深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质技术

本申请提供一种深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质，能够减少深度误差。深度计算方法应用于TOF深度相机，包括：获取TOF深度相机采集的包括目标区域的原始相位图像，并获取原始相位图像中至少部分像素对应的PSF模型，其中，至少部分像素中的每个像素对应一个PSF模型；将原始相位图像、PSF模型和TOF深度相机的理想相位图像在空域上的卷积关系转换至频域，并在频域上利用原始相位图像和PSF模型获得理想相位图像；对理想相位图像进行深度计算，得到目标区域的深度信息。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度计算方法、tof深度相机和计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在tof深度相机实际应用环境中，tof深度相机除了接收待测物直接反射回的反射脉冲光之外，还有一些其他非直接反射光，而这些非直接反射光被部分像素接收后，会引起多路径现象导致这些像素的深度误差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种深度计算方法、tof深度相机和计算机可读存储介质，能够减少深度误差。

2、第一方面，提供一种深度计算方法，应用于tof深度相机，包括：获取所述tof深度相机采集的包括目标区域的原始相位图像，并获取所述原始相位图像中至少部分像素对应的psf模型，其中，所述至少部分像素中的每个像素对应一个psf模型；将所述原始相位图像、所述psf模型和所述tof深度相机的理想相位图像在空域上的卷积关系转换至频域，并在频域上利用所述原始相位图像和所述psf模型获得所述理想相位图像；对所述理想相位图像进行深度计算，得到所述目标区域的深度信息。

3、第二方面，提供了一种tof深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深度计算方法，应用于TOF深度相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深度计算方法，其特征在于，所述TOF深度相机包括发射端和接收端，所述获取所述原始相位图像中至少部分像素对应的PSF模型，包括：

3.根据权利要求1所述的深度计算方法，其特征在于，所述获取所述原始相位图像中至少部分像素对应的PSF模型，包括：

4.根据权利要求3所述的深度计算方法，其特征在于，所述整合所述第一PSF模型和所述第二PSF模型，获取整合后的PSF模型，包括：

5.根据权利要求4所述的深度计算方法，其特征在于，所述第一PSF模型中的部分像素区域为...

【技术特征摘要】

1.一种深度计算方法，应用于tof深度相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深度计算方法，其特征在于，所述tof深度相机包括发射端和接收端，所述获取所述原始相位图像中至少部分像素对应的psf模型，包括：

3.根据权利要求1所述的深度计算方法，其特征在于，所述获取所述原始相位图像中至少部分像素对应的psf模型，包括：

4.根据权利要求3所述的深度计算方法，其特征在于，所述整合所述第一psf模型和所述第二psf模型，获取整合后的psf模型，包括：

5.根据权利要求4所述的深度计算方法，其特征在于，所述第一psf模型中的部分像素区域为所述第一psf模型中的中心像素区域，所述第二psf模型中的部分像素区域为所述第二psf模型的中心像素区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的深度计算方法，其特征在于，所述将所述原始相位图像、所述psf模型和所述tof深度相机的理想相位图像在空域上的卷积关系转换至频域，并在频域上利用所述原始相位图像和所述psf模型获得所述理想相位图像，包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的深度计算方法，其特征在于，所述将所述原...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞涛，林时雨，师少光，
申请(专利权)人：深圳奥芯微视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：