本发明专利技术公开一种自动分类机及配合自动分类机实施的一种自动分类方法。自动分类机能用来区分多个电路板及多个隔离纸，自动分类机包括一第一分类设备、一第二分类设备以及电性耦接于第一分类设备及第二分类设备的一信息处理器。第一分类设备能用来分离、置放多个电路板及多个隔离纸并输送多个电路板，第一分类设备还能用来扫描多个电路板的多个二维码，并对应输出多个目标信息或多个非目标信息。信息处理器能用来接收多个目标信息并控制第二分类设备将对应于多个目标信息的多个电路板搬运至第二分类设备上。至第二分类设备上。至第二分类设备上。
【技术实现步骤摘要】
自动分类机及自动分类方法
[0001]本专利技术涉及一种分类机及一种分类方法，特别是涉及一种电路板自动分类机及一种电路板自动分类方法。
技术介绍
[0002]现有的电路板通常使用人工进行分类，然而上述人工分类的方法不仅耗时费力且容易发生分类错误。此外，在人工分类的过程中往往更加容易由于操作失误而使电路板发生损伤或损毁，进而增加电路板产生二次缺陷的风险。
[0003]故，如何通过机械取代人力及改良分类方法，来提升电路板的分类效率并降低电路板产生二次缺陷的风险，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例针对现有技术的不足提供一种自动分类机及一种自动分类方法，其能有效地改善现有的电路板人工分类方法所可能产生的缺陷。
[0005]本专利技术实施例公开一种自动分类机，能用来区分多个电路板及设置于多个所述电路板之间的多个隔离纸，所述自动分类机包括：一第一分类设备，包含：一第一分类手臂，能用来分离并置放多个所述电路板及多个所述隔离纸；一第一输送装置，间隔地设置于所述第一分类手臂，并且所述第一输送装置能用来接收并输送所述第一分类手臂置放的多个所述电路板；及一扫描装置，间隔地设置于所述第一输送装置，并且所述扫描装置能用来扫描位于所述第一输送装置上的多个所述电路板的多个二维码，并对应输出多个目标信息或多个非目标信息；一第二分类设备，包含位置邻近于所述第一输送装置的一第二分类手臂及间隔地设置于所述第二分类手臂的一第二输送装置；以及一信息处理器，电性耦接于所述扫描装置以及所述第二分类手臂，所述信息处理器能用来接收多个所述目标信息并控制所述第二分类手臂，将位于所述第一输送装置上且对应于多个所述目标信息的多个所述电路板搬运至所述第二输送装置。
[0006]本专利技术实施例公开一种自动分类方法，能用来区分多个电路板及设置于多个所述电路板之间的多个隔离纸，所述自动分类方法包括：第一分类步骤：以一第一分类手臂分离并置放多个所述电路板及多个所述隔离纸，并以一第一输送装置接收并输送所述第一分类手臂置放的多个所述电路板；其中，所述第一分类手臂间隔地设置于所述第一输送装置；扫描步骤：以一扫描装置扫描位于所述第一输送装置上的多个所述电路板的多个二维码，并对应输出多个目标信息或多个非目标信息；其中，所述扫描装置间隔地设置于所述第一输送装置；以及第二分类步骤：以一信息处理器接收多个所述目标信息并控制一第二分类手臂，将位于所述第一输送装置上且对应于多个所述目标信息的多个所述电路板搬运至一第二输送装置；其中，所述第二分类手臂位置邻近于所述第一输送装置，并且所述第二输送装置间隔地设置于所述第二分类手臂，而所述信息处理器电性耦接于所述扫描装置以及所述第二分类手臂。
[0007]本专利技术的其中一有益效果在于，本专利技术所提供的所述自动分类机及所述自动分类方法，其能通过“所述扫描装置扫描位于所述第一输送装置上的多个所述电路板的多个所述二维码，并对应输出多个所述目标信息或多个所述非目标信息”以及“所述信息处理器接收多个所述目标信息并控制所述第二分类手臂，将位于所述第一输送装置上且对应于多个所述目标信息的多个所述电路板搬运至所述第二输送装置”的技术方案，提升多个所述电路板的分类效率并降低多个所述电路板产生二次缺陷的风险。
[0008]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0009]图1为本专利技术第一实施例的自动分类机的俯视示意图；
[0010]图2为本专利技术第一实施例的信息处理器、扫描装置及第二分类设备的方块示意图；
[0011]图3为本专利技术第一实施例的第一分类手臂的动作示意图(一)；
[0012]图4为本专利技术第一实施例的第一分类手臂的动作示意图(二)；
[0013]图5为本专利技术第一实施例的第一分类手臂的动作示意图(三)；
[0014]图6为本专利技术第一实施例的第一分类手臂的动作示意图(四)；
[0015]图7为本专利技术第一实施例的第二分类手臂的动作示意图(一)；
[0016]图8为本专利技术第一实施例的第二分类手臂的动作示意图(二)；
[0017]图9为本专利技术第一实施例的第二分类手臂的动作示意图(三)；
