本申请涉及一种球体自动夹具装置，涉及机械加工技术领域。包括上板和下板，所述下板朝向所述上板的一面设置有用于容纳球体的容置槽，所述上板朝向所述下板的一面设置有用于吸附所述容置槽内的球体的吸附管。夹具装置工作时，上板与下板扣合，在吸附管的吸附作用下，球体会被吸附到吸附管上，之后通过机械手将上板转移到下一道工序，达到抓取钢球的效果，缓解了球体不易抓取的问题。了球体不易抓取的问题。了球体不易抓取的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种球体自动夹具装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种球体自动夹具装置。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中，常需要将使用夹爪将一个物件从一道工序抓取到另一道工序上，对于一些方形、三角形或一些不规则物件时夹爪可以很方便的对其进行抓取，但是对于圆形的球体物件，由于夹爪与其进行点接触，在抓取的过程中很容易在造成松脱，无法抓取的现象，影响工序的顺利进行。
[0003]针对上述中的相关技术，存在球体不易抓取的问题。
技术实现思路
[0004]为了缓解球体不易抓取的问题，本申请提供一种球体自动夹具装置。
[0005]本申请提供的一种球体自动夹具装置采用如下的技术方案：一种球体自动夹具装置，包括上板和下板，所述下板朝向所述上板的一面设置有用于容纳球体的容置槽，所述上板朝向所述下板的一面设置有用于吸附所述容置槽内的球体的吸附管。
[0006]通过采用上述技术方案，夹具装置工作时，上板与下板扣合，在吸附管的吸附作用下，球体会被吸附到吸附管上，之后通过机械手将上板转移到下一道工序，达到抓取钢球的效果，缓解了球体不易抓取的问题。
[0007]可选的，所述下板设置有用于将球体顶起的顶杆，所述顶杆穿设在所述容置槽，所述顶杆一端连接用于驱动所述顶杆做靠近或远离所述上板运动的驱动机构。
[0008]通过采用上述技术方案，下板设置顶杆，当夹具工作时，上板与下板扣合，此时驱动机构启动将顶杆顶起，顶杆在顶起的同时，顶杆会带着球体一同运动直到球体与吸附管接触并被吸附管吸附。设置顶杆，方便了吸附管对球体的吸附，提高了吸附管的吸附效率。
[0009]可选的，所述下板底部设置有支撑壁，所述支撑壁一端与所述下板底部连接，所述支撑壁另一端连接有固定板，所述下板底部、所述固定板和所述支撑壁之间形成有空间，所述驱动机构包括驱动气缸和承载板，所述驱动气缸设置在所述空间内，所述驱动气缸固定在所述固定板，所述承载板一面与所述顶杆连接，所述承载板另一面与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述承载板做靠近或远离所述上板方向的运动。
[0010]通过采用上述技术方案，夹具工作时，启动驱动气缸，驱动气缸可以推动承载板在空间内运动，直到承载板与下板底部抵住。连接在承载板上的顶杆在承载板的作用下做靠近上板的方向运动并从容置槽内伸出将球体承托顶起最终使球体被上板的吸附管吸附。
[0011]可选的，所述承载板上设置有用于提高所述承载板与所述下板抵住时的稳定性的稳定组件。
[0012]通过采用上述技术方案，承载板上设置稳定组件，当驱动气缸推动承载板运动直到承载板与下板底部抵住时，在稳定组件的作用下可以提高承载板运动过程的稳定性，从而提高了被顶杆顶起后的球体在顶杆上的稳定性，便于吸附管对球体的吸附。
[0013]可选的，所述稳定组件包括插入杆和嵌入块，所述嵌入块固定在所述承载板，所述下板底部设置有与所述嵌入块配合的嵌入槽，所述插入杆固定在所述下板，所述插入杆位于所述嵌入槽内，所述插入杆一端从所述下板伸出并依次穿过所述嵌入槽和所述承载板，所述插入杆与所述承载板滑移配合。
[0014]通过采用上述技术方案，当驱动气缸推动承载板运动时，嵌入块和承载板可以沿着插入杆进行运动直到承载板与下板抵住，嵌入块与嵌入槽配合，提高了承载板运动过程的稳定性以及被顶杆顶起后的球体在顶杆上的稳定性，便于吸附管对球体的吸附。
[0015]可选的，所述容置槽位于所述顶杆伸出的位置设置有便于所述顶杆顶起球体的承球槽。
[0016]通过采用上述技术方案，容置槽内设置承球槽便于球体集中在每个顶杆的附近，当顶杆从容置槽内伸出时，可以方便的将对应每个顶杆位置的承球槽内的球体顶起，有效避免球体在容置槽远离顶杆伸出的位置而使得顶杆伸出时没有球体可以被顶起现象的发生。
[0017]可选的，所述上板朝向所述下板的一面设置有定位柱，所述下板朝向所述上板的一面设置有与所述定位柱配合的定位槽。
[0018]通过采用上述技术方案，上板朝向下板的一面设置定位柱，下板朝向上板的一面设置有与定位柱配合的定位槽。当上板与下板配合时，定位柱插入到定位槽内有效保障顶杆与吸附杆对应的准确度，便于吸附杆对顶杆上的球体进行吸附。
