机械手设备和汽车生产线制造技术

本申请提供了一种机械手设备和汽车生产线，涉及自动化设备技术领域，尤其涉及汽车制造技术领域。具体实现方案为：机械手设备包括机架和夹持组件，夹持组件至少有三个，至少三个夹持组件均与机架可滑动地相连，其中，夹持组件包括用于夹持产品的第一压紧件和第二压紧件，第一压紧件具有第一压紧面，第二压紧件具有与第一压紧面相对的第二压紧面，第一压紧面和第二压紧面均为外凸的弧面以便于与待夹持产品点接触。由此，机械手设备具有能够适用多种车型，制作成本低，占用空间小的优点。占用空间小的优点。占用空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】
机械手设备和汽车生产线


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及汽车制造
，具体涉及一种机械手设备和汽车生产线。

技术介绍

[0002]目前在汽车生产制造过程中，伴随自动化水平不断提升，智能化制造水平和柔性化水平越来越高，同一生产线需要满足多车型生产制造的要求越来越多。相关技术中的机械手设备上的夹持组件只能实现单一车型匹配，无法兼容多车型共用，进而需要投入多套夹持组件和换枪盘，使得设备投资成本高、占用空间大。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机械手设备和汽车生产线。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种机械手设备，包括：机架和夹持组件，所述夹持组件至少有三个，至少三个所述夹持组件均与所述机架可滑动地相连；其中，所述夹持组件包括用于夹持产品的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件具有第一压紧面，所述第二压紧件具有与所述第一压紧面相对的第二压紧面，所述第一压紧面和所述第二压紧面均为外凸的弧面以便于与待夹持产品点接触。
[0005]根据本申请的另一方面，提供了一种汽车生产线，包括如上述任一实施例所述的机械手设备。
[0006]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0007]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0008]图1是根据本申请实施例提供的机械手设备的轴测图；
[0009]图2是图1的放大图A；
[0010]图3是根据本申请实施例提供的机械手设备的左视图；
[0011]图4是图3的放大图B；
[0012]图5是根据本申请实施例提供的机械手设备的俯视图。
[0013]附图中的附图标记说明：
[0014]100、机械手设备；1、机架；11、连接板；111、安装孔；12、架体；13、预留安装部；2、夹持组件；21、第一压紧件；211、第一压紧面；22、第二压紧件；221、第二压紧面；23、基板；24、翻转臂；25、气缸；26、转接臂；27、感应支架；28、感应器；3、直线模组。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0016]相关技术中的机械手设备的夹持组件中的压紧面通常设计为具有一定面积的平面，夹持组件实现对产品的夹持后，其上的两个压紧面与产品贴合接触，即面接触。然而，如针对车门焊接生产线，当夹持组件夹持不同车型的车门时，新车型的车门存在平面区域较少的情况，即车门与夹持组件的区域为曲面区域，此时夹持组件夹持车门时，容易造成车门的曲面区域变形，或者造成对车门的夹持固定效果差，因此不能适用多种车型。
[0017]为了解决上述提到的机械手设备不能适用多种车型的问题，本申请实施例提供了一种机械手设备100。
[0018]如图1
‑
图5所示，根据本申请实施例的机械手设备100包括机架1和夹持组件2。夹持组件2至少有三个，至少三个夹持组件2均与机架1可滑动地相连。其中，夹持组件2包括用于夹持产品的第一压紧件21和第二压紧件22，第一压紧件21具有第一压紧面211，第二压紧件22具有与第一压紧面211相对的第二压紧面221，第一压紧面211和第二压紧面221均为外凸的弧面以便于与待夹持产品点接触。
[0019]根据本申请实施例的机械手设备100，夹持组件2中第一压紧面211和第二压紧面221的外凸弧面设计，使得夹持组件2通过第一压紧件21和第二压紧件22完成对产品的夹持后，其上的第一压紧面211和第二压紧面221与产品形成点接触，由此即便产品的夹持点为曲面，也能够给予产品的更大的夹持压力，且不会造成产品变形，保证了产品的质量。而且，针对不同车型，可以通过控制夹持组件2相对机架1移动，以改变至少三个夹持组件2的相对位置，使得至少三个夹持组件2总能够与产品上的设定夹持点一一对应，由此满足了多车型共用的需求，不需要再投入多套夹持组件2和换枪盘，有效降低了机械手设备100的制作成本和体积。
