一种药品配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品配送机器人，属于药品配送技术领域，一种药品配送机器人，包括驱动部和箱体，所述箱体顶部设有第一空腔，所述驱动部和箱体底部之间能相互分离，还包括：固定连接在驱动部上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板能与箱体底部接触；所述箱体底部固定连接有支腿；将需要的药品，放置在第一空腔内，然后通过驱动部带动箱体移动，移动到对应的病房，当箱体上的药品没有及时取出时，此时，可退回电动伸缩杆，推板与箱体脱离接触，然后将箱体滞留在病房内，驱动部离开，回到配药室，在与其他的箱体相互配合，运输其他的箱体，继续配送药品，提高使用效率。提高使用效率。提高使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种药品配送机器人


[0001]本技术涉及药品配送
，尤其涉及一种药品配送机器人。

技术介绍

[0002]智慧医疗建设中，药物的智能配送是其中的重要一环，随着物联网的逐渐普遍化，使得现代机器都带有一定的智能化，对于简单指令都能够做出回应，同样的智能化机器人对于医疗也有很大的帮助，能够帮助医生节省大量时间，更好的对病人进行治疗。
[0003]据综合统计，我国全国医患比例为1:12，远远超过国际通行规定，医护人员面临着巨大的工作量，医护人员不足，患者所需的医疗服务在质量与数量上也得不到保障，也导致医院输送人力严重不足，其中就演变为对患者的药物不能及时准确配送。
[0004]为了解决医护人员不足，对患者的药物不能及时准确配送的问题，一般医院都采用机器人替代人工，对患者的药物进行配送，以减缓人工压力，此时，就需要使用到药品配送机器人。
[0005]但是，目前市场上，现有的药品配送机器人，在将药品配送到病房后，机器人的驱动部分和药品存放的部分无法自动分离，导致如果没有取出药品，机器人就无法离开，大大降低了使用效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决，在将药品配送到病房后，机器人的驱动部分和药品存放的部分无法自动分离，导致如果没有取出药品，机器人就无法离开，大大降低了使用效率的问题，而提出的一种药品配送机器人。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种药品配送机器人，包括驱动部和箱体，所述箱体顶部设有第一空腔，所述驱动部和箱体底部之间能相互分离，还包括：固定连接在驱动部上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板能与箱体底部接触；所述箱体底部固定连接有支腿。
[0009]为了能连接稳固，优选地，所述推板顶部固定连接有第一磁铁，所述箱体底部固定连接有第二磁铁；所述第一磁铁与第二磁铁能相互吸合。
[0010]为了实现第一磁铁自动失去磁性，优选地，还包括：固定连接在驱动部上的第一L板，固定连接在推板底部的第二L板；所述第一L板顶部设有插筒，所述第二L板上设有插针，当电动伸缩杆启动时，插针能插入插筒内。
[0011]为了提高稳定性，优选地，还包括：固定连接在第一L板上的导向杆，所述第二L板滑动连接在导向杆上，所述导向杆上滑动连接有滑动板，所述滑动板位于第二L板上方；所述插针固定在滑动板上；所述滑动板与第一L板顶部之间连接有第一弹簧。
[0012]优选地，所述驱动部的一侧设有凸板，所述箱体底部的一侧设有凹槽；所述凸板能贴合在凹槽内。
[0013]为了便于取药，优选地，还包括放药筒，所述放药筒能放入第一空腔内。
[0014]为了防止药品取错，优选地，所述箱体内还设有第二空腔，所述第二空腔位于第一空腔底部；所述第一空腔内滑动连接有压板，所述压板底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆延伸至第二空腔内的一端固定连接有固定板；所述第二空腔内设有压力感应器，所述固定板与压力感应器之间连接有第二弹簧。
[0015]优选地，所述箱体侧壁设有显示屏。
[0016]优选地，所述箱体侧壁设有探头和报警器。
[0017]优选地，所述驱动部和箱体内均设有蓄电池。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种药品配送机器人，具备以下有益效果：
[0019]1、该药品配送机器人，将需要的药品，放置在第一空腔内，然后通过驱动部带动箱体移动，移动到对应的病房，当箱体上的药品没有及时取出时，此时，可退回电动伸缩杆，推板与箱体脱离接触，然后将箱体滞留在病房内，驱动部离开，回到配药室，在与其他的箱体相互配合，运输其他的箱体，继续配送药品，提高使用效率。
