本申请提供了一种六轮机动车差速锁控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例提供的一种六轮机动车差速锁控制方法，通过为前桥轮间锁、中桥轮间锁、后桥轮间锁和中后桥轴间锁设置各自对应的参数信息，并在目标差速锁对应的参数信息满足对应的锁止条件时，才控制目标差速锁进入锁止状态，不仅实现了对六轮机动车中的中桥轮间锁和中后桥轴间锁的锁止控制，还能够有效避免差速锁按键开关较多容易出现误操作的问题，进而保证六轮机动车的脱困效果和行车安全。脱困效果和行车安全。脱困效果和行车安全。
【技术实现步骤摘要】
一种六轮机动车差速锁控制方法、装置和车辆
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种六轮机动车差速锁控制方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]差速器作为一个非常重要的汽车部件，在车辆行驶过程中起到调节左右两侧车轮转速，减少轮胎与地面间的摩擦，实现车轮顺利转弯的作用。当车辆陷入沙地，雪地，泥泞，或一个车轮离地时，因差速器的差速作用，高附着力侧车轮的扭矩会被用来给低附着力侧的车轮加速，动力被消耗，造成车辆无法获得动力脱困。为了提高车辆的越野性能，通常会配置差速锁给差速器上锁，以使左右车轮刚性连接为一个整体，将扭矩和抓地力传递给没有打滑的车轮，帮助车辆脱困。
[0003]六轮机动车相较于传统四轮机动车，通过增设一轴两轮，以在车辆后端形成中桥和后桥，并在中桥和后桥之间连接中后桥轴间锁，能够有效增加车辆在恶劣路况中的越野脱困能力。然而针对配置有前、中、后轮间差速锁和中后桥轴间差速锁的六轮机动车，缺乏对中桥轮间锁和中后桥轴间锁的控制策略，同时四个差速锁的锁止/解锁均由独立的差速锁按键开关控制，当面对复杂工况频繁锁止/解锁时，易出现误操作，降低车辆的操纵稳定性，造成脱困效果不佳，甚至影响车辆和人员的行车安全。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种六轮机动车差速锁控制方法、装置和车辆，以解决现有技术针对六轮轮机动车缺乏安全有效的锁止控制策略容易出现误操作的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种六轮机动车差速锁控制方法，所述方法包括：
[0007]获取目标差速锁的锁止指令；所述目标差速锁为前桥轮间锁、中桥轮间锁、后桥轮间锁或中后桥轴间锁；
[0008]在所述目标差速锁为所述中后桥轴间锁时，获取第一参数信息，并基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态；；或，
[0009]在所述目标差速锁为所述中桥轮间锁时，获取第二参数信息，并基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态；或，，
[0010]在所述目标差速锁为所述后桥轮间锁时，获取第三参数信息，并基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态；或，，
[0011]在所述目标差速锁为所述前桥轮间锁时，获取第四参数信息，并基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态。
[0012]在本申请一实施例中，所述第一参数信息包括：车速、前桥轮速、后桥轮速和分动器档位状态；
[0013]基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态，包括：
[0014]在所述车速小于第一车速阈值、所述前桥轮速和所述后桥轮速之间的轮速差小于第一轮速阈值且所述分动器档位状态处于第一预设档位时，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态。
[0015]在本申请一实施例中，第二参数信息包括：车速、分动器状态和所述中后桥轴间锁的解闭锁状态；
[0016]基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态，包括：
[0017]在所述车速小于第二车速阈值、所述分动器档位状态处于第二预设档位且所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态。
[0018]在本申请一实施例中，所述第三参数信息包括：车速、后桥左轮速、后桥右轮速、分动器状态和所述中后桥轴间锁的解闭锁状态；；
[0019]基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态，包括：
[0020]在所述车速小于第三车速阈值、所述后桥左轮速和所述后桥右轮速之间的轮速差小于第二轮速阈值、所述分动器档位状态处于第三预设档位且所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态。
[0021]在本申请一实施例中，所述第四参数信息包括：车速、前桥左轮速、前桥右轮速、分动器状态、所述中后桥轴间锁的解闭锁状态、所述中桥轮间锁的解闭锁状态和所述后桥轮间锁的解闭锁状态；
[0022]基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态，包括：
[0023]所述车速小于第四车速阈值、所述前桥左轮速和所述前桥右轮速之间的轮速差小于第三轮速阈值、所述分动器档位状态处于第四预设档位、所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态、所述中桥轮间锁的解闭锁状态处于锁止状态且所述后桥轮间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态。
[0024]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0025]在所述目标差速锁进入锁止状态的情况下，获取当前车速；
[0026]判断所述当前车速是否大于等于第五车速阈值且小于等于第六车速阈值；
[0027]若是，则输出所述目标差速锁的超速报警信息。
[0028]在本申请一实施例中，输出所述目标差速锁的超速报警信息之后，所述方法还包括：
