一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，通过设置两个支撑架，在两个支撑架顶部连接两个导向板，其中一个支撑架顶部设置有电机，电机输出端安装有螺纹杆，螺纹杆位于两个导向板中间，在两个导向板中间设置有滑块，机械臂设置在滑块底部，螺纹杆旋转贯穿滑块，将需要焊接的工件置于两个支撑架侧面，通过启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动滑块带动机械臂移动，调节机械臂位置，方便对大型工件进行焊接。方便对大型工件进行焊接。方便对大型工件进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架。

技术介绍

[0002]现有的焊接机器人支架大多为一个平面式的支撑台，支撑台两端分别固定两台焊接机械臂进行焊接操作，但是该种焊接方式机械臂位置固定，对于一些尺寸较大的工件进行焊接时焊接角度有限，需要频繁变更工件位置，不方便使用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，通过启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动滑块带动机械臂移动，调节机械臂位置，方便对大型工件进行焊接。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，包括：
[0006]两个对称设置的支撑架；
[0007]两个导向板，两个所述导向板对称设置在两个所述支撑架顶部之间，其中一个所述支撑架顶部设置有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆另一端可转动的活动连接在另一个所述支撑架的顶部，所述螺纹杆位于两个所述导向板之间形成的空间内；
[0008]滑块，所述滑块位于两个所述导向板之间且螺纹装配于所述螺纹杆上；
[0009]机械臂，所述机械臂的顶端固定于所述滑块的底部。
[0010]进一步的，所述支撑架包括四个支撑钢杆、连接在四个所述支撑钢杆中间的连接钢杆、安装在所述支撑钢杆顶部的顶板和安装在所述顶板顶部的侧支撑板。
[0011]进一步的，所述导向板安装在两个所述侧支撑板之间，所述电机安装在其中一个所述侧支撑板的侧壁，所述螺纹杆位于两个所述侧支撑板之间，所述电机的输出端贯穿伸出所述侧支撑板侧壁并与所述螺纹杆驱动连接。
[0012]进一步的，所述导向板侧壁开设有导向槽，所述滑块的侧壁安装有导向块，所述导向块位于所述导向槽内部。
[0013]进一步的，所述滑块底部安装有固定座，所述固定座底部安装有气缸，所述气缸底端安装有安装座，所述机械臂安装在所述安装座的底部，所述固定座底部安装有固定杆，所述固定杆侧壁开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆底端与所述安装座顶部连接。
[0014]进一步的，所述固定座与所述安装座之间连接有波形管，所述气缸、所述固定杆和所述滑杆都位于所述波形管内。
[0015]进一步的，所述滑块侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹杆旋转贯穿所述螺纹孔。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0017]通过设置两个支撑架，在两个支撑架顶部连接两个导向板，其中一个支撑架顶部设置有电机，电机输出端安装有螺纹杆，螺纹杆位于两个导向板中间，在两个导向板中间设置有滑块，机械臂设置在滑块底部，螺纹杆旋转贯穿滑块，将需要焊接的工件置于两个支撑架侧面，通过启动电机带动螺纹杆旋转，利用丝杆结构推动滑块带动机械臂移动，调节机械臂位置，方便对大型工件进行焊接。
附图说明
[0018]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0019]图1为本技术一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架整体结构图；
[0020]图2为本技术一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架部分结构图；
[0021]图3为本技术一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架部分结构图；
[0022]图4为本技术一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架部分结构图。
[0023]附图标记说明：100、支撑架；支撑钢杆110；110、支撑钢杆；120、钢杆；130、顶板；140、侧支撑板；200、导向板；210、导向槽；220、电机；230、螺纹杆；300、滑块；310、螺纹孔；320、导向块；330、固定座；340、气缸；350、安装座；360、固定杆；370、滑槽；380、滑杆；390、波形管；400、机械臂。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0025]如图1