[0020]2、该药品配送机器人，当驱动部向箱体正下方移动时，当凸板与凹槽贴合时，说明驱动部移动到箱体的正下方，提高了工作时的可靠性。
[0021]3、该药品配送机器人，每一个第一空腔底部都设置一个压力感应器，当病人取药时，那么对应的压力感应器的数值就会变小，通过压力感应器将数值反馈给配药室，医护人员可快速了解药物是否取出，然后决定驱动部是否前往将箱体收回，提高利用率。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种药品配送机器人的结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种药品配送机器人驱动部的结构示意图；
[0024]图3为本技术提出的一种药品配送机器人电动伸缩杆的结构示意图；
[0025]图4为本技术提出的一种药品配送机器人滑动板的结构示意图；
[0026]图5为本技术提出的一种药品配送机器人箱体的结构示意图；
[0027]图6为本技术提出的一种药品配送机器人第二弹簧的结构示意图。
[0028]图中：1、驱动部；101、箱体；102、支腿；2、电动伸缩杆；201、推板；202、第一磁铁；203、第二磁铁；3、第一L板；301、第二L板；302、导向杆；303、滑动板；304、第一弹簧；305、插针；306、插筒；4、第一空腔；401、放药筒；402、第二空腔；403、压板；404、滑动杆；405、固定板；406、压力感应器；407、第二弹簧；5、显示屏；501、探头；502、报警器；503、蓄电池；6、凹槽；601、凸板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]实施例1：
[0032]如图1
‑
图6，一种药品配送机器人，包括驱动部1和箱体101，箱体101顶部设有第一空腔4，第一空腔4顶部敞开，需要配送的药品，比如打点滴的药水瓶以及其他口服药品，放置在第一空腔4内，驱动部1和箱体101底部之间能相互分离，驱动部1底部设有驱动轮，还包括：固定连接在驱动部1上的电动伸缩杆2，电动伸缩杆2为4个，4个电动伸缩杆2的输出端固定连接有推板201，推板201能与箱体101底部接触。
[0033]箱体101底部固定连接有支腿102，支腿102有4个，分别位于箱体101底部四角，如图1，驱动部1可移动到箱体101底部正下方，且位于4个支腿102中间。
[0034]需要将药瓶配送到病人病房时，将需要的药品，比如打点滴的药水瓶以及其他口服药品，放置在第一空腔4内，然后启动驱动部1，移动到箱体101底部，然后启动电动伸缩杆2推动推板201向上移动，通过推板201推动箱体101向上移动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品配送机器人，包括驱动部(1)和箱体(101)，所述箱体(101)顶部设有第一空腔(4)，其特征在于，所述驱动部(1)和箱体(101)底部之间能相互分离，还包括：固定连接在驱动部(1)上的电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有推板(201)，所述推板(201)能与箱体(101)底部接触；所述箱体(101)底部固定连接有支腿(102)。2.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于，所述推板(201)顶部固定连接有第一磁铁(202)，所述箱体(101)底部固定连接有第二磁铁(203)；所述第一磁铁(202)与第二磁铁(203)能相互吸合。3.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于，还包括：固定连接在驱动部(1)上的第一L板(3)，固定连接在推板(201)底部的第二L板(301)；所述第一L板(3)顶部设有插筒(306)，所述第二L板(301)上设有插针(305)，当电动伸缩杆(2)启动时，插针(305)能插入插筒(306)内。4.根据权利要求3所述的一种药品配送机器人，其特征在于，还包括：固定连接在第一L板(3)上的导向杆(302)，所述第二L板(301)滑动连接在导向杆(302)上，所述导向杆(302)上滑动连接有滑动板(303)，所述滑动板(303)位于第二L板(301)上方；所述插针(305)固定在滑动板(303)上；所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷婕，
申请(专利权)人：湖北省妇幼保健院，
类型：新型
国别省市：