一种具有可调节夹持效果的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有可调节夹持效果的机械手臂，包括两个机械手臂本体，两个所述机械手臂本体的右侧活动安装有调节机构。该具有可调节夹持效果的机械手臂，通过设置调节机构，将两个插杆向外侧拉，使插杆离开限位槽的内部，对两个稳定杆失去限位，电动推杆收缩，电动推杆带动安装杆向右侧移动，使两个第一活动杆通过两个安装轴在安装板正面的滑槽内向右侧移动，带动两个稳定杆在两个稳定箱的内部向相背离一侧移动，对第二弹簧进行拉伸，两个稳定杆使两个机械手臂本体之间的距离变大，当确定好两个机械手臂本体之间的距离时，松开两个插杆，在第一弹簧的弹力作用下，两个插杆分别进入与其相对应的限位槽，对两个稳定杆进行限位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节夹持效果的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种具有可调节夹持效果的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的机械手臂在进行夹持的时候容易夹持过度或者夹持不到位，不容易控制，容易出现夹持物体掉落损坏，甚至出现意外事故，针对上述问题，故而我们提出一种具有可调节夹持效果的机械手臂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有可调节夹持效果的机械手臂，具备夹持效果好的优点，解决了现有的机械手臂在进行夹持的时候容易夹持过度或者夹持不到位，不容易控制，从而影响夹持的效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有可调节夹持效果的机械手臂，包括两个机械手臂本体，两个所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可调节夹持效果的机械手臂，包括两个机械手臂本体（1），其特征在于：两个所述机械手臂本体（1）的右侧活动安装有调节机构（2），所述调节机构（2）的右侧固定安装有驱动箱（3）；所述调节机构（2）包括安装箱（201），两个所述机械手臂本体（1）的右侧活动安装有安装箱（201），所述安装箱（201）的内顶壁和内底壁均固定安装有安装板（202），所述驱动箱（3）的内部固定安装有电动推杆（203），所述电动推杆（203）的输出轴处固定安装有安装杆（204），所述安装杆（204）的顶部和底部均活动安装有连接块（205），两个所述连接块（205）的相背离一侧均活动安装有第一活动杆（206），两个所述连接块（205）的相对一侧均活动安装有第二活动杆（207），所述安装箱（201）的左侧壁固定安装有两个稳定箱（208），两个所述第二活动杆（207）相对于机械手臂本体（1）本体的一侧均活动安装有稳定杆（209），所述安装箱（201）的左侧固定安装有两个稳定板（210），所述安装箱（201）的左侧插接有两个插杆（211）。2.根据权利要求1所述的一种具有可调节夹持效果的机械手臂，其特征在于：所述安装箱（201）的左侧开设有两个与插杆（211）相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张菲菲，
申请(专利权)人：沈阳沈飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：