一种智启机器人制造技术

本发明专利技术公开一种智启机器人，包括可拼接的机器人以及多个沿同一直线等距串联设置的火炬，所述机器人上设置主控模块、驱动模块、发射模块以及电源模块，所述主控模块包括与发射模块电连的红外频率调节电路、与电源模块电连的机器人前进时间调节电路以及与驱动模块电连的机器人行走速度调节电路；所述发射模块包括用于发射信号的红外发射管VT1和用于红外发射频率指示的发光二极管D2；所述驱动模块包括用于驱动机器人移动的电机；所述电源模块包括电池组和开关键；所述火炬上设置接收模块，接收模块通过接收机器人的发射模块发出的信号来点亮火炬。点亮火炬。点亮火炬。

【技术实现步骤摘要】
一种智启机器人


[0001]本专利技术属于益智玩具
，具体涉及一种智启机器人。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，家长和社会越越来越注重孩子的全面发展，智能机器人也越来越受到家长和社会的重视，因为智能可以满足孩子无穷的好奇心和求知欲，更能充分发挥他们的创造力、想象力、审美力及动手动脑的能力。但现有技术中，智能机器人只是能够与用户进行简单的互动，但无法对智能机器人进行拆分和自主调控，即不具有将各个模块手动拼装形成完整智能机器人的功能。
[0003]本申请采用低成本电子、简单的芯片和分立元件设计出行走时间可调、频率时间可调，行走速度可调功能的机器人，实现了可玩性强，趣味性浓等优点；以及本申请的机器人拼搭结构简单方便，可以很好的锻炼小孩动手能力，活跃小孩子思维，有助于小孩智力发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种智能启动机器人，以解决现有技术中机器人不能一种能够进行手动拼接和自主设计调控的技术问题，为实现上述功能，本申请的具体技术方案如下：一种智启机器人，包括可拼接的机器人以及多个沿同一直线等距布设的火炬，所述机器人上设置主控模块、驱动模块、发射模块以及电源模块，所述主控模块包括与发射模块电连的红外频率调节电路、与电源模块电连的机器人前进时间调节电路以及与驱动模块电连的机器人行走速度调节电路；所述发射模块包括用于发射信号的红外发射管VT1和用于红外发射频率指示的发光二极管D2；所述驱动模块包括用于驱动机器人移动的电机；所述电源模块包括电池组和开关键；所述火炬上设置接收模块，接收模块通过接收机器人的发射模块发出的信号来点亮火炬。
[0005]进一步地，所述接收模块包括光敏三极管VT2和可控硅，光敏三极管VT2和可控硅形成自锁回路，光敏三极管VT2接收到红外发射管VT1发射的红外信号后导通可控硅，点亮发光二级管LED1，光敏三极管VT2和可控硅建立的自锁回路让发光二级管LED1保持常亮。
[0006]进一步地，所述红外频率调节电路包括单片机U1、三极管Q1和调节电位器RP1，调节电位器RP1一端连接单片机U1，另一端连接发射模块的红外发射管VT1，红外发射管VT1一个接口端连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极与单片机U1连接，三极管的发射极连接调节电位器RP1，调节电位器RP1与单片机U1连接，通过调节电位器RP1的位置调节红外发射的频率快慢，且调节电位器RP1为200kΩ。
[0007]进一步地，所述前进时间调节电路包括驱动芯片U2，驱动芯片U2连接调节电位器RP2，调节电位器RP2另一端接地，通过调节电位器RP2的位置，调节机器人前进和倒退的时间，且调节电位器RP2为1MΩ。
[0008]进一步地，所述行走速度调节电路包括红绿双向发光二极管D3，红绿双向发光二极管D3的一端接口连接调节电位器RP3后连接电机的一端，红绿双向发光二极管D3的另一端接口连接电机的另一端，调节电位器RP3为50Ω。
[0009]进一步地，所述机器人包括相互配合拼接的车身组件、车头组件、支脚组件以及车轮组件，车身组件上设置主控模块、电源模块和驱动模块；车头组件内设置发射模块；车轮组件包括设置在机器人前端的驱动轮以及设置在机器人后端的万向轮。
[0010]进一步地，所述车身组件包括设置电源模块的底板，底板后端设置万向轮；底板上插接架设顶板，顶板上设置主控板，主控板上布设主控模块；底板前端配合卡接前板，前板上设置驱动模块，驱动模块包括固定在前板上的电机，电机的驱动轴两端设置驱动轮，通过电机驱动驱动轮带动机器人前进和/或后退。
[0011]进一步地，所述车身组件两侧对称配合卡接支脚组件，支脚组件顶部与车头组件配合卡固，支脚组件上部与顶板配合卡接固定，支脚组件底部与前板配合卡接固定。
[0012]进一步地，所述车头组件包括与支脚组件顶部配合卡接的车头，车头上配合卡接头罩，车头内设置T形架，T形架上安装发射板，发射板上布设发射模块。
[0013]进一步地，所述火炬包括底座，底座上设置立柱，立柱顶部设置接收板，接收板上布设接收模块，接收板外罩设透明的火炬罩。
[0014]与现有技术相比，本专利技术有以下优点：（1）本专利技术的电路能够实现自主调控，单片机U1控制频率信号输出通过调节电位器RP1（200kΩ）频率调节，实现红外发射频率可调，绿色的发光二极管D2为信号频率指示灯；调节电位器RP2（1MΩ），可对机器人前进、倒退时间进行调节；调节电位器RP3（50Ω），可对机器人行走速度进行调节，达到比赛行走距离要求，红绿双向发光二极管D3为机器人前进后退指示灯。另外，单片机U1通过集成电路的驱动芯片U2（驱动芯片U2为L9110H）实现电机控制正反转功能，即实现机器人的前进和/或后退；（2）机器人的各部件均为相互拼接组合，电路可自主焊接，拼搭结构简单方便，可以很好的锻炼小孩动手能力，活跃小孩子思维，有助于小孩智力发展；（3）本申请采用低成本电子、简单的芯片和分立元件设计出行走时间可调、频率时间可调，行走速度可调功能的机器人，提升了玩具的可玩性和趣味性等优点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术机器人结构示意图之一；图2为本专利技术机器人结构示意图之二；图3为本专利技术机器人结构示意图之三；图4为本专利技术机器人爆炸结构图；图5为本专利技术火炬结构示意图；图6为本专利技术火炬爆炸结构图；图7为本专利技术电路结构图；图8为本专利技术机器人控制电路图；图9为本专利技术火炬信号接收电路图。
[0016]图中：100
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机器人，10
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车身组件，11
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底板，111
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支板，112
