一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置及控制方法，涉及冷弯型钢焊接技术领域；为了把控焊接质量；包括输送机构和控制模块，沿输送机构的输送方向依次设置有边部弯折机构、侧面弯折机构、侧面定型机构、焊接组件、顶部定型机构、检测机构；其中，所述检测机构包括：第三安装架，第三安装架顶部安装有垂直液压缸；该方法包括如下步骤：将钢板材置于输送辊上；控制驱动组件工作。本发明专利技术通过设置检测机构，在焊接加工前，基于输送机构的输送，使检测轮在钢板材顶部滚动，当钢板材顶部不平整时，轮架会向上移动，使刻度线顶端挤压第一压力传感器组件，控制模块感应到数值大于临界值时，控制各机构暂停作业，以防产生不良品。以防产生不良品。以防产生不良品。

【技术实现步骤摘要】
一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及冷弯型钢焊接
，尤其涉及一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置及控制方法。

技术介绍

[0002]冷弯型钢焊接制备钢管的工艺中，通常是将冷弯型钢的钢板材，按照一定的步骤，弯曲呈方钢管状结构，并使其两侧边对齐，然后将对齐的侧边通过高频焊接的方式加工为一体，最终形成方钢管；目前，在冷弯焊接时，高频加热温度是控制焊接质量较为关键的因素，现有加热焊接方式没有反馈，通过人工经验以及焊接后的成品进行判断，通过判断控制加热功率，是一种开环的控制方式，控制难度大，当发现问题时，会产生较多的不良产品；在高频焊接的同时，由于型钢屈服强度大，也极大影响焊接品质。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201521111340.8的专利，公开了一种双工位方钢管自动焊接装置，包括机架，所述机架是由底座和立柱组成的T型结构，在立柱上设有上位焊接机构和切割机构，在底座上设有下位焊接机构、第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持输送第一方钢管和第二方钢管，切割机构用于方钢管的工艺倒角切割，上位焊接机构和下位焊接机构同时用于第一方钢管和第二方钢管之间的焊接。上述专利中的焊接装置存在以下不足：在焊接时，需要控制高频加热温度，该焊接装置焊接时没有反馈，需要通过人工经验以及焊接后的成品进行判断，控制难度大，当发现问题时，会产生较多的不良产品。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置及控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，包括输送机构和控制模块，沿输送机构的输送方向依次设置有边部弯折机构、侧面弯折机构、侧面定型机构、焊接组件、顶部定型机构、检测机构，焊接组件为高频焊接机，用于对焊接位置的钢材板边缘进行高频加热；
[0007]其中，所述检测机构包括：
[0008]第三安装架，第三安装架顶部安装有垂直液压缸，垂直液压缸的输出端固定有上压架；
[0009]红外测温探头，红外测温探头设置于上压架底部外壁，红外测温探头的位置与焊接组件相适配；
[0010]轮架，轮架顶端滑动连接于上压架内壁，轮架与上压架之间固定有同一个弹簧；
[0011]检测轮，检测轮可转动的安装于轮架上；
[0012]压力顶杆，压力顶杆安装于轮架一侧内壁；
[0013]第一压力传感器组件，第一压力传感器组件安装于上压架底部，第一压力传感器
组件的位置与压力顶杆顶端的位置适配；
[0014]其中，所述控制模块与红外测温探头和第一压力传感器组件电性连接。
[0015]优选的：所述输送机构包括：
[0016]加工台，加工台两侧内壁通过轴可转动的安装有多个输送辊；
[0017]链轮，各链轮安装于输送辊的轴的一端，各链轮通过齿链传动连接；
[0018]驱动组件，驱动组件用于驱动输送辊转动。
[0019]进一步的：所述边部弯折机构包括：
[0020]第一顶升液压缸，两个第一顶升液压缸对称的设置于待加工的钢板材两侧下方；
[0021]第一顶升架，第一顶升架安装于第一顶升液压缸的输出端；
[0022]第一斜辊，第一斜辊呈圆台状结构，第一斜辊可转动的安装于第一顶升架上；
[0023]第一安装架，第一安装架中部下方可转动的安装有第一上压辊，第一上压辊位于钢板材上方。
[0024]进一步优选的：所述侧面弯折机构包括：
[0025]第二顶升液压缸，两个第二顶升液压缸对称的设置于待加工的钢板材两侧下方；
[0026]第二顶升架，第二顶升架安装于第二顶升液压缸的输出端；
[0027]第二斜辊，第二斜辊呈圆台状结构，第二斜辊可转动的安装于第二顶升架上；
[0028]第二安装架，第二安装架中部下方设置有压块，压块位于钢板材上方。
[0029]作为本专利技术一种优选的：所述侧面定型机构包括第一侧面定型组件和第二侧面定型组件，第一侧面定型组件和第二侧面定型组件结构相同，均包括：
[0030]固定架，固定架一侧外壁固定有水平液压缸；
[0031]侧压架，侧压架一侧安装有第二压力传感器组件，第二压力传感器组件安装于水平液压缸的输出端，第二压力传感器组件与控制模块电性连接；
[0032]侧压辊，侧压辊可转动的安装于侧压架上。
[0033]作为本专利技术进一步优选的：所述顶部定型机构包括：
[0034]辊架，辊架安装于上压架底部外壁；
[0035]第二上压辊，第二上压辊可转动的安装于辊架上；
[0036]所述第二侧面定型组件设置于顶部定型机构两侧，所述第一侧面定型组件设置于第二侧面定型组件和侧面弯折机构之间。
[0037]作为本专利技术再进一步的方案：所述边部弯折机构中间位置、侧面弯折机构中间位置、侧面定型机构中间位置、顶部定型机构正下方均设置有支撑组件，支撑组件用于对钢板材底部进行支撑，防止钢板材底部变形，所述支撑组件均包括：
