光模组、补光...
【技术保护点】
1.一种三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪包括线扫描模式和散斑扫描模式，所述三维扫描仪包括：
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪还包括纹理相机，所述纹理相机用于采集目标反射回的可见光生成所述目标的纹理图像；
3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述线激光为特定颜色泛光，所述线扫描模式时所述第五脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲相斥。
4.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述补光灯用于发射至少两种颜色的泛光，所述至少两种颜色包括特定颜色和白色，所述线扫描模式包括线扫描无贴图模式和线
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪包括线扫描模式和散斑扫描模式，所述三维扫描仪包括：
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪还包括纹理相机，所述纹理相机用于采集目标反射回的可见光生成所述目标的纹理图像；
3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述线激光为特定颜色泛光，所述线扫描模式时所述第五脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲相斥。
4.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述补光灯用于发射至少两种颜色的泛光，所述至少两种颜色包括特定颜色和白色，所述线扫描模式包括线扫描无贴图模式和线扫描贴图模式；
5.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，在所述线扫描贴图模式下，所述第一脉冲信号与所述第四脉冲信号的脉宽相同，所述第四脉冲信号的脉宽为第四脉宽，所述第五脉冲信号的脉宽为第五脉宽，所述第三脉冲信号的脉宽为所述第四脉宽和所述第五脉宽中的大者。
6.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，散斑扫描模式时，若需要纹理贴图，所述处理器还用于：控制所述补光灯根据所述第六脉冲信号发射所述白色泛光。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞，师少光，钱贝贝，
申请(专利权)人：深圳奥芯微视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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