一种无缝气瓶生产用的机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种无缝气瓶生产用的机械手，属于无缝气瓶生产技术领域，包括第一驱动组件、第二驱动组件、夹持组件、限位组件以及滑移组件，所述夹持组件铰接设置在所述第二驱动组件输出端经由所述第二驱动组件控制沿竖直方向往复移动，所述滑移组件活动设置在所述夹持组件内侧，所述限位组件活动设置在所述夹持组件外侧，当所述夹持组件向一个方向移动时可自动转动并对无缝气瓶进行夹持，所述滑移组件带动所述限位组件移动，以对所述夹持组件的转动加以限制。本发明专利技术实施例相较于现有技术，能够以实现无缝气瓶的自动夹持转移，具有无缝气瓶夹持方式简单可靠以及夹持效率高的优点。瓶夹持方式简单可靠以及夹持效率高的优点。瓶夹持方式简单可靠以及夹持效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无缝气瓶生产用的机械手


[0001]本专利技术属于无缝气瓶生产
，具体是一种无缝气瓶生产用的机械手。

技术介绍

[0002]目前，钢制无缝气瓶生产过程中需要依靠机械手对其进行夹持转移，以将无缝气瓶由一个生产工位转移至下一个生产工位。
[0003]现有的转移机械手在对无缝钢片进行夹持时，需要借助额外的电气驱动结构带动两组夹持手臂反向运动，使得两组夹持手柄之间的开口距离足够大，以保证无缝气瓶能够顺利的进入两组夹持手臂之间，随后再次通过电气驱动结构带动两组夹持手臂相向运动，以对无缝气瓶进行夹持，这种夹持方式较为传统，需要额外的驱动控制，导致夹持过程较为繁琐，夹持效率较为低下。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种无缝气瓶生产用的机械手。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种无缝气瓶生产用的机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、夹持组件、限位组件以及滑移组件，所述夹持组件铰接设置在所述第二驱动组件输出端经由所述第二驱动组件控制沿竖直方向往复移动，所述滑移组件活动设置在所述夹持组件内侧，所述限位组件活动设置在所述夹持组件外侧，当所述夹持组件向一个方向移动时可自动转动并对无缝气瓶进行夹持，所述滑移组件带动所述限位组件移动，以对所述夹持组件的转动加以限制，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件输出端经由所述第一驱动组件控制沿水平方向往复移动，以实现无缝气瓶的转移。
[0006]作为本专利技术进一步的改进方案：所述第二驱动组件包括液压缸、活塞杆以及固定板，所述活塞杆一端与所述液压缸输出端相连，另一端与所述固定板相连，所述夹持组件包括两组相对分布的弧形夹板，两组所述弧形夹板分别铰接设置在所述固定板两端，所述限位组件活动设置在所述弧形夹板外壁上，所述滑移组件带动所述限位组件移动时，所述限位组件一端可伸入至所述固定板一侧并与所述固定板侧壁相贴。
[0007]作为本专利技术进一步的改进方案：所述活塞杆内部中空，所述活塞杆侧壁开设有通孔，所述滑移组件包括滑杆，
所述滑杆一端延伸至两组所述弧形夹板之间，另一端延伸至所述活塞杆内部，所述限位组件包括限位杆，所述弧形夹板外壁固定设置有导向座，所述限位杆贯穿所述导向座并与所述导向座活动配合，所述滑杆侧壁连接有柔性连接件，所述柔性连接件远离所述滑杆的一端自所述通孔延伸至所述活塞杆外部并与所述限位杆相连。
[0008]作为本专利技术进一步的改进方案：所述固定板一侧还设置有扣接组件，当所述限位杆一端伸入至所述固定板一侧时，所述扣接组件用于对所述限位杆进行限定，从而避免限位杆从固定板一侧脱离。
[0009]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述限位杆一侧开设有限位孔，所述扣接组件包括锁杆，所述固定板侧壁设置有支座，所述锁杆侧壁通过销杆与所述支座转动连接，锁杆一端呈钩状结构，锁杆与所述固定板之间还通过第二弹性件相连。
[0010]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述弧形夹板外壁还固定设置有固定座，所述固定座与所述限位杆之间还通过第一弹性件相连，所述活塞杆内腔设置有第三弹性件，所述第三弹性件用于对所述滑杆提供弹性支撑，所述锁杆一侧设置有铁片，所述固定板一侧设置有电磁铁，所述铁片与所述电磁铁相对分布。
[0011]作为本专利技术再进一步的改进方案：两组所述弧形夹板相对的一侧均设置有柔性层。
[0012]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述滑杆内部中空并活动设置有活塞块，所述活塞块一侧固定设置有连杆，所述连杆远离所述活塞块的一端延伸至所述滑杆外部并与所述活塞杆内壁相连，所述柔性层内部中空，所述柔性层内腔与所述滑杆内腔通过软管连通。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例中，当需要对无缝气瓶进行夹持转移时，可通过第一驱动组件带动第二驱动组件水平移动，以将夹持组件调整至无缝气瓶上方，随后通过第二驱动组件带动夹持组件竖向移动，使得夹持组件包夹于无缝气瓶两侧，实现无缝气瓶的夹持，同时滑移组件作用于无缝气瓶，进而带动限位组件沿夹持组件进行移动，以对夹持组件的转动进行限制，以实现无缝气瓶的稳定夹持，随后第二驱动组件带动夹持组件竖向反向移动，以将无缝气瓶带离地面，再通过第一驱动组件带动第二驱动组件水平移动，相较于现有技术，能够以实现无缝气瓶的自动夹持转移，具有无缝气瓶夹持方式简单可靠以及夹持效率高的优点。
附图说明
[0014]图1为一种无缝气瓶生产用的机械手的结构示意图；图2为一种无缝气瓶生产用的机械手立体图；图3为图1中A区域放大示意图；图中：10
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第一驱动组件、101
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丝杆、102
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螺纹套筒、103
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安装板、20
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第二驱动组件、201
