一种抓手的动力机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓手的动力机构，包括base板、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板、第一L型板、第二L型板、第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸。本实用新型专利技术能够实现进行在一定范围内进行变距夹持，并且第一L型板和第二L型板能够防止夹坏电芯模组对抓手组件的位置进行限位。模组对抓手组件的位置进行限位。模组对抓手组件的位置进行限位。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手的动力机构


[0001]本技术涉及模组搬运
，特别是一种抓手的动力机构。

技术介绍

[0002]现有电芯模组搬运时，一般是依靠固定在推板上的气缸驱动抓手夹具进行搬运，就如在申请号为CN201621323451.X、公开号为CN206395459U、专利名称为“电芯模组抓手机构”的中国专利中通过反向安装两个第一气缸，两个第一对中夹紧臂沿着安装支架的宽度方向相对设置并通过第一气缸驱动，该专利中的装置可以在反向安装两个第一气缸进行对电芯模组进行，但是必须要两个气缸同时进行运作，两边的夹紧臂必须进行同时的张开或者夹紧的动作，无法实现单侧驱动进行张开和夹紧。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种抓手的动力机构，能够解决电芯模组抓手中无法实现单侧推抓手进行张开和夹紧。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓手的动力机构，包括base板、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动所述抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板、第一L型板、第二L型板、第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸，所述连接板通过连接片固定在所述base板上并位于所述动力组件的中间位置，所述连接板的下半部分的左侧后端固定有第一L型板，所述连接板的下半部分的右侧前端固定有第二L型板，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述动力组件的右侧内表面，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述动力组件的左侧内表面，所述第一薄型锁紧气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸的一端与所述第一L型板的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第二薄型锁紧气缸的一端与所述第二L型板的左侧表面固定连接。
[0005]进一步的，所述抓手组件包括左侧绝缘板、右侧绝缘板、多个的直线滑轨，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述右侧绝缘板的内表面上，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述左侧绝缘板的内表面上，多个的所述直线滑轨均固定在所述base板的下表面，所述左侧绝缘板通过第一轨道槽在所述直线滑轨上向电芯模组做靠近或远离运动，所述右侧绝缘板通过第二轨道槽在所述直线滑轨上配合所述左侧绝缘板向电芯模组做靠近或远离运动，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板远离所述base板的一端的内表面固定有可以托住电芯模组的绝缘防掉板。
[0006]进一步的，所述连接板的左侧表面固定有第一液压缓冲器，所述连接板的右侧表面固定有第二液压缓冲器。
[0007]进一步的，所述右侧绝缘板的内侧表面固定有可以检测电芯模组的抓取位置是否正确的第一电感式接近传感器。
[0008]进一步的，所述base板的下表面固定第二电感式接近传感器和第三电感式接近传
感器，所述第二电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为张开状态的位置前方，所述第三电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为夹紧状态的位置前方。
[0009]进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道均通过锁附螺栓分别固定在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的内表面并位于所述锁附螺栓的侧边固定有L型钣金，所述L型钣金的一端延伸至所述锁附螺栓的下方。
[0010]本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术能够通过动力组件中的第一薄型锁紧气缸和第二薄型锁紧气缸的动力驱动抓手组件去抓取电芯，实现抓手组件中的左侧绝缘板和右侧绝缘板在一点范围内的变距，其中设置固定在左侧绝缘板和右侧绝缘板的连接板的左右两侧的对角线位置固定第一L型板和第二L型板，第一L型板和第二L型板能够作为第一薄型锁紧气缸和第二薄型锁气缸输出端的支点，带动左侧绝缘板和右侧绝缘板进行在一定范围内进行变距夹持，并且第一L型板和第二L型板能够对左侧绝缘板和右侧绝缘板在气缸的驱动下的位置进行限位，防止第一薄型锁紧气缸和第二薄型锁紧气缸对电芯模组过于用力而夹坏。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为技术的仰视方向的结构示意图；
[0013]图3为技术的仰视方向的部分结构示意图；
[0014]图4为本技术的主视图。
[0015]其中：1、base板，2、连接板，3、第一L型板，4、第二L型板，5、第一薄型锁紧气缸，6、第二薄型锁紧气缸，7、左侧绝缘板，8、右侧绝缘板，9、直线滑轨，10、第二轨道槽，11、绝缘防掉板，12、第二液压缓冲器，13、第一电感式接近传感器，14、第二电感式接近传感器，15、第三电感式接近传感器，16、锁附螺栓，17、L型钣金，18、第一轨道槽。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步说明，为了更好的理解，本技术的方位是根据附图所示方位描述，不能理解为对本申请的限制；以下术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]请参阅图1至图4，本技术提供了一实施例：一种抓手的动力机构，包括base板1、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动所述抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板2、第一L型板3、第二L型板4、第一薄型锁紧气缸5、第二薄型锁紧气缸6，所述连接板2通过连接片固定在所述base板1上并位于所述动力组件的中间位置，所述连接板2的下半部分的左侧后端固定有第一L型板3，所述连接板2的下半部分的右侧前端固定有第二L型板4，所述第一薄型锁紧气缸5固定在所述动力组件的右侧内表面，所述第二薄型锁紧气缸6固定在所述动力组件的左侧内表面，所述第一薄型锁紧气缸5的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸5的一端与所述第一L型板3的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸6的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远高所述第二薄型锁紧气缸6的一端与所述第二L型板4的左侧表面固定连接。其中通过
动力组件中的第一薄型锁紧气缸5和第二薄型锁紧气缸6的动力驱动抓手组件去抓取电芯，连接板2通过连接片固定在动力组件的中间位置，不会影响抓手组件对电芯模组的抓取，第一L型板3与第一伸缩杆连接能够使得第一薄型锁紧气缸5以第一L型板3和第一伸缩杆的连接点为支点做左右移动，第二L型板4与第二伸缩杆连接同理也是如此，并且第一L型板3和第二L型板4能对抓手组件的移动进行限位，可以防止第一薄型锁紧气缸5和第二薄型锁紧气缸6驱动力过大夹坏电芯模组；本机构可以通过在base板1设置固定现有的连接法兰和阀岛等等连接组件固定连接机器人上实现通过机器人对本装置进行控制，因为法兰和阀是现有技术，本领域的技术人员都公知的内容，这里就不再进行过多赘述。
[0018]请继续参阅1所示，本技术一实施例中，所述抓手组件包括左侧绝缘板7、右侧绝缘板8、多个的直线滑轨9，所述第一薄型锁紧气缸5固定在所述右侧绝缘板8的内表面上，所述第二薄型锁紧气缸6固定在所述左侧绝缘板7的内表面上，多个的所述直线滑轨9均固定在所述base板1的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手的动力机构，其特征在于：包括base板、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动所述抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板、第一L型板、第二L型板、第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸，所述连接板通过连接片固定在所述base板上并位于所述动力组件的中间位置，所述连接板的下半部分的左侧后端固定有第一L型板，所述连接板的下半部分的右侧前端固定有第二L型板，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述动力组件的右侧内表面，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述动力组件的左侧内表面，所述第一薄型锁紧气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸的一端与所述第一L型板的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第二薄型锁紧气缸的一端与所述第二L型板的左侧表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种抓手的动力机构，其特征在于：所述抓手组件包括左侧绝缘板、右侧绝缘板、多个的直线滑轨，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述右侧绝缘板的内表面上，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述左侧绝缘板的内表面上，多个的所述直线滑轨均固定在所述base板的下表面，所述左侧绝缘板通过第一轨道槽在所述直线滑轨上向电芯模组做靠近或远高...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉宁，吴恩德，李增宝，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：