[0029]在所述当前车速减小至所述第五车速阈值之下时，解除所述超速报警信息；或，
[0030]在所述当前车速增大至所述第六车速阈值之上时，控制所述目标差速锁解锁。
[0031]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0032]响应于针对所述中后桥轴间锁的解锁指令，控制所述中后桥轴间锁、所述前桥轮间锁、所述中桥轮间锁和所述后桥轮间锁解锁；或，
[0033]响应于针对所述中桥轮间锁的解锁指令，控制所述中桥轮间锁和所述前桥轮间锁解锁；或，
[0034]响应于针对所述后桥轮间锁的解锁指令，控制所述后桥轮间锁和所述前桥轮间锁解锁。
[0035]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种六轮机动车差速锁控制装置，所述装置包括：
[0036]锁止指令获取模块，用于获取目标差速锁的锁止指令；；所述目标差速锁为前桥轮间锁、中桥轮间锁、后桥轮间锁或中后桥轴间锁；；
[0037]中后桥轴间锁控制模块，用于在所述目标差速锁为所述中后桥轴间锁时，获取第一参数信息，并基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态；
[0038]中桥轮间锁控制模块，用于在所述目标差速锁为所述中桥轮间锁时，获取第二参数信息，并基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态；
[0039]后桥轮间锁控制模块，用于在所述目标差速锁为所述后桥轮间锁时，获取第三参数信息，并基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态；
[0040]前桥轮间锁控制模块，用于在所述目标差速锁为所述前桥轮间锁时，获取第四参数信息，并基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态。
[0041]在本申请一实施例中，所述第一参数信息包括：车速、前桥轮速、后桥轮速和分动器档位状态；
[0042]所述中后桥轴间锁控制模块具体用于在所述车速小于第一车速阈值、所述前桥轮速和所述后桥轮速之间的轮速差小于第一轮速阈值且所述分动器档位状态处于第一预设档位时，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态。
[0043]在本申请一实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标差速锁的锁止指令；所述目标差速锁为前桥轮间锁、中桥轮间锁、后桥轮间锁或中后桥轴间锁；在所述目标差速锁为所述中后桥轴间锁时，获取第一参数信息，并基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态；；或，在所述目标差速锁为所述中桥轮间锁时，获取第二参数信息，并基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态；或，，在所述目标差速锁为所述后桥轮间锁时，获取第三参数信息，并基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态；或，，在所述目标差速锁为所述前桥轮间锁时，获取第四参数信息，并基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态。2.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述第一参数信息包括：车速、前桥轮速、后桥轮速和分动器档位状态；基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态，包括：在所述车速小于第一车速阈值、所述前桥轮速和所述后桥轮速之间的轮速差小于第一轮速阈值且所述分动器档位状态处于第一预设档位时，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态。3.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，第二参数信息包括：车速、分动器状态和所述中后桥轴间锁的解闭锁状态；基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态，包括：在所述车速小于第二车速阈值、所述分动器档位状态处于第二预设档位且所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态。4.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述第三参数信息包括：车速、后桥左轮速、后桥右轮速、分动器状态和所述中后桥轴间锁的解闭锁状态；基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态，包括：在所述车速小于第三车速阈值、所述后桥左轮速和所述后桥右轮速之间的轮速差小于第二轮速阈值、所述分动器档位状态处于第三预设档位且所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态。5.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述第四参数信息包括：车速、前桥左轮速、前桥右轮速、分动器状态、所述中后桥轴间锁的解闭锁状态、所述中桥轮间锁的解闭锁状态和所述后桥轮间锁的解闭锁状态；基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态，包括：所述车速小于第四车速阈值、所述前桥左轮速和所述前桥右轮速之...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡然，焦娜永，陈龙华，薛娜娜，马江丰，魏总亮，孙二龙，刘对宾，耿建峰，田志军，
申请(专利权)人：精诚工科汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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