多功能协作机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术多功能协作机器人实训平台涉及一种用于学生进行实训练习的平台。其目的是为了提供一种可训练项目多、操作方便、结构合理的多功能协作机器人实训平台。本实用新型专利技术多功能协作机器人实训平台包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件；基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。分选料道组件和颜色传感器。分选料道组件和颜色传感器。

【技术实现步骤摘要】
多功能协作机器人实训平台


[0001]本技术涉及实训平台
，特别是涉及一种多功能协作机器人实训平台。

技术介绍

[0002]协作机器人在国内2014年进入极速发展时期，为了便于大学生了解掌握协作机器人，市场上出现了协作机器人实训平台。
[0003]协作机器人实训平台通常包括一个平台，平台上设置有协作机器人和相应的训练项目，使学生能够通过对协作机器人进行编程，控制协作机器人完成训练项目。
[0004]目前市场中协作机器人实训平台主要存在的问题是平台上的功能组件功能单一，导致协作机器人能够进行训练的项目较为单一，平台空间没有得到妥善使用，学生的训练效果有限。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种可训练项目多、操作方便、结构合理的多功能协作机器人实训平台。
[0006]本技术多功能协作机器人实训平台，包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，
[0007]电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，
[0008]俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；
[0009]机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件，机器人组件位于机器人工作区的中部；
[0010]基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。
[0011]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述台面上设置有若干个通孔，导线通过通孔连接台面上的执行设备和电控柜内的控制设备。
[0012]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述机器人工作电控柜位于俄罗斯方块电控柜和基础工作电控柜之间，相邻两个电控柜之间通过定位组件进行连接。
[0013]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述俄罗斯方块来料组件和俄罗斯方块存料组件分别设置在俄罗斯方块区的前后两侧，3D相机组件设置在俄罗斯方块来料组件和俄罗斯方块存料组件的一侧，2D相机组件设置在靠近俄罗斯方块来料组件一侧。
[0014]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述3D相机组件上的3D相机通过支架设置在俄罗斯方块区上方。
[0015]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述快换定位组件上放置有顶针抓
手组件、吸盘抓手组件、抓手组件和轨迹抓手组件。
[0016]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述机器人工作区的后侧设置有料盘组件和料仓组件。
[0017]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述基础工作区上设置有堆垛组件，堆垛组件包括夹紧块。
[0018]本技术多功能协作机器人实训平台，其中所述阻挡组件包括多个挡板，分选料道组件包括与挡板数量对应、位置相对的、倾斜设置的料道。
[0019]本技术多功能协作机器人实训平台与现有技术不同之处在于，本技术多功能协作机器人实训平台包括电控柜、台面和多种功能组件，通过螺丝和定位组件进行固定，拆装方便。台面上设置的多种功能组件，配合协作机器人可以进行多个项目的训练，可实训功能多，可操作性大。台面上的组件根据功能和用途分为三个区域，便于协作机器人就近操作，结构合理，使用方便。
[0020]下面结合附图对本技术的多功能协作机器人实训平台作进一步说明。
附图说明
[0021]图1为本技术多功能协作机器人实训平台的结构示意图；
[0022]图2为本技术多功能协作机器人实训平台的主视图；
[0023]图3为本技术多功能协作机器人实训平台的俯视图；
[0024]图中标记示意为：1
‑
台面；2
‑
电控柜；3
‑
3D相机组件；4
‑
机器人组件；5
‑
料仓组件；6
‑
基础工作电控柜；7
‑
机器人工作电控柜；8
‑
俄罗斯方块电控柜；9
‑
俄罗斯方块存料组件；10
‑
轨迹标定组件；11
‑
料盘组件；12
‑
堆垛组件；13
‑
颜色传感器；14
‑
阻挡组件；15
‑
输送单元组件；16
‑
分选料道组件；17
‑
遮挡组件；18
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快插组件；19
‑
快换定位组件；20
‑
抓手组件；21
‑
电磁阀组件；22
‑
轨迹抓手组件；23
‑
吸盘抓手组件；24
‑
顶针抓手组件；25
‑
定位组件；26
‑
真空元件组件；27
‑
2D相机组件；28
‑
俄罗斯方块来料组件。
具体实施方式
[0025]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]如图1所示，本技术多功能协作机器人实训平台包括电控柜2，电控柜2上设置有台面1，台面1上对应电控柜2的类型，安装有多种功能组件。
[0027]如图2和图3所示，电控柜2包括俄罗斯方块电控柜8、机器人工作电控柜7和基础工作电控柜6，电控柜2之间的连接通过定位组件25。在本实施例中，俄罗斯方块电控柜8、机器人工作电控柜7和基础工作电控柜6顺序排列，俄罗斯方块电控柜8和机器人工作电控柜7之间、机器人工作电控柜7和基础工作电控柜6之间分别通过定位组件25进行连接。定位组件25可以使卡扣，卡具或连接板等结构。
[0028]台面1设置在三个电控柜2的上方，台面1上设置有若干个通孔，导线通过通孔连接台面1上的执行设备和电控柜2内的控制设备。
[0029]台面1上按电控柜2的位置，同样分为三个区，依次命名为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区。
[0030]俄罗斯方块区主要用于进行俄罗斯方块积木的搬运、图像采集和分析。俄罗斯方
块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件28、俄罗斯方块存料组件9、3D相机组件3和2D相机组件27。俄罗斯方块来料组件28和俄罗斯方块存料组件9分别设置在俄罗斯方块区的前后两侧，3D相机组件3设置在俄罗斯方块来料组件28和俄罗斯方块存料组件9的一侧，2D相机组件27设置在靠近俄罗斯方块来料组件28一侧。俄罗斯方块来料组件28用于放置单独的俄罗斯方块积木。2D相机组件27的2D相机安装在台面1上，可以对俄罗斯方块来料组件28上的俄罗斯方块积木进行图像采集。3D相机组件3的3D相机通过支架设置在台面1上方，可以从上方对俄罗斯方块积木进行图像采集。俄罗斯方块存料组件9包括存料盘，用于统一存放拍摄后的俄罗斯方块积木。
[0031]机器人工作区主要用于放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能协作机器人实训平台，其特征在于：包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件，机器人组件位于机器人工作区的中部；基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。2.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述台面上设置有若干个通孔，导线通过通孔连接台面上的执行设备和电控柜内的控制设备。3.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述机器人工作电控柜位于俄罗斯方块电控柜和基础工作电控柜之间，相邻两个电控柜之间通过定位组件进行连接。4.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚昌威，曹华，袁荣，
申请(专利权)人：苏州芯越达实智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：