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液压缸、202
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活塞杆、203
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通孔、204
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固定板、30
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夹持组件、301
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弧形夹板、302
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柔
性层、303
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软管、40
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限位组件、401
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固定座、402
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第一弹性件、403
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限位杆、404
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导向座、405
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限位孔、50
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扣接组件、501
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锁杆、502
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第二弹性件、503
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铁片、504
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电磁铁、505
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支座、60
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滑移组件、601
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滑杆、602
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柔性连接件、603
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活塞块、604
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连杆、605
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第三弹性件。
实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0017]请参阅图1，本实施例提供了一种无缝气瓶生产用的机械手，包括第一驱动组件10、第二驱动组件20、夹持组件30、限位组件40以及滑移组件60，所述夹持组件30铰接设置在所述第二驱动组件20输出端经由所述第二驱动组件20控制沿竖直方向往复移动，所述滑移组件60活动设置在所述夹持组件30内侧，所述限位组件40活动设置在所述夹持组件30外侧，当所述夹持组件30向一个方向移动时可自动转动并对无缝气瓶进行夹持，所述滑移组件60带动所述限位组件40移动，以对所述夹持组件30的转动加以限制，所述第二驱动组件20设置在所述第一驱动组件10输出端经由所述第一驱动组件10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无缝气瓶生产用的机械手，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、夹持组件、限位组件以及滑移组件，所述夹持组件铰接设置在所述第二驱动组件输出端经由所述第二驱动组件控制沿竖直方向往复移动，所述滑移组件活动设置在所述夹持组件内侧，所述限位组件活动设置在所述夹持组件外侧，当所述夹持组件向一个方向移动时可自动转动并对无缝气瓶进行夹持，所述滑移组件带动所述限位组件移动，以对所述夹持组件的转动加以限制，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件输出端经由所述第一驱动组件控制沿水平方向往复移动，以实现无缝气瓶的转移。2.根据权利要求1所述的一种无缝气瓶生产用的机械手，其特征在于，所述第二驱动组件包括液压缸、活塞杆以及固定板，所述活塞杆一端与所述液压缸输出端相连，另一端与所述固定板相连，所述夹持组件包括两组相对分布的弧形夹板，两组所述弧形夹板分别铰接设置在所述固定板两端，所述限位组件活动设置在所述弧形夹板外壁上，所述滑移组件带动所述限位组件移动时，所述限位组件一端可伸入至所述固定板一侧并与所述固定板侧壁相贴。3.根据权利要求2所述的一种无缝气瓶生产用的机械手，其特征在于，所述活塞杆内部中空，所述活塞杆侧壁开设有通孔，所述滑移组件包括滑杆，所述滑杆一端延伸至两组所述弧形夹板之间，另一端延伸至所述活塞杆内部，所述限位组件包括限位杆，所述弧形夹板外壁固定设置有导向座，所述限位杆贯穿所述导向座并与所述导向座活动配合，所述滑杆侧壁连接有柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾绍琨，张化峰，赵侠，李福民，陈桂芹，马辉，谢强，杨玉茹，乔新鹏，
申请(专利权)人：山东华宸高压容器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：