仿生猴制造技术

本实用新型专利技术仿生猴涉及一种用于模仿猴子的仿生机器人。其目的是为了提供一种能够与动物进行多种交互、方便观察、结构简单的仿生猴。本实用新型专利技术仿生猴包括头部、躯干、四肢和脚部，头部与躯干连接，躯干与四肢通过转动连接件进行活动连接，所述头部的内部设置有仿生眼结构，躯干内部设置有音响和喷雾器。本实用新型专利技术仿生猴可以通过多种途径与猴子进行交互，如声音、气味等，在不干扰猴群的正常活动下观察，观察得出结论更具猴群生活的普遍性；头部设置的仿生眼结构可以通过摄像机直接进行观察，更直观。观。观。

【技术实现步骤摘要】
仿生猴


[0001]本技术涉及仿生机器人
，特别是涉及一种仿生猴。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，智能机器人在我们生活中得到了广泛的运用。其中仿生机器人是将机器人的外形做成跟某种动物一样，然后对此种动物进行模仿、观察或研究。
[0003]现阶段比较成熟的仿生机器人是仿生狗，市面上已经有较为成熟的仿生产品，可以实现逼真的仿生甚至是交互。而仿生猴的产品发展较慢，作为与人类相关的灵长类动物，人们对于猴的行动轨迹、生活习性的研究反而不如其他动物详细。目前的仿生猴机器人设计还无法很全面的动物进行交互，还是利用肢体进行移动，无法完全体现猴子的灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种能够与动物进行多种交互、方便观察、结构简单的仿生猴。
[0005]本技术仿生猴，包括头部、躯干、四肢和脚部，头部与躯干连接，躯干与四肢通过转动连接件进行活动连接，所述头部的内部设置有仿生眼结构，躯干内部设置有音响和喷雾器。
[0006]本技术仿生猴，其中所述头部与躯干通过转轴连接。
[0007]本技术仿生猴，其中所述仿生眼结构包括三个电机，其中第一电机通过曲柄连杆结构连接眼睑连接机构，第一电机通过曲柄连杆结构连接眼球中心支架，第三电机通过曲柄连杆结构连接眼球上的转动平台。
[0008]本技术仿生猴，其中所述躯干与大臂通过肩部转动臂连接。
[0009]本技术仿生猴，其中所述大臂与小臂通过小臂转动臂连接。
[0010]本技术仿生猴，其中所述躯干与大腿通过大腿转动轴连接。
[0011]本技术仿生猴，其中所述大腿与小腿通过大腿连接臂连接。
[0012]本技术仿生猴，其中所述躯干外部设置有声音散发口，声音散发口的位置与音响的发生口位置相对应。
[0013]本技术仿生猴，其中所述脚部下方设置有平台，平台下方设置有小车。
[0014]本技术仿生猴与现有技术不同之处在于，本技术仿生猴可以通过多种途径与猴子进行交互，如声音、气味等，在不干扰猴群的正常活动下观察，观察得出结论更具猴群生活的普遍性；头部设置的仿生眼结构可以通过摄像机直接进行观察，更直观。
[0015]下面结合附图对本技术的仿生猴作进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术仿生猴的结构示意图；
[0017]图2为本技术仿生猴的主视图；
[0018]图3为本技术仿生猴中省区躯干前部结构后的结构示意图；
[0019]图4为本技术仿生猴中仿真眼结构的结构示意图；
[0020]图5为本技术仿生猴中仿真眼结构的俯视图；
[0021]图中标记示意为：1
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小车；2
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平台；3
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脚部；4
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大腿连接臂；5
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小臂；6
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大臂；7
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头部；8
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肩部转动臂；9
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小臂转动臂；10
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大腿；11
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小腿；12
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大腿转动轴；13
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声音散发口；14
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仿生眼结构；15
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喷雾器；16