[0020]需要说明地，当夹持组件2为三个时，三个夹持组件2呈三角形布置。
[0021]在本申请一些实施例中，如图4所示，第一压紧件21和第二压紧件22均为柱状结构，第一压紧面211成型于第一压紧件21的端面，第二压紧面221成型于第二压紧件22的端面。
[0022]由此，第一压紧件21和第二压紧件22实现对产品的夹持时，第一压紧件21和第二压紧件22除第一压紧面211和第二压紧面221的部分不易与产品发生干涉，进而产品的曲面区域也可以被选取为夹持点，产品上的夹持点的选取难度更低。
[0023]具体地，第一压紧面211和第二压紧面221均为球面，第一压紧件21和第二压紧件22完成对产品的夹持时，第一压紧件21和第二压紧件22的轴线大体共线。
[0024]在本申请一些实施例中，如图1、图3和图5所示，机械手设备100还包括直线模组3，直线模组3与夹持组件2一一对应，直线模组3安装于机架1，夹持组件2与相应直线模组3的滑动端相连。
[0025]由此各夹持组件2相对机架1的滑动自动化程度更高，即能够自动实现各夹持组件2相对机架1的位置调节，且在停止滑动后，直线模组3自动实现夹持组件2与机架1的相对固定。
[0026]具体地，通过程序控制，可以预先设定至少三个夹持组件2的与不同车型对应的位
置坐标，当需要抓取其中某种车型时，多个直线模组3能够自动控制相应夹持组件2移动至于该车型对应的位置坐标，由此调节自动化程度高，且调节效率高。
[0027]在本申请一些实施例中，机架1包括第一安装部、第二安装部和第三安装部。直线模组3有三个，三个直线模组3分别安装于第一安装部、第二安装部和第二安装部，至少一个直线模组3的长度方向与其余直线模组3的长度方向成角度。
[0028]由此三个直线模组3上的夹持组件2基本总能够成三角形布置，进而保证对产品的有效夹持固定。且，只设置三个直线模组3和三个夹持组件2，使得机械手设备100的制作成本更低，占用空间更小。
[0029]具体地，如图5所示，两个直线模组3的长度方向一致，第三个直线模组3的长度方向与上述两个直线模组3的长度方向垂直，由此使得三个夹持组件2的位置变动更加灵活。其中，直线模组3的长度方向即为其上的滑动端的滑动方向。
[0030]在本申请一些实施例中，如图1和图5所示，机架1上还包括预留安装部13，预留安装部13、第一安装部、第二安装部和第三安装部呈四边形布置。
[0031]如在需要抓取新的产品时，为了保证夹持效果，可以在预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手设备，其中，包括：机架；和夹持组件，所述夹持组件至少有三个，至少三个所述夹持组件均与所述机架可滑动地相连；其中，所述夹持组件包括用于夹持产品的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件具有第一压紧面，所述第二压紧件具有与所述第一压紧面相对的第二压紧面，所述第一压紧面和所述第二压紧面均为外凸的弧面以便于与待夹持产品点接触。2.根据权利要求1所述的机械手设备，其中，所述第一压紧件和所述第二压紧件均为柱状结构，所述第一压紧面成型于所述第一压紧件的端面，所述第二压紧面成型于所述第二压紧件的端面。3.根据权利要求1所述的机械手设备，其中，所述机械手设备还包括直线模组，所述直线模组与所述夹持组件一一对应，所述直线模组安装于所述机架，所述夹持组件与相应所述直线模组的滑动端相连。4.根据权利要求3所述的机械手设备，其中，所述机架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述直线模组有三个，三个所述直线模组分别安装于所述第一安装部、所述第二安装部和所述第二安装部，至少一个所述直线模组的长度方向与其余所述直线模组的长度方向成角度。5.根据权利要求4所述的机械手设备，其中，所述机架上还包括预留安装部，所述预留安装部、所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部呈四边形布置。6.根据权利要求5所述的机械手设备，其中，所述预留安装部、所述第一安装部、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾涛，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：