光学定位捞板系统及电路板制作方法技术方案

本发明专利技术公开一种光学定位捞板系统及电路板制作方法。光学定位捞板系统包含一光学定位装置及一捞板装置。光学定位装置包含一数据库、一承载台、一载入模块及一光学模块。数据库具有多个规格数据。承载台用来设置电路板。载入模块选取对应电路板的规格数据，以建立多个预定坐标。光学模块于电路板建立对应多个预定坐标的多个光学点位。捞板装置包含一加工单元及一控制模块。控制模块识别多个光学点位以建立一目标区域，控制模块驱动加工单元移动至目标区域对电路板进行捞板作业。据以，有效大幅提升制作效率及捞板时的精准度。提升制作效率及捞板时的精准度。提升制作效率及捞板时的精准度。

【技术实现步骤摘要】
光学定位捞板系统及电路板制作方法


[0001]本专利技术涉及一种捞板系统，尤其涉及一种光学定位捞板系统及电路板制作方法。

技术介绍

[0002]现有电路板在进行捞板作业(depaneling)时，人员会通过钻孔机在电路板欲加工区域的周围钻出多个固定孔，接着将具有固定孔的电路板移动至捞板机上以固定钉(俗称pin钉)定位才能进行捞板作业。
[0003]然而，现有电路板制作方式基于进行捞板作业前需进行钻孔工序，因此捞板作业时的精准度上会被固定孔的位置及固定孔的精准度所影响，此外制作上多了钻孔之步骤也导致效率不甚理想。
[0004]于是，本专利技术的申请人认为上述缺陷可改善，特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于“如何提升制作效率及捞板时的精准度”，针对现有技术的不足提供一种光学定位捞板系统及电路板制作方法。
[0006]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一技术方案是，提供一种光学定位捞板系统，包括：一光学定位装置，包含：一数据库，具有多个规格数据，多个所述规格数据分别对应不同规格的多个电路板；一承载台，用来设置至少一个所述电路板；一载入模块，电性耦接所述数据库，所述载入模块选取对应所述承载台上的所述电路板的所述规格数据，并建立二维的多个预定坐标；及一光学模块，电性耦接所述载入模块，所述光学模块于所述电路板建立对应多个所述预定坐标的多个光学点位；以及一捞板装置，设置于所述光学定位装置的一侧，所述捞板装置包含：一加工单元，设置于所述承载台的一侧；及一控制模块，电性耦接所述加工单元，所述控制模块识别多个所述光学点位的位置以建立一目标区域，并且所述控制模块驱动所述加工单元移动至所述目标区域对所述电路板进行捞板作业。
[0007]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的另一技术方案是，提供一种电路板制作方法，能用来以一光学定位捞板系统执行，所述制作方法包括以下步骤：载入对应一电路板的一规格数据；利用所述规格数据建立二维的多个预定坐标；于所述电路板建立对应多个所述预定坐标的多个光学点位；识别多个所述光学点位的位置，并且在任两个所述光学点位之间建立一假想线，使多个所述假想线能圈围出一目标区域；以及于所述目标区域进行捞板作业。
[0008]综上所述，本专利技术实施例所公开的光学定位捞板系统及电路板制作方法，能通过“载入对应所述电路板的所述规格数据以建立二维的多个所述预定坐标”以及“于所述电路板建立对应多个所述预定坐标的多个所述光学点位，以圈围出所述目标区域”的设计，让所述电路板通过光学方式即可定位欲加工的区域(即所述目标区域)，从而让捞板作业能省略
钻孔工序，以大幅提升制作效率及捞板时的精准度。
[0009]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的第一实施例的光学定位捞板系统的电路方块示意图；
[0011]图2为本专利技术的第一实施例的承载台被放置电路板的俯视示意图；
[0012]图3为本专利技术的第一实施例的承载台被放置电路板的一应用例子的示意图；
[0013]图4为本专利技术的第二实施例的电路板制作方法的步骤示意图；
[0014]图5为本专利技术的第三实施例的电路板制作方法的部分的步骤示意图。
[0015]符号说明
[0016]100：光学定位捞板系统
[0017]1：光学定位装置
[0018]11：数据库
[0019]12：承载台
[0020]13：载入模块
[0021]14：光学模块
[0022]2：捞板装置
[0023]21：加工单元
[0024]22：控制模块
[0025]23：校正模块
[0026]200：电路板
[0027]OP：光学点位
[0028]TA：目标区域
[0029]A1～A4：预定坐标
