本实用新型专利技术公开了一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体和位置传感器，所述工业机器人本体的驱动端设有固定板，固定板上设有环形凹槽，环形凹槽内设有对物品进行夹持的夹持机构，夹持机构包括放置在环形凹槽内的两个移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有导向板，两个移动板上相对的两个导向板之间连接有弧形夹板；本实用新型专利技术通过移动板上的电动滑轨的移动端带动导向板向中心处进行移动，从而带动弧形夹板进行移动，对定位后的物品进行夹持，利用两个弧形夹板对物品进行固定，可以对物品实现四点定位夹持，提高了物品夹持的稳定性。提高了物品夹持的稳定性。提高了物品夹持的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人探头定位装置
[0001]本技术涉及一种定位装置，具体为一种工业机器人探头定位装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在运行的过程中，通过定位探头检测物品的位置，随后将其锁紧进行移动。
[0003]目前，工业机器人上大多采用位置传感器对物品的位置进行定位，定位后工业机器人的的机械手对物品抓取，但是目前大多工业机器人上的机械手对物品夹持不够牢固，可能会使掉落造成损坏，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人探头定位装置。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种工业机器人探头定位装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体和位置传感器，所述工业机器人本体的驱动端设有固定板，固定板上设有环形凹槽，环形凹槽内设有对物品进行夹持的夹持机构，夹持机构包括放置在环形凹槽内的两个移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有导向板，两个移动板上相对的两个导向板之间连接有弧形夹板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板上开设有沿环形凹槽对称设置的收纳腔，收纳腔内设有防止物品滑落的防脱落机构。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述防脱落机构包括放置在收纳腔内的连接板，连接板的顶端设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的顶端经转轴连接有第一弧形支撑板，第二支撑杆的顶端经转轴连接有与第一弧形支撑板相匹配的第二弧形支撑板。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一弧形支撑板上远离第一支撑杆的一端设有卡槽，第二弧形支撑板上远离第二支撑杆的一端设有与卡槽相匹配的卡块。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述环形凹槽内安装有驱动移动板运动的第一电动推杆。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述收纳腔内安装有驱动连接板运动的第二电动推杆，收纳腔内设有位于第二电动推杆两侧的伸缩杆。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形夹板的内侧设有海绵垫。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该种工业机器人探头定位装置，通过移动板上的电动滑轨的移动端带动导向板向中心处进行移动，从而带动弧形夹板进行移动，对定位后的物品进行夹持，利用两个弧形
夹板对物品进行固定，可以对物品实现四点定位夹持，提高了物品夹持的稳定性。
[0015]2、该种工业机器人探头定位装置，在对物品进行夹持后，第一弧形支撑板和第二弧形支撑板进行转动，其中一个连接板的第一支撑杆上的第一弧形支撑板转动到与另一个连接板上的第二支撑杆的第二弧形支撑板卡合连接，其中一个连接板的第二支撑杆上的第二弧形支撑板转动到与另一个连接板上的第一支撑杆的第一弧形支撑板卡合连接，从而对物品的底端进行支撑，在对物品进行夹持的同时防止物品进行滑落，使得对物品固定的更牢固，保证了物品在进行移动时的安全性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术一种工业机器人探头定位装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种工业机器人探头定位装置固定板的结构示意图；
[0019]图3是本技术一种工业机器人探头定位装置环形凹槽和收纳腔的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种工业机器人探头定位装置第一弧形支撑板和第二弧形支撑板的结构示意图；
[0021]图5是本技术一种工业机器人探头定位装置固定板的剖视图。
[0022]图中：1、工业机器人本体；2、位置传感器；3、固定板；4、环形凹槽；5、夹持机构；6、移动板；7、电动滑轨；8、导向板；9、弧形夹板；10、收纳腔；11、防脱落机构；12、连接板；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆；15、第一弧形支撑板；16、第二弧形支撑板；17、第一电动推杆；18、第二电动推杆；19、伸缩杆。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体1和位置传感器2，工业机器人本体1的驱动端设有固定板3，固定板3上设有环形凹槽4，环形凹槽4内设有对物品进行夹持的夹持机构5，夹持机构5包括放置在环形凹槽4内的两个移动板6，移动板6上设有两个电动滑轨7，电动滑轨7的移动端连接有导向板8，两个移动板6上相对的两个导向板8之间连接有弧形夹板9，通过移动板6上的电动滑轨7的移动端带动导向板8向中心处进行移动，从而带动弧形夹板9进行移动，对定位后的物品进行夹持，利用两个弧形夹板9对物品进行固定，可以对物品实现四点定位夹持，提高了物品夹持的稳定性。
[0025]其中，固定板3上开设有沿环形凹槽4对称设置的收纳腔10，收纳腔10内设有防止物品滑落的防脱落机构11，防脱落机构11包括放置在收纳腔10内的连接板12，连接板12的顶端设有第一支撑杆13和第二支撑杆14，第一支撑杆13的顶端经转轴连接有第一弧形支撑板15，第二支撑杆14的顶端经转轴连接有与第一弧形支撑板15相匹配的第二弧形支撑板16，第一弧形支撑板15上远离第一支撑杆13的一端设有卡槽，第二弧形支撑板16上远离第
二支撑杆14的一端设有与卡槽相匹配的卡块，在对物品进行夹持后，第一弧形支撑板15和第二弧形支撑板16进行转动，其中一个连接板12的第一支撑杆13上的第一弧形支撑板15转动到与另一个连接板12上的第二支撑杆14的第二弧形支撑板16卡合连接，其中一个连接板12的第二支撑杆14上的第二弧形支撑板16转动到与另一个连接板12上的第一支撑杆13的第一弧形支撑板15卡合连接，从而对物品的底端进行支撑，在对物品进行夹持的同时防止物品进行滑落，使得对物品固定的更牢固，保证了物品在进行移动时的安全性。
[0026]其中，环形凹槽4内安装有驱动移动板6运动的第一电动推杆17，收纳腔10内安装有驱动连接板12运动的第二电动推杆18，收纳腔10内设有位于第二电动推杆18两侧的伸缩杆19，第一电动推杆17可将移动板6移动到环形凹槽4内，使得夹持机构5移动到环形凹槽4内，第二电动推杆18可将连接板12移动到收纳腔10内，使得防脱落机构11移动到收纳腔10内，防止在未工作时，灰尘进入到夹持机构5和防脱落机构11中影响它们工作。
[0027]其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体（1）和位置传感器（2），其特征在于，所述工业机器人本体（1）的驱动端设有固定板（3），固定板（3）上设有环形凹槽（4），环形凹槽（4）内设有对物品进行夹持的夹持机构（5），夹持机构（5）包括放置在环形凹槽（4）内的两个移动板（6），移动板（6）上设有两个电动滑轨（7），电动滑轨（7）的移动端连接有导向板（8），两个移动板（6）上相对的两个导向板（8）之间连接有弧形夹板（9）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人探头定位装置，其特征在于，所述固定板（3）上开设有沿环形凹槽（4）对称设置的收纳腔（10），收纳腔（10）内设有防止物品滑落的防脱落机构（11）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人探头定位装置，其特征在于，所述防脱落机构（11）包括放置在收纳腔（10）内的连接板（12），连接板（12）的顶端设有第一支撑杆（13）和第二支撑杆（14），...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占宇，王林章，
申请(专利权)人：上海腾发科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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