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E形槽，113
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固定孔，12
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前板，121
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E形凸块，13
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顶板，131
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通槽一，132
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通槽二，133
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槽口，134
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Z形槽，20
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车头组件，21
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车头，211
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连接件，212
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卡件二，213
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纵向槽孔，22
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头罩，221
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槽孔二，222
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纵向卡件，23
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T形架，30
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车轮组件，31
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驱动轮，32
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万向轮，40
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支脚组件，41
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下支脚，42
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上支脚，421
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卡件一，43
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U形卡件，50
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电机，51
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驱动轴，52
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固定块，60
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火炬，61
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底座，611
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下座，612
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上座，62
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智启机器人，其特征在于，包括可拼接的机器人（100）以及多个沿同一直线等距布设的火炬（60），所述机器人（100）上设置主控模块、驱动模块、发射模块以及电源模块，所述主控模块包括与发射模块电连的红外频率调节电路、与电源模块电连的机器人前进时间调节电路以及与驱动模块电连的机器人行走速度调节电路；所述发射模块包括用于发射信号的红外发射管VT1和用于红外发射频率指示的发光二极管D2；所述驱动模块包括用于驱动机器人（100）移动的电机（50）；所述电源模块包括电池组和开关键；所述火炬（60）上设置接收模块，接收模块通过接收机器人（100）的发射模块发出的信号来点亮火炬（60）。2.根据权利要求1所述的一种智启机器人，其特征在于，所述接收模块包括光敏三极管VT2和可控硅，光敏三极管VT2接收到红外发射管VT1发射的红外信号后导通可控硅，点亮发光二级管LED1，光敏三极管VT2和可控硅建立自锁回路让发光二级管LED1保持常亮。3.根据权利要求2所述的一种智启机器人，其特征在于，所述红外频率调节电路包括单片机U1、三极管Q1和调节电位器RP1，调节电位器RP1一端连接单片机U1，另一端连接发射模块的红外发射管VT1，红外发射管VT1一个接口端连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极与单片机U1连接，三极管的发射极连接调节电位器RP1，调节电位器RP1与单片机U1连接，通过调节电位器RP1的位置调节红外发射的频率快慢，且调节电位器RP1为200kΩ。4.根据权利要求3所述的一种智启机器人，其特征在于，所述前进时间调节电路包括驱动芯片U2，驱动芯片U2连接调节电位器RP2，调节电位器RP2另一端接地，通过调节电位器RP2的位置，调节机器人前进和倒退的时间，且调节电位器RP2为1MΩ。5.根据权利要求4所述的一种智启机器人，其特征在于，所述行走速度调节电路包括红绿双向发光二极管D3，红绿双向发光二极管D3的一端接口连接调节电位器RP3后连接电机（50）的一端，红绿双向发光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖群，高祥，
申请(专利权)人：杭州致知科教用品有限公司，
类型：发明
国别省市：