‑
图4所示，一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架实施方式的一种结构示意图，该支架包括支撑架100、导向板200、滑块300和机械臂400。
[0026]支撑架100包括四个支撑钢杆110、连接在四个支撑钢杆110中间的连接钢杆120、安装在支撑钢杆110顶部的顶板130和安装在顶板130顶部的侧支撑板140，支撑架100为两个并相互反向设置，连接钢杆120为多根交叉连接在四根支撑钢杆110中间的钢杆，将四根支撑钢杆110连接，提高支撑架100支撑的稳定性，同时空心结构能够节约成本。
[0027]导向板200为两个并对称设置在两个支撑架100顶部中间，其中一个支撑架100顶部设置有电机220，电机220输出端安装有螺纹杆230，螺纹杆230另一端活动连接在另一个支撑架100顶部，导向板200安装在两个侧支撑板140中间，电机220安装在其中一个侧支撑板140侧壁，螺纹杆230位于两个侧支撑板140中间，电机220输出端贯穿伸出侧支撑板140侧壁并与螺纹杆230连接，导向板200侧壁开设有导向槽210，滑块300侧壁安装有导向块320，导向块320位于导向槽210内部，当滑块300在两个导向板200中间滑动时，导向块320在导向槽210内部滑动，对滑块300进行辅助支撑，同时对滑块300进行导向，提高滑块300滑动稳定性的同时对滑块300转动方向进行限位，防止滑块300跟随螺纹杆230转动。
[0028]滑块300位于两个导向板200中间，滑块300侧壁开设有螺纹孔310，螺纹杆230旋转贯穿螺纹孔310，滑块300底部安装有固定座330，固定座330底部安装有气缸340，气缸340底端安装有安装座350，机械臂400安装在安装座350底部，固定座330底部安装有固定杆360，固定杆360侧壁开设有滑槽370，滑槽370内部设置有滑杆380，滑杆380底端与安装座350顶
部连接，固定座330与安装座350之间连接有波形管390，气缸340、固定杆360和滑杆380都位于波形管390内圈，通过启动电机220带动螺纹杆230旋转，螺纹杆230旋转时利用丝杆结构推动滑块300带动机械臂400水平滑动，同时启动气缸340带动安装座350垂直移动，从而带动机械臂400垂直移动，增加了机械臂400的活动范围，方便对大尺寸工件进行定点焊接，安装座350垂直移动时带动滑杆380在滑槽370内部滑动，对安装座350移动方向进行导向，提高安装座350移动时的稳定性，波形管390能够对气缸340进行保护，防止焊接时产生的火花、灰尘等影响气缸340。
[0029]结合图1
‑
图4，本实施方式的一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，使用时将需要焊接的工件置于两个支撑架100侧面，启动电机220带动螺纹杆230旋转，利用丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，其特征在于，包括：两个对称设置的支撑架(100)；两个导向板(200)，两个所述导向板(200)对称设置在两个所述支撑架(100)顶部之间，其中一个所述支撑架(100)顶部设置有电机(220)，所述电机(220)的输出端安装有螺纹杆(230)，所述螺纹杆(230)另一端可转动的活动连接在另一个所述支撑架(100)的顶部，所述螺纹杆(230)位于两个所述导向板(200)之间形成的空间内；滑块(300)，所述滑块(300)位于两个所述导向板(200)之间且螺纹装配于所述螺纹杆(230)上；机械臂(400)，所述机械臂(400)的顶端固定于所述滑块(300)的底部。2.根据权利要求1所述的用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，其特征在于，所述支撑架(100)包括四个支撑钢杆(110)、连接在四个所述支撑钢杆(110)中间的连接钢杆(120)、安装在所述支撑钢杆(110)顶部的顶板(130)和安装在所述顶板(130)顶部的侧支撑板(140)。3.根据权利要求2所述的用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架，其特征在于，所述导向板(200)安装在两个所述侧支撑板(140)之间，所述电机(220)安装在其中一个所述侧支撑板(140)的侧壁，所述螺纹杆(230)位于两个所述侧支撑板(140)之间，所述电机(220)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩智，王国栋，杨楠，刘峰，高天政，高玉璞，张丽，李树明，陈晓冬，范洋洋，符琛，郭宾，王云，张顺，刘军，霍光，代斌，肖慧，邸瑞，张斌，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：