[0038]支撑架，支撑架设置于钢板材正下方；
[0039]支撑辊，支撑辊滚动连接于钢板材底部外壁，支撑辊可转动的安装于支撑架上。
[0040]在前述方案的基础上：所述驱动组件包括：
[0041]驱动电机，驱动电机通过电机架安装于加工台一侧外壁；
[0042]驱动轮，驱动轮安装于驱动电机的输出端；
[0043]从动轮，从动轮安装于一个输送辊的轴上，驱动轮和从动轮通过传动链传动连接；
[0044]所述装置还包括后定型机构，所述后定型机构包括：
[0045]后顶部定型组件；
[0046]后底部定型组件，后底部定型组件与支撑组件的结构相同；
[0047]后侧面定型组件，后侧面定型组件与第一侧面定型组件和第二侧面定型组件的结构相同。
[0048]在前述方案的基础上优选的：所述上压架(29)上还设置有第一测距探头(111)，所述第一测距探头通过第二调节旋钮(26)固定；所述压力顶杆侧壁设置有刻度线，压力顶杆可活动的安装于轮架一侧内壁，轮架一侧内壁通过螺纹连接有用于固定压力顶杆的第一调节旋钮。
[0049]一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置的控制方法，包括如下步骤：
[0050]S1：将钢板材置于输送辊上；
[0051]S2：控制驱动组件工作，带动输送辊对钢板材进行输送；
[0052]S3：钢板材被输送到边部弯折机构时，第一顶升液压缸工作，利用第一斜辊将钢板材边部顶弯，两边顶弯的宽度均为钢板材宽度的八分之一；
[0053]S4：钢板材被输送到侧面弯折机构时，第二顶升液压缸工作，利用第二斜辊将钢板材两侧顶弯，两侧顶弯的宽度均为钢板材宽度的四分之一；
[0054]S5：钢板材被输送到第一侧面定型组件时，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，其特征在于，包括输送机构和控制模块，沿输送机构的输送方向依次设置有边部弯折机构、侧面弯折机构、侧面定型机构、焊接组件、顶部定型机构、检测机构；其中，所述检测机构包括：第三安装架(12)，第三安装架(12)顶部安装有垂直液压缸(13)，垂直液压缸(13)的输出端固定有上压架(29)；红外测温探头(38)，红外测温探头(38)设置于上压架(29)底部外壁，红外测温探头(38)的位置与焊接组件(16)相适配；轮架(27)，轮架(27)顶端滑动连接于上压架(29)内壁，轮架(27)与上压架(29)之间固定有同一个弹簧(28)；检测轮(20)，检测轮(20)可转动的安装于轮架(27)上；压力顶杆(23)，压力顶杆(23)安装于轮架(27)一侧内壁；第一压力传感器组件(22)，第一压力传感器组件(22)安装于上压架(29)底部，第一压力传感器组件(22)的位置与压力顶杆(23)顶端的位置适配；其中，所述控制模块与红外测温探头(38)和第一压力传感器组件(22)电性连接；所述焊接组件(16)为高频焊接机。2.根据权利要求1所述的一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，其特征在于，所述输送机构包括：加工台(1)，加工台(1)两侧内壁通过轴可转动的安装有多个输送辊(9)；链轮(7)，各链轮(7)安装于输送辊(9)的轴的一端，各链轮(7)通过齿链(8)传动连接；驱动组件，驱动组件用于驱动输送辊(9)转动。3.根据权利要求2所述的一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，其特征在于，所述边部弯折机构包括：第一顶升液压缸(37)，两个第一顶升液压缸(37)对称的设置于待加工的钢板材(11)两侧下方；第一顶升架(36)，第一顶升架(36)安装于第一顶升液压缸(37)的输出端；第一斜辊(15)，第一斜辊(15)呈圆台状结构，第一斜辊(15)可转动的安装于第一顶升架(36)上；第一安装架(2)，第一安装架(2)中部下方可转动的安装有第一上压辊(14)，第一上压辊(14)位于钢板材(11)上方。4.根据权利要求3所述的一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，其特征在于，所述侧面弯折机构包括：第二顶升液压缸(34)，两个第二顶升液压缸(34)对称的设置于待加工的钢板材(11)两侧下方；第二顶升架(35)，第二顶升架(35)安装于第二顶升液压缸(34)的输出端；第二斜辊(33)，第二斜辊(33)呈圆台状结构，第二斜辊(33)可转动的安装于第二顶升架(35)上；第二安装架(3)，第二安装架(3)中部下方设置有压块，压块位于钢板材(11)上方。5.根据权利要求4所述的一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，其特征在于，所述侧
面定型机构包括第一侧面定型组件(5)和第二侧面定型组件(6)，第一侧面定型组件(5)和第二侧面定型组件(6)结构相同，均包括：固定架(4)，固定架(4)一侧外壁固定有水平液压缸(18)；侧压架(19)，侧压架(19)一侧安装有第二压力传感器组件(17)，第二压力传感器组件(17)安装于水平液压缸(18)的输出端，第二压力传感器组件(17)与控制模块电性连接；侧压辊(32)，侧压辊(32)可转动的安装于侧压架(19)上。6.根据权利要求5所述的一种有效控制冷弯型钢焊接质量的装置，其特征在于，所述顶部定型机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：支俊锴，支耀国，张煜，
申请(专利权)人：江苏华领冷弯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：