单立柱提升模组制造技术

本实用新型专利技术单立柱提升模组涉及一种用于工业加工领域的纵向提升机构。其目的是为了提供一种在能够完成提升功能的同时兼顾稳定性、节省空间的单立柱提升模组。本实用新型专利技术单立柱提升模组包括立柱，立柱相邻的侧面安装有直线导轨，直线导轨上活动设置有滑块，立柱的顶部和下部分别设置有上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮上设置有同步带，同步带由电机驱动。本实用新型专利技术单立柱提升模组采用单立柱配合底板的结构，组装成功后占地面积小；立柱的侧面设置有多条直线导轨，多条直线导轨分别安装在立柱不同的侧面上，在提高提升准度的同时加强其强度，达到悬臂稳定的效果。达到悬臂稳定的效果。达到悬臂稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
单立柱提升模组


[0001]本技术涉及提升装置
，特别是涉及一种单立柱提升模组。

技术介绍

[0002]提升模组是通过动力装置，如电机，带动夹持装置，如夹爪组件，在轨道上进行提升的装置，市场上的种类较多。提升模组的精度高，可以用于各种工业加工设备上辅助进行高精度加工，
[0003]目前市场上的大高度提升模组为多立柱提升，虽然提高了稳定性，但产生了占地面积大、总质量重，同时维修困难，导致成本增加。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种在能够完成提升功能的同时兼顾稳定性、节省空间的单立柱提升模组。
[0005]本技术单立柱提升模组，包括立柱，立柱相邻的侧面安装有直线导轨，直线导轨上活动设置有滑块，立柱的顶部和下部分别设置有上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮上设置有同步带，同步带由电机驱动。
[0006]本技术单立柱提升模组，其中还包括底板，立柱和电机安装在底板上。
[0007]本技术单立柱提升模组，其中所述滑块的一侧设置有提升板，立柱上设置有若干个光电传感器，光电传感器设置在提升板运动的路径上。
[0008]本技术单立柱提升模组，其中所述立柱的顶部设置有同步带垫板，同步带垫板上安装有若干个同步带托板，同步带托板用于安装上同步轮。
[0009]本技术单立柱提升模组，其中所述下导向轮在位置上与上导向轮相对。
[0010]本技术单立柱提升模组，其中所述同步带上设置有同步带压板，同步带压板用于连接取料模组。
[0011]本技术单立柱提升模组，其中所述立柱的一侧设置有拖链。
[0012]本技术单立柱提升模组，其中所述电机的输出轴通过皮带轮与同步带连接。
[0013]本技术单立柱提升模组，其中所述电机为伺服电机。
[0014]本技术单立柱提升模组与现有技术不同之处在于，本技术单立柱提升模组采用单立柱配合底板的结构，组装成功后占地面积小；立柱的侧面设置有多条直线导轨，多条直线导轨分别安装在立柱不同的侧面上，在提高提升准度的同时加强其强度，达到悬臂稳定的效果。
[0015]下面结合附图对本技术的单立柱提升模组作进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术单立柱提升模组的结构示意图；
[0017]图2为本技术单立柱提升模组的主视图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大图；
[0019]图4为本技术单立柱提升模组的俯视图；
[0020]图中标记示意为：1
‑
底板；2
‑
电机；3
‑
滑块；4
‑
直线导轨；5
‑
上导向轮；6
‑
同步带压板；7
‑
立柱；8
‑
拖链；9
‑
提升板；10
‑
光电传感器；11
‑
同步带托板；12
‑
皮带轮；13
‑
同步带垫板。
具体实施方式
[0021]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1和图2所示，本技术单立柱提升模组包括底板1，底板1上安装有立杆模组和动力单元，立杆模组上安装有传动模组。
[0023]立杆模组包括立柱7，立柱7沿Z轴竖直方向安装在底板1上，立柱7的侧面上固定安装有多条直线导轨4，多条直线导轨4分别安装在立柱7不同的侧面上。本实施例中，直线导轨4的数量为两条，两条直线导轨4安装在立柱7相邻的两个侧面上，这样可以在提高提升准度的同时加强其强度，达到悬臂稳定的效果。
[0024]直线导轨4上活动设置有若干个滑块3，滑块3用于连接取料模组。取料模组安装在滑块3上后，可以沿直线导轨4进行上下往复运动。滑块3一侧安装有提升板9，提升板9配合光电传感器10一同使用。
[0025]立柱7上安装有传动模组，传动模组包括同步带垫板13。同步带垫板13安装在立柱7的顶部，同步带垫板13上安装有若干个同步带托板11，同步带托板11上安装有上导向轮5，上导向轮5可以为同步带提供导向作用。
[0026]动力单元包括电机2，本实施例中，电机2选用伺服电机。电机2的输出轴通过皮带轮12与同步带连接，为同步带提供动力。如图4所示，同步带通过电机2输出轴的皮带轮12后从底板1上预留的缝隙中穿出。底板1的下方设置有下导向轮(图中未视出)，下导向轮在位置上与上导向轮5相对。同步带绕过下导向轮后从底板1另一侧向上延伸。
[0027]在设置取料模组一侧的同步带上安装有同步带压板6，同步带压板6与取料模组固定连接，实现同步带与取料模组的同步运动。
[0028]立柱7的一侧安装有拖链8，拖链8用于为取料模组的线缆提供导向作用。
[0029]立柱7上设置有若干个光电传感器10。光电传感器10分段安装在立柱7上，如图3所示，光电传感器10设置在提升板9随滑块3运动的路径上，当光电传感器10检测到提升板9时发出停止命令，传感器可根据需要自行减少或添加。
[0030]本技术单立柱提升模组在使用时，通过电机2带动同步带运动，同步带通过同步带压板6带动取料模组一同运动，取料模组运动时沿立柱7上的直线导轨4进行往复运动。
[0031]本技术单立柱提升模组采用单立柱配合底板的结构，组装成功后占地面积小；立柱的侧面设置有多条直线导轨，多条直线导轨分别安装在立柱不同的侧面上，在提高提升准度的同时加强其强度，达到悬臂稳定的效果。另外本技术单立柱提升模组还具有提升效率高，工作时噪音小，维修方便，不会因为维修大幅度影响工期，提升高度高等优点。
[0032]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见
的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱提升模组，其特征在于：包括立柱，立柱相邻的侧面安装有直线导轨，直线导轨上活动设置有滑块，立柱的顶部和下部分别设置有上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮上设置有同步带，同步带由电机驱动。2.根据权利要求1所述的单立柱提升模组，其特征在于：还包括底板，立柱和电机安装在底板上。3.根据权利要求1所述的单立柱提升模组，其特征在于：所述滑块的一侧设置有提升板，立柱上设置有若干个光电传感器，光电传感器设置在提升板运动的路径上。4.根据权利要求1所述的单立柱提升模组，其特征在于：所述立柱的顶部设置有同步带垫板，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚昌威，曹华，袁荣，
申请(专利权)人：苏州芯越达实智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：