一种自动化用转运机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，且公开了一种自动化用转运机械手，包括底架，所述底架的顶部固定安装有连接板，所述连接板的外表面活动套接有安装板。本实用新型专利技术通过设置连接柱、卡块一和螺栓一，当操作人员旋转螺栓一时，使得解除对连接板的固定，进而向下拉动把手，使得带动连接柱、活动块和卡块一向下移动，使其解除对连接板的固定，同时向外拉动连接板和底架，使得调节底架之间的间距，并且由于柔性弹簧的弹力作用，使得带动活动块和连接柱进行移动，使其重新对安装板进行固定，同时旋转螺栓一，使得对其进行加固，从而便于操作人员调节底架之间的间距，使得可以在不同宽度的传送带上进行安装。带上进行安装。带上进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化用转运机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体是一种自动化用转运机械手。

技术介绍

[0002]目前，操作人员在对牙刷进行生产加工处理的时候，经常需要使用到转运机械手，从而便于操作人员对牙刷进行自动化转运，而现有的转运机械手在实际使用的过程中，尽管可以实现基本的转运效果，但是其在对转运机械手进行安装时，一般会将机械手安装在传送带上，使得方便对牙刷进行抓取，同时由于转运机械手底架一般为固定式，使得可以在传送带宽度小于机械手底架进行安装，进而使得无法在较大传动带上进行安装，使得不能满足操作人员的安装需求，从而不利于操作人员的使用，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种自动化用转运机械手，具有便于安装的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化用转运机械手，包括底架，所述底架的顶部固定安装有连接板，所述连接板的外表面活动套接有安装板，所述连接板的外表面开设有卡槽，所述安装板底部的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内腔活动套接有活动块，所述活动块的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部贯穿固定块并延伸至固定块的外部且固定安装有把手，所述活动块的顶部固定安装有卡块一，所述卡块一的顶部分别贯穿固定块和安装板并延伸至卡槽的内部，所述连接柱的外表面活动套接有柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与活动块的底部固定连接，所述柔性弹簧的另一端与固定块的内壁固定连接，所述安装板顶部的两侧均螺纹套接有螺栓一，所述螺栓一的底部贯穿安装板并延伸至卡槽的内部。
[0005]作为本技术优选的，所述安装板的顶部固定安装有安装壳，所述安装壳的正面固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一输出轴的一端固定套接有丝杠一，所述丝杠一的另一端贯穿安装壳并延伸至安装壳内部且外表面螺纹套接有活动板，所述活动板的内壁固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二输出轴的一端固定套接有丝杠二，所述丝杠二另一端的外表面螺纹套接有运动块。
[0006]作为本技术优选的，所述运动块正面的顶部固定安装有气压缸，所述气压缸的底部贯穿运动块并延伸至运动块的外部且固定安装有连接壳，所述连接壳顶部的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿运动块并延伸至运动块的外部。
[0007]作为本技术优选的，所述连接壳的正面固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的一端固定套接有双螺纹杆，所述双螺纹杆的另一端贯穿连接壳并延伸至连接壳的内部且外表面的两侧均螺纹套接有夹块。
[0008]作为本技术优选的，所述夹块的数量为两个，两个所述夹块的内部均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动套接有安装块，两个所述夹块的左侧均螺纹套接有螺栓二，所述
螺栓二的右侧分别贯穿夹块和安装块并延伸至安装块内部，所述螺栓二的右端与安装块的内壁活动套接。
[0009]作为本技术优选的，两个所述夹块的内侧均活动连接有防护垫，所述防护垫的顶部固定安装有连接块，所述连接块的外表面与夹块的内壁活动套接，所述安装块的右侧固定安装有卡块二，所述卡块二的右侧分别贯穿夹块和连接块并延伸至连接块的外壁。
[0010]作为本技术优选的，所述防护垫的左侧固定安装有限位块，所述限位块的外表面与夹块的外壁活动套接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置连接柱、卡块一和螺栓一，当操作人员旋转螺栓一时，使得解除对连接板的固定，进而向下拉动把手，使得带动连接柱、活动块和卡块一向下移动，使其解除对连接板的固定，同时向外拉动连接板和底架，使得调节底架之间的间距，并且由于柔性弹簧的弹力作用，使得带动活动块和连接柱进行移动，使其重新对安装板进行固定，同时旋转螺栓一，使得对其进行加固，从而便于操作人员调节底架之间的间距，使得可以在不同宽度的传送带上进行安装，给操作人员的安装带来了便利。