[0018]图10为本专利技术第一实施例的第二分类手臂的动作示意图(四)；
[0019]图11为本专利技术第一实施例的第二分类手臂的动作示意图(五)；
[0020]图12为本专利技术第一实施例的第二分类手臂的动作示意图(六)；
[0021]图13为本专利技术第二实施例的自动分类方法的流程示意图。
[0022]符号说明
[0023]100:自动分类机
[0024]1:第一分类设备
[0025]11:第一分类手臂
[0026]111:水平移动机构
[0027]112:垂直移动机构
[0028]113:吸盘组
[0029]12:第一输送装置
[0030]121:输送带
[0031]122:调整机构
[0032]13:扫描装置
[0033]131:机架
[0034]132:扫描机构
[0035]133:目标信息
[0036]134:非目标信息
[0037]2:第二分类设备
[0038]21:第二分类手臂
[0039]22:第二输送装置
[0040]221:限制框台
[0041]222:输送带
[0042]23:放纸手臂
[0043]3:信息处理器
[0044]31:主分类信息
[0045]32:次分类信息
[0046]4:供给设备
[0047]41:干燥剂供给装置
[0048]411:干燥剂
[0049]42:湿度卡供给装置
[0050]421:湿度卡
[0051]43:第一供给手臂
[0052]431:夹取器
[0053]432:吸取器
[0054]5:回收设备
[0055]51:第三输送装置
[0056]511:输送带
[0057]512:限制框台
[0058]513:搬运平台
[0059]52:第二供给手臂
[0060]6:存放设备
[0061]61:存放装置
[0062]62:位置调整装置
[0063]6a:存放设备
[0064]6b:存放设备
[0065]6c:存放设备
[0066]6d:存放设备
[0067]6e:存放设备
[0068]6f:存放设备
[0069]6g:存放设备
[0070]200:电路板
[0071]300:隔离纸
[0072]400:气泡纸
[0073]500:隔板
[0074]600:运输板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分类机，能用来区分多个电路板及设置于多个所述电路板之间的多个隔离纸，所述自动分类机包括：第一分类设备，包含：第一分类手臂，能用来分离并置放多个所述电路板及多个所述隔离纸；第一输送装置，间隔地设置于所述第一分类手臂，并且所述第一输送装置能用来接收并输送所述第一分类手臂置放的多个所述电路板；及扫描装置，间隔地设置于所述第一输送装置，并且所述扫描装置能用来扫描位于所述第一输送装置上的多个所述电路板的多个二维码，并对应输出多个目标信息或多个非目标信息；第二分类设备，包含位置邻近于所述第一输送装置的第二分类手臂及间隔地设置于所述第二分类手臂的第二输送装置；以及信息处理器，电性耦接于所述扫描装置以及所述第二分类手臂，所述信息处理器能用来接收多个所述目标信息并控制所述第二分类手臂，将位于所述第一输送装置上且对应于多个所述目标信息的多个所述电路板搬运至所述第二输送装置。2.如权利要求1所述的自动分类机，其中，所述自动分类机进一步包含供给设备，间隔地设置于所述第二分类设备的所述第二输送装置，并且所述供给设备包含相互邻近设置的干燥剂供给装置、湿度卡供给装置及第一供给手臂。3.如权利要求2所述的自动分类机，其中，所述第一供给手臂包含夹取器及邻近设置于所述夹取器的吸取器，所述夹取器能用来自所述干燥剂供给装置夹取干燥剂并将其放置于所述第二输送装置上的多个所述电路板旁，而所述吸取器能用来自所述湿度卡供给装置吸取湿度卡并将其放置于所述第二输送装置上的多个所述电路板上。4.如权利要求1所述的自动分类机，其中，所述自动分类机进一步包含回收设备，间隔地设置于所述第二分类设备的所述第二输送装置，并且所述回收设备包含相互邻近设置的第三输送装置及第二供给手臂；其中，所述第三输送装置能用来将多个运输板输送所述第二输送装置，而所述第二供给手臂能用来抓取多个气泡纸，并将其分别放置于多个所述运输板上。5.如权利要求4所述的自动分类机，其中，所述第三输送装置包含输送带、环绕地设置于所述输送带的一端的限制框台及位于所述限制框台中的搬运平台；其中，所述输送带能用来将一个所述运输板输送至所述限制框台，并且所述限制框台能用来限制所述运输板，而所述搬运平...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄，
申请(专利权)人：健鼎湖北电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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