一种太空探测机器人制造技术

技术编号:35589628 阅读:34 留言:0更新日期:2022-11-16 15:06
本实用新型专利技术公开一种太空探测机器人,包括车架,车架的两侧设置有行走机构,车架的上方设置有线路板,下方设置有驱动组件以及电源,线路板、驱动组件以及电源之间通过导线连接,车架上设置有线孔,线孔包括圆孔和方孔,方孔的底部设置有限位槽,限位槽的外侧设置有开口,导线从开口中进入并卡接在限位槽中,导线穿过线孔后与驱动组件和/或电源连接。行走机构包括支脚和连杆,支脚设置有三组,相邻的支脚之间通过连杆连接。本实用新型专利技术探险车,通过方孔的底部设置有限位槽以及开口,导线等通过开口进入限位槽进行限位,避免导线排线混乱。通过驱动电路控制支脚摆动,实现探险车前进或后退,提高探险车的功能性及趣味性。提高探险车的功能性及趣味性。提高探险车的功能性及趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种太空探测机器人


[0001]本技术属于科教玩具领域,具体是一种太空探测机器人。

技术介绍

[0002]太空探测机器人,是一种竞赛或者教学时模拟太空探测,在各星球之间移动的教学玩具,又可以叫做一种用于竞赛或教学的太空模拟探测机器人探险车,具体展现形式为机器人探险车。机器人探险车顾名思义是一种简单的可移动的机器人,其可广泛的运用于机器人教学和科研。探险车相较于传统的汽车玩具相比,其功能多,因此用于控制探险车行进的模块也相应增加,这就导致探险车内部的连接线、电路板、控制器等组件之间的连接线走线复杂,在运动过程中若电源线或数据线进行限位,则会有连接线进入到行走机构的情况。另外,传统的机器人探险车,为了实现探险车返回的目的,行走机构一般较复杂,不利于教学时安装使用。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足,本技术提供一种太空探测机器人的技术方案。
[0004]所述的一种太空探测机器人,包括车架,所述车架的两侧设置有行走机构,所述车架的上方设置有线路板,下方设置有驱动组件以及电源,所述线路板、驱动组件以及电源之间通过导线连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太空探测机器人,其特征在于包括车架(1),所述车架(1)的两侧设置有行走机构(2),所述车架(1)的上方设置有线路板(3),下方设置有驱动组件(4)以及电源(5),所述线路板(3)、驱动组件(4)以及电源(5)之间通过导线(6)连接,所述车架(1)上设置有线孔,线孔包括圆孔(101)和方孔(102),所述方孔(102)的底部设置有限位槽(103),所述限位槽(103)的外侧设置有开口(104),所述导线(6)从所述开口(104)中进入并卡接在所述限位槽(103)中,所述导线穿过线孔后与驱动组件(4)和/或电源(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种太空探测机器人,其特征在于所述行走机构(2)包括支脚(201)和连杆(202),所述支脚(201)设置有三组,相邻的支脚(201)之间通过所述连杆(202)连接。3.根据权利要求2所述的一种太空探测机器人,其特征在于所述支脚(201)的底端为弧形面(2014),表面设置有防滑纹(2015),所述支脚(201)的内壁上设置有安装槽(2016),所述连杆(202)的两端通过固定件(203)铰接配合安装在所述安装槽(2016)中。4.根据权利要求3所述的一种太空探测机器人,其特征在于所述连杆(202)包括A连杆(2021)、B连杆(2022)和C连杆(2023),所述支脚包括A支脚(2011)、B支脚(2012)和C支脚(2013),所述支脚(201)上设置有上装配孔(2017)和下装配孔(2018)。5.根据权利要求4所述的一种太空探测机器人,其特征在于所述B支脚(2012)与所述驱动组件(4)传动连接,所述A支脚与B支脚之间设置有A连杆和B连杆,所述B支脚与C支脚之间通过所述C连杆连接,所述A连杆与B连杆呈交叉设置。6.根据权利要求4所述的一种太空探测机器人,其特征在于所述A支脚以及C支脚的下装配孔(2018)中插接设置有转轴(2019)。7.根据权利要求5所述的一种太空探测机器人,其特征在于所述A支脚与C支脚之间相互平行,所述A支脚与B支脚之间相互对称,所述A连杆与C连杆的一端分别与所述B支脚的下装配孔连接,另一端与A支脚和C支脚的上装配孔连接,所述B连杆的前端与A支脚下装配孔连接,另一端与B支...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑铭刚
申请(专利权)人:杭州致知科教用品有限公司
类型:新型
国别省市:

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