一种机械手用多功能夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手用多功能夹具，包括底座，所述底座的至少两侧边上设有侧板，所述侧板上分别安装有工件夹取机构，所述工件夹取机构包括工件抓取装置，所述工件抓取装置包括可拆卸固定安装在所述侧板上的连接盘，所述连接盘上安装有安装板，所述安装板上活动安装有至少一个夹板组，一个所述夹板组包括两夹板，两所述夹板的内侧表面上分别安装有卡爪，两所述夹板之间设有伸缩驱动气缸。底板上设有多个所述侧板，在各个侧板上可以安装不同的工件夹取机构，从而能进行多种工件的夹取，功能更加多样。更加多样。更加多样。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用多功能夹具


[0001]本专利技术涉及一种机械手用夹具。

技术介绍

[0002]现有技术中机械手在对不同类型的工件进行夹持时，单一的夹具不方便进行夹持，给使用带来极大的不便。目前，多采用转换接头实现对多种夹具的切换，从而实现对不同工件的夹取，然而转换接头设备成本较高，通用性也存在不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能安装多种夹具，而且通用性强的机械手用多功能夹具。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机械手用多功能夹具，包括底座，所述底座的至少两侧边上设有侧板，所述侧板上分别安装有工件夹取机构，所述工件夹取机构包括工件抓取装置，所述工件抓取装置包括可拆卸固定安装在所述侧板上的连接盘，所述连接盘上安装有安装板，所述安装板上活动安装有至少一个夹板组，一个所述夹板组包括两夹板，两所述夹板的内侧表面上分别安装有卡爪，两所述夹板之间设有伸缩驱动气缸。
[0005]作为优选的技术方案，所述连接盘和所述安装板之间设有柔性连接机构，所述柔性连接机构包括固定安装在所述安装板上的导向轴，所述连接盘上固定安装有安装盘，所述安装盘上固定安装有无油衬套，所述无油衬套套在所述导向轴外，所述安装盘和所述连接盘之间设有导向轴移动空隙，所述无油衬套和所述导向轴之间设有缓冲弹簧。
[0006]作为优选的技术方案，所述卡爪包括垂直于所述夹板延伸的上限位部和位于所述上限位部下方的垂直于所述夹板延伸的下限位部。
[0007]作为优选的技术方案，所述夹板上设有垂直于所述安装板的上导向槽，所述上导向槽内活动安装有上导向块，所述上限位部固定安装在所述上导向块上，所述上导向块和所述上导向槽之间设有移动限位机构；所述夹板上还设有位于所述上导向槽下方的平行于所述安装板的下导向槽，所述下导向槽内活动安装有下导向块，所述下导向块上开设有上下延伸的导向块导向槽，所述导向块导向槽内活动安装有所述下限位部安装块，所述下限位部可拆卸固定安装在所述下限位部安装块上，所述下限位部安装块和所述导向块导向槽之间设有位置调节机构。
[0008]作为优选的技术方案，所述位置调节机构包括转动安装在所述下导向块上的与所述导向块导向槽平行的螺柱，所述下限位部安装块上设有与所述螺柱配合的螺纹通孔。
[0009]作为优选的技术方案，所述螺柱上套有位于所述下限位部安装块上侧的上限位螺母和位于所述下限位部安装块下侧的下限位螺母。
[0010]作为优选的技术方案，所述上限位块的内侧表面为限位斜面，所述限位斜面的下端向着两所述夹板的外侧倾斜。
[0011]作为优选的技术方案，所述上限位部和所述下限位部之间还设有限位挡块，所述限位挡块的内侧表面为限位斜面，所述限位斜面的下端向着两所述夹板的外侧倾斜。
[0012]由于采用了上述技术方案，一种机械手用多功能夹具，包括底座，所述底座的至少两侧边上设有侧板，所述侧板上分别安装有工件夹取机构，所述工件夹取机构包括工件抓取装置，所述工件抓取装置包括可拆卸固定安装在所述侧板上的连接盘，所述连接盘上安装有安装板，所述安装板上活动安装有至少一个夹板组，一个所述夹板组包括两夹板，两所述夹板的内侧表面上分别安装有卡爪，两所述夹板之间设有伸缩驱动气缸。底板上设有多个所述侧板，在各个侧板上可以安装不同的工件夹取机构，从而能进行多种工件的夹取，功能更加多样。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例中一种工件抓取装置的工作状态示意图；
[0016]图3是图2的侧视图；
[0017]图4本专利技术实施例中另一种工件抓取装置的结构示意图；