[0019]可选的，所述上板远离所述下板的一面设置有便于提拉抓取的提手。
[0020]通过采用上述技术方案，上板远离下板的一面设置有提手。当上板的吸附管将球体吸附完毕时，机械手可以方便的通过提手将上板转移到下一道工序。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1. 当夹具工作时，上板与下板扣合，驱动气缸推动承载板向上运动，顶杆在承载板的推动下从承球槽底部伸出并承托一个球体继续向上运动直到承托板与下板抵住，此时球体与吸附管接触并被吸附管吸附，之后通过机械手将上板转移到下一道工序，缓解了球体不易抓取的问题。
[0023]2. 当驱动气缸推动承载板运动时，嵌入块和承载板可以沿着插入杆进行运动直到承载板与下板抵住，嵌入块与嵌入槽配合，提高了承载板运动过程的稳定性以及被顶杆顶起后的球体在顶杆上的稳定性，便于吸附管对球体的吸附。
[0024]3. 上板朝向下板的一面设置定位柱，下板朝向上板的一面设置有与定位柱配合的定位槽。当上板与下板配合时，定位柱插入到定位槽内有效保障顶杆与吸附杆对应的准确度，便于吸附杆对顶杆上的球体进行吸附。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例中一种球体自动夹具装置的整体结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例中一种球体自动夹具装置的下板俯视图。
[0027]图3是本申请实施例中一种球体自动夹具装置的下板和驱动机构的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、上板；11、吸附管；12、定位柱；13、提手；2、下板；21、容置槽；22、顶杆；221、凹坑；
23、支撑壁；24、固定板；25、嵌入槽；26、承球槽；27、定位槽；3、驱动机构；31、驱动气缸；32、承载板；33、稳定组件；331、插入杆；3311、承托环；332、嵌入块。
具体实施方式
[0030]以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种球体自动夹具装置。
[0032]参照附图1所示，一种球体自动夹具装置包括上板1和下板2，下板2朝向上板1的一面设置有用于容纳球体的容置槽21，上板1朝向下板2的一面设置有用于吸附容置槽21内的球体的吸附管11。
[0033]夹具装置工作时，上板1与下板2扣合，在吸附管11的吸附作用下，球体会被吸附到吸附管11上，之后通过机械手将上板1转移到下一道工序，达到抓取钢球的效果，缓解了球体不易抓取的问题。
[0034]具体的，参照附图1所示，上板1整体为方形，上板1顶面设置有便于提拉抓取的提手13，当上板1的吸附管11将球体吸附完毕时，机械手可以方便的通过提手13将上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球体自动夹具装置，其特征在于：包括上板(1)和下板(2)，所述下板(2)朝向所述上板(1)的一面设置有用于容纳球体的容置槽(21)，所述上板(1)朝向所述下板(2)的一面设置有用于吸附所述容置槽(21)内的球体的吸附管(11)。2.根据权利要求1所述的一种球体自动夹具装置，其特征在于：所述下板(2)设置有顶杆(22)，所述顶杆(22)穿设在所述容置槽(21)，所述顶杆(22)一端连接用于驱动所述顶杆(22)做靠近或远离所述上板(1)运动的驱动机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种球体自动夹具装置，其特征在于：所述下板(2)底部设置有支撑壁(23)，所述支撑壁(23)一端与所述下板(2)底部连接，所述支撑壁(23)另一端连接有固定板(24)，所述下板(2)底部、所述固定板(24)和所述支撑壁(23)之间形成有空间，所述驱动机构(3)包括驱动气缸(31)和承载板(32)，所述驱动气缸(31)设置在所述空间内，所述驱动气缸(31)固定在所述固定板(24)，所述承载板(32)一面与所述顶杆(22)连接，所述承载板(32)另一面与所述驱动气缸(31)连接，所述驱动气缸(31)驱动所述承载板(32)做靠近或远离所述上板(1)方向的运动。4.根据权利要求3所述的一种球体自动夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建民，苗晓飞，周志勇，周友才，陈万刚，杨芬平，
申请(专利权)人：百汇精密塑胶模具深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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