【技术实现步骤摘要】
智能工业机器教学平台
[0001]本技术涉及一种智能工业机器教学平台,应用在工业机器教学领域。
技术介绍
[0002]我国经济发展水平的不断提高,制造业正在向信息化、智能化的方向发展。 面对这一发展趋势,政府提出了《中国制造2025》强国战略,旨在提高我国的制造水平。智能制造作为其中一个重点工程,它的建设离不开具有相关专业知识的技术人员的参与,由他们来从事智能制造相关技术的开发和系统的设计工作。在这个大背景下,高校的人才培养也应该紧跟智能制造业发展的步伐,开展相关的教学和培训工作。
[0003]智能制造是一个多学科交叉的领域,涉及到机械设计、自动化、计算机等领域的专业知识,在校学生由于受到专业限制,少有机会去深入地了解其他专业的相关知识,再加上初次接触者对智能制造只有概念上的认识,没有可实际操作的平台,这样不利于相关人才的培养。因此,开发出一款能体现出智能制造理念的教学设备就显得十分必要。市面上集成度高、小型化、性价比高以及功能齐全、新颖的智能机器人教学平台广泛应用在各大高校教学实践中。目前市场上的教学平台功能较为单 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能工业机器教学平台,通过电控系统控制,包括教学试验台,其特征在于:所述的教学试验台上装有存储物料的仓储模块、抓取物料的六轴机械臂、运送物料的皮带输送模块、装配物料的装配模块和将皮带输送模块上的物料推送至装配模块上的卸料模块,皮带输送模块设置在教学试验台的中部,仓储模块、六轴机械臂、装配模块设置在皮带输送模块的前侧,卸料模块设置在皮带输送模块的后侧,并与装配模块对齐。2.根据权利要求1所述的智能工业机器教学平台,其特征在于:所述的仓储模块包括仓储台和架设在仓储台正上方的视觉相机,仓储台上放置物料盒和物料帽。3.根据权利要求1所述的智能工业机器教学平台,其特征在于:所述的仓储模块旁边设置对物料盒和物料帽进行称重的称重平台。4.根据权利要求2所述的智能工业机器教学平台,其特征在于:所述的皮带输送模块包括装在教学试验台中部的横梁支座和装在横梁支座上的皮带输送机,装配模块包括装配物料盒的物料盒装配模组、装配物料帽的物料帽装配模组,卸料模块包括两个卸料气缸,一个卸料气缸与物料盒装配模组对齐,将皮带输送机上的物料盒推送至物料盒装配模组上,另一个卸料气缸与物料帽装配模组对齐,将皮带输送机上的物料帽推送至物料帽装配模组上。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张烁,赵凯杰,罗义,陈亚琴,
申请(专利权)人:深圳市湘聚实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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