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音响；21
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第三电机；22
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眼球；23
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眼睑；24
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眼睑连接机构；25
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推杆；26
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第一电机；27
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第二电机；28
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眼球中心支架；29
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并联链路。
具体实施方式
[0022]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]如图1
‑
图3所示，本技术仿生猴包括外形与猴子相似的头部7、躯干、四肢和脚部3，头部7、躯干、四肢和脚部3分别通过连接结构进行连接。
[0024]头部7直接与躯干连接，由于头部7不需要进行摆动，仅需转动即可满足使用需求，因此头部7与躯干可以通过转轴进行连接，实现头部7的转动效果。
[0025]四肢相对于躯干需要进行转动和摆动的动作，因此连接结构相比于头部7更加复杂，采用转动连接件进行连接。躯干与大臂6通过肩部转动臂8连接，躯干与大腿10通过大腿转动轴12连接，肩部转动臂8和大腿转动轴12可以实现大臂6和大腿10结构的转动和摆动。进一步地，大臂6与小臂5通过小臂转动臂9连接，大腿10与小腿11通过大腿连接臂4连接，小臂转动臂9和大腿连接臂4可以实现小臂5和小腿11的转动和摆动。
[0026]头部7内部设置有仿生眼结构14，如图4和图5所示，仿生眼结构14用于采集视频信号，方便进行远程观察和研究。仿生眼结构14包括三个电机，其中第一电机26的输出端连接第一曲柄连杆结构，其中第一连杆连接推杆25，推杆25拉动眼睑连接机构24，眼睑连接机构24连接眼睑23，通过第一电机26控制眼睑23的开合；第二电机27的输出端连接第二曲柄连杆，其中第二连杆连接旋转连接机构，旋转连接机构连接眼球中心支架28，眼球中心支架28分别与两侧的眼球22连接，通过第二电机27控制眼球22上下转动；第三电机21的输出端连接第三曲柄连杆，其中第三连杆连接并联链路29，并联链路29与眼球22上的转动平台连接，通过第三电机21控制眼球22的左右转动。眼球22上设置有摄像头，结合三个电机的控制，实现眼球22的上下转动、左右转动，以及眼睑23的开闭运动。摄像头通过无线连接后台设备，三个电机也可以通过远程进行控制。摄像头的无线连接和对于电机的远程控制属于现有技术，此处不在赘述。
[0027]躯干内部设置有与外界交互的主要结构，躯干内部设置有音响16和喷雾器15。音响16可以模拟发出猴子的各种叫声，躯干外部设置有声音散发口13，声音散发口13的位置与音响16的发生口位置相对应；喷雾器15可以散发气味，吸引猴子。音响16和喷雾器15通过遥控器实现远程控制。
[0028]小腿11与脚部3连接，脚部3下方设置有平台2，平台2用于放置整个仿生猴结构。平台2下方设置有小车1，方便设备的移动和运输。
[0029]本技术仿生猴在使用时，可以将仿生猴结构调整成一定的姿势，再放置到小车1上，通过设置在躯干内部的音响16发出猴子叫声，通过喷雾器15散发猴子的气味，吸引猴子，再通过头部7的仿生眼结构14，在后台观察猴子的举动和习性。
[0030]本技术仿生猴与现有技术相比：在还原猴子样貌的同时散发气味，模拟叫声，在不干扰猴群的正常活动下观察，观察得出结论更具猴群生活的普遍性；通过眼中设置的摄像机观察，更直观；仿生猴整体采用高分子材料制成，不易轻易损坏；安装时采用螺丝紧固，便于维修；采用3D打印生成，更逼真。
[0031]虽然，上文中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生猴，其特征在于：包括头部、躯干、四肢和脚部，头部与躯干连接，躯干与四肢通过转动连接件进行活动连接，所述头部的内部设置有仿生眼结构，躯干内部设置有音响和喷雾器。2.根据权利要求1所述的仿生猴，其特征在于：所述头部与躯干通过转轴连接。3.根据权利要求1所述的仿生猴，其特征在于：所述仿生眼结构包括三个电机，其中第一电机通过曲柄连杆结构连接眼睑连接机构，第一电机通过曲柄连杆结构连接眼球中心支架，第三电机通过曲柄连杆结构连接眼球上的转动平台。4.根据权利要求1所述的仿生猴，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹华，戚昌威，
申请(专利权)人：苏州芯越达实智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：