[0013]2、本技术通过设置螺栓二、安装块和卡块二，当操作人员旋转螺栓二时，将会通过螺栓二带动安装块在凹槽内部进行移动，进而通过安装块将会带动卡块二进行移动，使得从连接块内部移出，使其解除对连接块的卡接，同时向下拉动防护垫，使得带动限位块和连接块向下移动，使得对防护垫进行拆卸，从而便于操作人员对长期使用后的防护垫进行更换，使得防止在夹取时对牙刷造成损坏，给操作人员的使用带来了便利。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术安装板的剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术活动板的剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术连接壳的剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术夹块的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、底架；2、连接板；3、安装板；4、卡槽；5、固定块；6、活动块；7、连接柱；8、把手；9、卡块一；10、柔性弹簧；11、螺栓一；12、安装壳；13、驱动电机一；14、丝杠一；15、活动板；16、驱动电机二；17、丝杠二；18、运动块；19、气压缸；20、连接壳；21、动力电机；22、双螺纹杆；23、夹块；24、凹槽；25、螺栓二；26、安装块；27、卡块二；28、连接块；29、防护垫；30、限位块；31、限位杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供一种自动化用转运机械手，包括底架1，底架1的顶部固定安装有连接板2，连接板2的外表面活动套接有安装板3，连接板2的外表面开设有
卡槽4，安装板3底部的两侧均固定安装有固定块5，固定块5的内腔活动套接有活动块6，活动块6的底部固定安装有连接柱7，连接柱7的底部贯穿固定块5并延伸至固定块5的外部且固定安装有把手8，活动块6的顶部固定安装有卡块一9，卡块一9的顶部分别贯穿固定块5和安装板3并延伸至卡槽4的内部，连接柱7的外表面活动套接有柔性弹簧10，柔性弹簧10的一端与活动块6的底部固定连接，柔性弹簧10的另一端与固定块5的内壁固定连接，安装板3顶部的两侧均螺纹套接有螺栓一11，螺栓一11的底部贯穿安装板3并延伸至卡槽4的内部。
[0022]当操作人员旋转螺栓一11时，使得解除对连接板2的固定，进而向下拉动把手8，将会通过把手8带动连接柱7、活动块6和卡块一9向下移动，同时将会使得卡块一9从卡槽4内部移出，使其解除对连接板2的固定，并且向外拉动连接板2和底架1，使得调节底架1之间的间距，同时由于柔性弹簧10处于挤压状态，将会对活动块6施加一个向上的压力，进而便于带动连接柱7卡入至卡槽4内部，使其对连接板2进行固定，并且通过螺栓一11对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化用转运机械手，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的顶部固定安装有连接板（2），所述连接板（2）的外表面活动套接有安装板（3），所述连接板（2）的外表面开设有卡槽（4），所述安装板（3）底部的两侧均固定安装有固定块（5），所述固定块（5）的内腔活动套接有活动块（6），所述活动块（6）的底部固定安装有连接柱（7），所述连接柱（7）的底部贯穿固定块（5）并延伸至固定块（5）的外部且固定安装有把手（8），所述活动块（6）的顶部固定安装有卡块一（9），所述卡块一（9）的顶部分别贯穿固定块（5）和安装板（3）并延伸至卡槽（4）的内部，所述连接柱（7）的外表面活动套接有柔性弹簧（10），所述柔性弹簧（10）的一端与活动块（6）的底部固定连接，所述柔性弹簧（10）的另一端与固定块（5）的内壁固定连接，所述安装板（3）顶部的两侧均螺纹套接有螺栓一（11），所述螺栓一（11）的底部贯穿安装板（3）并延伸至卡槽（4）的内部。2.根据权利要求1所述的一种自动化用转运机械手，其特征在于：所述安装板（3）的顶部固定安装有安装壳（12），所述安装壳（12）的正面固定安装有驱动电机一（13），所述驱动电机一（13）输出轴的一端固定套接有丝杠一（14），所述丝杠一（14）的另一端贯穿安装壳（12）并延伸至安装壳（12）内部且外表面螺纹套接有活动板（15），所述活动板（15）的内壁固定安装有驱动电机二（16），所述驱动电机二（16）输出轴的一端固定套接有丝杠二（17），所述丝杠二（17）另一端的外表面螺纹套接有运动块（18）。3.根据权利要求2所述的一种自动化用转运机械手，其特征在于：所述运动块（18）正面的顶部固定安装有气压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，吴伟，朱明，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：