本申请实施例公开了一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆。通过获取获取全地形控制开关的状态，并获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文。根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取地形模式对应的各差速锁状态。并根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁，以实现降低一般驾驶员驾驶6
【技术实现步骤摘要】
一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
[0002]通常汽车厂商生产的为4
×
4越野(4轮，2轴)车辆，为更大程度满足不同程度的越野需求，厂商推出6
×
6越野(6轮，3轴)车辆，6
×
6较4
×
4越野车后端多一轴两轮；单轮载荷减小；整车承载能力提升；驱动轮及轮胎数量增加；轮胎接地面积大且着力点多；动力分配灵活；在恶劣路况有突出的越野脱困能力。基于两驱、四驱和六驱的驱动方式，差速器共5个，分别为中央差速器、中桥轴间差速器、后桥差速器、中桥差速器和前桥差速器。差速锁作为越野必不可少的越野利器，由于没有5把差速锁与各个地形模式进行关联，导致一般驾驶员驾驶6
×
6车型的越野难度被增大，由于6
×
6车型的特殊越野定位，对于硬派越野SUV来说，又大大的限制了差速锁的使用和自主选择能力，无自主选择的驾驶乐趣，同时后续改装也被限制。
[0003]因此，如何提供一种六驱车型全地形与差速锁控制方法，将各个地形模式与5把差速锁联动的控制策略，以降低一般驾驶员驾驶6
×
6车型的越野难度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆，以提供提供一种六驱车型全地形与差速锁控制方法，将各个地形模式与5把差速锁联动的控制策略，以降低一般驾驶员驾驶6
×
6车型的越野难度。
[0005]为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0006]一种车辆差速锁控制方法，所述方法包括：
[0007]获取全地形控制开关的状态；
[0008]获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文；
[0009]根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，
[0010]根据预设的所述地形模式与中央差速锁、中桥轴间差速锁、后桥差速锁、中桥差速锁以及前桥差速锁对应关系，获取所述地形模式对应的各差速锁状态；
[0011]根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁锁止或解锁。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁之后，还包括：
[0013]获取差速锁开关的状态；
[0014]获取差速锁开关状态对应的第二状态报文；
[0015]根据所述第二状态报文改变各差速锁状态。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0017]获取专家模式开关的状态；
[0018]响应于所述专家模式开关的状态为预设状态，终止所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁，并获取差速锁开关状态对应的第三状态报文；
[0019]根据预设的状态报文与差速锁状态的对应关系，获取所述第三状态报文对应的差速锁状态；
[0020]根据所述差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述地形模式包括：标准模式、雪地模式、沙地模式、泥地模式、岩石模式、6L模式以及专家模式；
[0022]所述地形模式对应的各差速锁状态，包括：
[0023]标准模式对应中央差锁自动锁止或解锁、中桥轴间差速锁解锁、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；
[0024]雪地模式对应中央差锁自动锁止或解锁、中桥轴间差速锁解锁、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；
[0025]沙地模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；
[0026]泥地模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；
[0027]岩石模式对应中央差锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁锁止、中桥差速锁锁止、前桥差速锁解锁；
[0028]6L模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；
[0029]专家模式中的中央差锁状态、中桥轴间差速锁状态、后桥差速锁状态、中桥差速锁状态以及前桥差速锁状态跟随专家模式的需求。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁之后，还包括：
[0031]根据所述各差速锁状态发送确认信号给差速锁指示灯和显示设备，从而点亮相应差速锁指示灯并使所述显示设备显示相应信号。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0033]获取车辆车速；
[0034]响应于所述车辆车速大于预设车速，停止获取所述第一状态报文，并点亮相应差速锁指示灯、使显示设备显示相应提示信号。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0036]响应于所述地形模式为第一预设模式，取消超速报警并执行第一超速解锁。
[0037]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0038]响应于所述地形模式为第二预设模式，取消超速报警并执行第二超速解锁。
[0039]一种车辆差速锁控制装置，所述装置包括：
[0040]第一获取单元，用于获取全地形控制开关的状态；
[0041]第二获取单元，用于获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文；
[0042]第三获取单元，用于根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取所述地形模式对应的各差速锁状态；
[0043]第四获取单元，用于根据预设的所述地形模式与中央差速锁、中桥轴间差速锁、后桥差速锁、中桥差速锁以及前桥差速锁对应关系，获取所述地形模式对应的各差速锁状态；
[0044]第一控制单元，用于根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁锁止或解锁。
[0045]一种电子设备，包括：存储器、处理器，及存储在所述存储器上并可在所述存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆差速锁控制方法。
[0046]一种车辆，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于执行如上所述的车辆差速锁控制方法。
[0047]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0048]本申请提供了一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆。具体地，在执行本申请实施例提供的车辆差速锁控制方法时，首先可以获取全地形控制开关的状态，并获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文。接着，根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取地形模式对应的各差速锁状态。最后，根据各差速锁状态控制各差速锁。本申请提供的方法降低了一般驾驶员驾驶6
×
6越野车型的难度，又能给硬派越野SUV差速锁自主选择能力，提高自主选择的驾驶乐趣并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取全地形控制开关的状态；获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文；根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，根据预设的所述地形模式与中央差速锁、中桥轴间差速锁、后桥差速锁、中桥差速锁以及前桥差速锁对应关系，获取所述地形模式对应的各差速锁状态；根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁锁止或解锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁之后，还包括：获取差速锁开关的状态；获取差速锁开关状态对应的第二状态报文；根据所述第二状态报文改变各差速锁状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取专家模式开关的状态；响应于所述专家模式开关的状态为预设状态，终止所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁，并获取差速锁开关状态对应的第三状态报文；根据预设的状态报文与差速锁状态的对应关系，获取所述第三状态报文对应的差速锁状态；根据所述差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地形模式包括：标准模式、雪地模式、沙地模式、泥地模式、岩石模式、6L模式以及专家模式；所述地形模式对应的各差速锁状态，包括：标准模式对应中央差锁自动锁止或解锁、中桥轴间差速锁解锁、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；雪地模式对应中央差锁自动锁止或解锁、中桥轴间差速锁解锁、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；沙地模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；泥地模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；岩石模式对应中央差锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁锁止、中桥差速锁锁止、前桥差速锁解锁；6L模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，孟凡成，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。