一种机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种机械制造用机械臂,包括机械臂主体，所述机械臂主体底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆底部设置有移动机构，所述机械臂主体右侧固定连接有固定板，所述固定板表面设置有安装机构。该机械制造用机械臂，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的抓手，当抓手损坏时，可对抓手进行拆卸维修，从而确保此装置能够正常工作，在一定程度上提高了此装置的工作效率，通过设置的移动机构，通过转动固定环，固定环能够驱动螺纹杆同步转动，在螺纹杆转动的过程中，能够驱动滑动底座进行左右移动，从而能够实现此装置的左右移动，扩大了此装置的工作范围。作范围。作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械臂


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种机械制造用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
[0003]目前机械臂和机械臂的抓手一般都是固定的，当抓手长时间使用发生损坏时，很难进行拆卸维修，从而导致整个机械臂无法使用，同时降低了此装置的工作效率，存在缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂,包括机械臂主体，所述机械臂主体底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆底部设置有移动机构，所述机械臂主体右侧固定连接有固定板，所述固定板表面设置有安装机构。
[0006]所述安装机构包括矩形板，所述矩形板固定连接于固定板内侧，所述矩形板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有抓手，所述抓手两侧均固定连接有限位板，所述限位板内开设有孔槽，所述孔槽内插接有连接杆，所述连接杆固定连接于矩形板，所述连接杆表面设置有螺纹，所述连接杆表面螺纹连接有螺母。r/>[0007]优选的，所述矩形板顶部固定连接有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，通过设置的固定块，确保螺栓能够实现自身作用。
[0008]优选的，所述矩形板顶部固定连接有U型板，所述U型板内开设有螺纹孔，螺栓螺纹连接于螺纹孔内，通过设置的螺栓，对抓手起到定位的目的。
[0009]优选的，所述螺栓表面两侧均固定连接有把手，所述把手设置于U型板顶部，通过设置的把手，便于对螺栓进行转动。
[0010]优选的，所述移动机构包括滑动底座，所述滑动底座固定连接于支撑杆底部，所述滑动底座前侧和后侧均开设有孔槽，所述孔槽内滑动连接有导向杆，通过设置的导向杆，对滑动底座起到导向的作用。
[0011]优选的，所述导向杆两侧固定连接有U型底座，所述滑动底座设置于U型底座顶部，通过设置的U型底座，能够对机械臂主体进行支撑。
[0012]优选的，所述滑动底座内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺
纹杆转动连接于U型底座两侧，所述螺纹杆右侧表面固定连接有固定环，通过设置的螺纹杆，能够驱动滑动底座进行左右移动。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种机械制造用机械臂，具备以下有益效果：
[0014]1、该机械制造用机械臂，通过设置的安装机构，通过将螺栓螺纹连接进固定块内部，进一步的对抓手进行定位，从而实现对抓手安装的目的，同时可对抓手进行拆卸，通过设置便于安装和拆卸的抓手，当抓手损坏时，可对抓手进行拆卸维修，从而确保此装置能够正常工作，在一定程度上提高了此装置的工作效率。
[0015]2、该机械制造用机械臂，通过设置的移动机构，通过转动固定环，固定环能够驱动螺纹杆同步转动，在螺纹杆转动的过程中，能够驱动滑动底座进行左右移动，从而能够实现此装置的左右移动，扩大了此装置的工作范围。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本技术结构整体正视示意图；
[0018]图2为本技术结构整体俯视示意图；
[0019]图3为本技术安装机构示意图；
[0020]图4为图3中A处结构放大示意图。
[0021]图中：1、机械臂主体；2、安装机构；21、矩形板；22、限位板；23、连接杆；24、抓手；25、螺母；26、把手；27、U型板；28、螺栓；29、固定块；3、移动机构；31、导向杆；32、固定环；33、U型底座；34、螺纹杆；35、滑动底座；4、固定板；5、支撑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供一种技术方案：
[0024]实施例一：
[0025]结合图3至图4，一种机械制造用机械臂,包括机械臂主体1，机械臂主体1底部转动连接有支撑杆5，支撑杆5底部设置有移动机构3，机械臂主体1右侧固定连接有固定板4，固定板4表面设置有安装机构2。
[0026]安装机构2包括矩形板21，矩形板21固定连接于固定板4内侧，矩形板21内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有抓手24，抓手24两侧均固定连接有限位板22，限位板22内开设有孔槽，孔槽内插接有连接杆23，连接杆23固定连接于矩形板21，连接杆23表面设置有螺纹，连接杆23表面螺纹连接有螺母25。
[0027]进一步的，矩形板21顶部固定连接有固定块29，固定块29内开设有螺纹孔，螺纹孔
内螺纹连接有螺栓28，通过设置的固定块29，确保螺栓28能够实现自身作用。
[0028]进一步的，U型板27内开设有螺纹孔，螺栓28螺纹连接于螺纹孔内，通过设置的螺栓28，对抓手24起到定位的目的，螺栓28表面两侧均固定连接有把手26，把手26设置于U型板27顶部，通过设置的把手26，便于对螺栓28进行转动。
[0029]实施例二：
[0030]参阅图1
‑
4，并在实施例一的基础上，进一步得到移动机构3包括滑动底座35，滑动底座35固定连接于支撑杆5底部，滑动底座35前侧和后侧均开设有孔槽，孔槽内滑动连接有导向杆31，通过设置的导向杆31，对滑动底座35起到导向的作用。
[0031]进一步的，导向杆31两侧固定连接有U型底座33，滑动底座35设置于U型底座33顶部，通过设置的U型底座33，能够对机械臂主体1进行支撑。
[0032]进一步的，滑动底座35内开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆34，螺纹杆34转动连接于U型底座33两侧，螺纹杆34右侧表面固定连接有固定环32，通过设置的螺纹杆34，能够驱动滑动底座35进行左右移动。
[0033]在实际操作过程中，当此装置使用时,分别将两个抓手24放置到两个固定板4内侧，此时抓手24在矩形板21内部开设的滑槽里面滑动，且连接杆23插接进限位板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械臂,包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)底部转动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)底部设置有移动机构(3)，所述机械臂主体(1)右侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)表面设置有安装机构(2)；所述安装机构(2)包括矩形板(21)，所述矩形板(21)固定连接于固定板(4)内侧，所述矩形板(21)内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有抓手(24)，所述抓手(24)两侧均固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)内开设有孔槽，所述孔槽内插接有连接杆(23)，所述连接杆(23)固定连接于矩形板(21)，所述连接杆(23)表面设置有螺纹，所述连接杆(23)表面螺纹连接有螺母(25)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述矩形板(21)顶部固定连接有固定块(29)，所述固定块(29)内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓(28)。3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述矩形板(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪仁河，洪传良，陈德勤，
申请(专利权)人：滁州市仁和机械铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：