[0018]图5是图4的侧视图；
[0019]图6是图5中I处的局部放大图。
具体实施方式
[0020]如图1至图3所示，一种机械手用多功能夹具，包括用于与机械手29相连的底座1，所述底座1的至少两侧边上设有侧板2，所述侧板2上分别安装有工件夹取机构，所述工件夹取机构包括工件抓取装置。底板1上设有多个所述侧板2，在各个侧板2上可以安装不同的工件夹取机构，从而能进行多种工件的夹取，功能更加多样。
[0021]如图2和图3所示，所述工件抓取装置包括可拆卸固定安装在所述侧板2上的连接盘3，所述连接盘3上安装有安装板4，所述安装板上活动安装有至少一个夹板组，一个所述夹板组包括两夹板，两所述夹板5的内侧表面上分别安装有卡爪，两所述夹板之间设有伸缩驱动气缸6。通过伸缩驱动气缸驱动夹板夹紧或松开，从而使得卡爪卡紧在工件24上或者松开所述工件，从而可以实现对工件的夹取。
[0022]如图2至图3所示，所述连接盘3和所述安装板4之间设有柔性连接机构，所述柔性连接机构包括固定安装在所述安装板4上的导向轴8，所述连接盘3上固定安装有安装盘26，所述安装盘26上固定安装有无油衬套7，所述无油衬套7套在所述导向轴8外，所述安装盘26和所述连接盘3之间设有导向轴移动空隙27，所述无油衬套7和所述导向轴8之间设有缓冲弹簧。柔性连接机构的设置使得工件抓取装置在抓取工件后能更加柔性的将工件进行放置，保证了机械手工作的稳定性。
[0023]如图1所示，所述卡爪包括垂直于所述夹板延伸的上限位部9和位于所述上限位部
9下方的垂直于所述夹板延伸的下限位部10。上限位部和下限位部相互配合，实现对工件的可靠夹取。
[0024]如图4至图6所示，所述夹板5上设有垂直于所述安装板的上导向槽11，所述上导向槽11内活动安装有上导向块12，所述上导向块12能沿着所述上导向槽11沿着垂直于所述安装板4的方向移动，所述上限位部9固定安装在所述上导向块12上，所述上导向块12和所述上导向槽之间设有移动限位机构；所述夹板5上还设有位于所述上导向槽11下方的平行于所述安装板的下导向槽13，所述下导向槽13内活动安装有下导向块14，所述下导向块14的移动方向平行于所述安装板4，所述下导向块14上开设有上下延伸的导向块导向槽15，所述导向块导向槽15内活动安装有下限位部安装块21，所述下限位部固定安装在所述下限位部安装块21上，所述下限位部安装块21和所述导向块导向槽15之间设有位置调节机构。通过位置调节机构可以调节下限位部安装块21相对于下导向块14的上下位置，通过相对于所述下导向槽13移动所述下导向块14可以调节所述下导向块的横向位置，从而可以改变下限位部安装块21的位置，从而能进一步满足不同型号工件的夹取需要。所述移动限位机构包括在所述上导向槽11内转动安装的限位螺柱22，所述限位螺柱22沿着垂直于所述安装板4的方向延伸，所述上导向块12上设有与所述限位螺柱22配合的限位螺纹通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用多功能夹具，其特征在于，包括底座，所述底座的至少两侧边上设有侧板，所述侧板上分别安装有工件夹取机构，所述工件夹取机构包括工件抓取装置，所述工件抓取装置包括可拆卸固定安装在所述侧板上的连接盘，所述连接盘上固定安装有安装板，所述安装板上活动安装有至少一个夹板组，一个所述夹板组包括两夹板，两所述夹板的内侧表面上分别安装有卡爪，两所述夹板之间设有伸缩驱动气缸。2.如权利要求1所述的机械手用多功能夹具，其特征在于，所述连接盘和所述安装板之间设有柔性连接机构，所述柔性连接机构包括固定安装在所述安装板上的导向轴，所述连接盘上固定安装有安装盘，所述安装盘上固定安装有无油衬套，所述无油衬套套在所述导向轴外，所述安装盘和所述连接盘之间设有导向轴移动空隙，所述无油衬套和所述导向轴之间设有缓冲弹簧。3.如权利要求1所述的机械手用多功能夹具，其特征在于，所述卡爪包括垂直于所述夹板延伸的上限位部和位于所述上限位部下方的垂直于所述夹板延伸的下限位部。4.如权利要求3所述的机械手用多功能夹具，其特征在于，所述夹板上设有垂直于所述安装板的上导向槽，所述上导向槽内活动安装有上导向块，所述上限位部固定安装在所述上导向块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文娟，姜言春，翟文斌，刘晶，孙伟，邱瑞军，
申请(专利权)人：山东盛祥动力有限责任公司，
类型：发明
国别省市：