物料抓手制造技术

本申请提供了一种物料抓手，用于抓取板状的物料，其包括：抓料基座；吸料件，包括连接柱和吸嘴，连接柱安装于抓料基座，吸嘴设于连接柱的一端并用于吸附物料，连接柱被配置为可弹性伸缩；压料件，安装于抓料基座，压料件具有用于抵接物料的抵接端，抵接端和吸嘴位于抓料基座的同一侧。本申请提供的物料抓手包括抓料基座、吸料件和压料件，吸料件包括连接柱和吸嘴，吸嘴设于连接柱的一端并用于吸附物料，连接柱被配置为可弹性伸缩，压料件具有用于抵接物料的抵接端，物料抓手抓取物料并将物料放置于盛料件时，连接柱被压缩，压料件抵接物料并将物料翘起的部位压平，以便于盛料件上的机构对物料进行装夹固定的操作，能够提高物料装夹固定的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
物料抓手


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种物料抓手。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，通常需要抓取如手机中框的物料并将物料放置于盛料件上，再由盛料件上的机构固定物料。然而，手机中框的两端容易变形翘起，当手机中框放置于盛料件上时，手机中框容易翘起而不能贴紧盛料件的盛料面，导致盛料件上的机构(比如吸盘或夹紧机构)不能装夹固定手机中框，或者对手机中框的装夹固定容易失效，手机中框装夹固定的可靠性较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种物料抓手，以解决由于手机中框的两端容易变形翘起，当现有技术抓取手机中框并放置于盛料件上时，手机中框容易翘起而不能贴紧盛料件的盛料面的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料抓手，包括：
[0005]抓料基座；
[0006]吸料件，包括连接柱和吸嘴，所述连接柱安装于所述抓料基座，所述吸嘴设于所述连接柱的一端并用于吸附物料，所述连接柱被配置为可弹性伸缩；
[0007]压料件，安装于所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料抓手，其特征在于，用于抓取物料，所述物料是手机中框，所述物料抓手包括：抓料基座；吸料件，包括连接柱和吸嘴，所述连接柱安装于所述抓料基座，所述吸嘴设于所述连接柱的一端并用于吸附物料，所述连接柱被配置为可弹性伸缩；压料件，安装于所述抓料基座，所述压料件用于抵接物料并将物料翘起的部位压平，所述压料件具有用于抵接物料的抵接端，所述抵接端和所述吸嘴位于所述抓料基座的同一侧。2.如权利要求1所述的物料抓手，其特征在于：所述压料件包括压柱和弹性件，所述压柱可移动地安装于所述抓料基座，所述弹性件与所述抓料基座和所述压柱连接，所述弹性件用于驱动所述压柱朝靠近物料的方向移动。3.如权利要求2所述的物料抓手，其特征在于：所述抓料基座设有导向孔，所述压柱可移动地穿设于所述导向孔，所述弹性件设于所述抓料基座的靠近物料的一侧，所述压柱于所述抓料基座的远离物料的一侧设有限位件，所述限位件用于防止所述压柱从所述导向孔朝靠近物料的方向脱出。4.如权利要求3所述的物料抓手，其特征在于：所述压柱于所述抵接端设有压头，所述压头的外径大于所述压柱的外径，所述弹性件套设于所述压柱，所述弹性件的两端分别与所述抓料基座和所述压头抵接。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国荣，黄德金，钟汉龙，李要明，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：