[0030]AC：预定中心坐标
[0031]B1～B4：实际坐标
[0032]BC：实际中心坐标
[0033]S101～S109、S201～S209：步骤
具体实施方式
[0034]以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术所公开有关“光学定位捞板系统及电路板制作方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的保护范围。
[0035]应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种元件或者信号，但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以
区分一元件与另一元件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
[0036]另外，在以下说明中，如有指出请参阅特定附图或是如特定附图所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述的相关内容大部分出现于该特定附图中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定附图。
[0037][第一实施例][0038]参阅图1至图3所示，本实施例提供一种光学定位捞板系统100。所述光学定位捞板系统100包含一光学定位装置1及一捞板装置2，并且所述光学定位捞板系统100能通过所述光学定位装置1及所述捞板装置2，以光学方式定位进行捞板作业。
[0039]换句话说，任何非“以光学定位进行捞板作业”的系统，并非本专利技术所指的光学定位捞板系统100。以下将接着介绍所述光学定位捞板系统100的各元件及其连接关系。
[0040]配合图1及图2所示，所述光学定位装置1包含一数据库11、一承载台12、一载入模块13、一光学模块14。
[0041]所述数据库11具有多个规格数据，多个所述规格数据分别对应不同规格的多个电路板200。具体来说，所述数据库11可以预先依据各个所述电路板200的加工态样、尺寸、型号等等各种基础参数以建立所述规格数据。
[0042]如图1及图2所示，所述承载台12能用来承载至少一个所述电路板200。所述载入模块13电性耦接所述数据库11，并且所述载入模块13具备计算、存储等功能。所述载入模块13能选取对应所述承载台12上的所述电路板200的所述规格数据，并建立二维的多个预定坐标。在一实际应用中，所述载入模块13可以是通过主动识别(例如：条码识别、影像识别)、或主动输入(例如：人员利用键盘输入)等方式选取对应所述电路板200的所述规格数据，并且所述载入模块13会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学定位捞板系统，包括：光学定位装置，包含：数据库，具有多个规格数据，多个所述规格数据分别对应不同规格的多个电路板；承载台，用来设置至少一个所述电路板；载入模块，电性耦接所述数据库，所述载入模块选取对应所述承载台上的所述电路板的所述规格数据，并建立二维的多个预定坐标；及光学模块，电性耦接所述载入模块，所述光学模块于所述电路板建立对应多个所述预定坐标的多个光学点位；以及捞板装置，设置于所述光学定位装置的一侧，所述捞板装置包含：加工单元，设置于所述承载台的一侧；及控制模块，电性耦接所述加工单元，所述控制模块识别多个所述光学点位的位置以建立目标区域，并且所述控制模块驱动所述加工单元移动至所述目标区域对所述电路板进行捞板作业。2.如权利要求1所述的光学定位捞板系统，其中，多个所述预定坐标及多个所述光学点位的数量各为四个，并且所述目标区域为矩形。3.如权利要求2所述的光学定位捞板系统，其中，所述捞板装置还包含校正模块，所述校正模块电性耦接所述光学模块及所述控制模块，所述校正模块取得四个所述光学点位在所述电路板上的位置所对应的四个实际坐标，并且所述校正模块利用每个所述实际坐标比对其对应的所述预定坐标以计算出误差参数，从而通过所述缩涨补偿参数校正四个所述光学点位。4.如权利要求3所述的光学定位捞板系统，其中，所述涨缩补偿参数满足：；其中，p
e
为所述涨缩补偿参数，p1、p2、p3、p4为四个所述误差参数，a、b分别为邻近X轴的两个所述预定坐标与所述规格数据的预定中心坐标沿X轴的差值，c、d分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽林，
申请(专利权)人：健鼎湖北电子有限公司，
类型：发明
国别省市：