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本申请实施例公开了一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆。通过获取获取全地形控制开关的状态，并获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文。根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取地形模式对应的各差速锁状...
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