一种环形炉用钢管出料机械手制造技术

一种环形炉用钢管出料机械手，涉及机械手装置技术领域，包括左钳杆，所述左钳杆的一侧设置有右钳杆，左钳杆和右钳杆的同一端均安装有齿轮，左钳杆和右钳杆的另一端通过连板安装在一起，左钳杆和右钳杆的一端安装有吊架，吊架的一侧安装有油缸连接架和油缸固定架，油缸连接架安装在左钳杆上，油缸固定架安装在右钳杆上，油缸连接架和油缸固定架上端安装有夹紧油缸，油缸连接架和油缸固定架的另一侧安装有另一吊架，左钳杆和右钳杆另一端的杆内安装有人字形圆柱，钳头通过人字形圆柱安装在左钳杆和右钳杆上。本实用新型专利技术通过夹紧油缸控制左钳杆和右钳杆转动，从而带动钳头夹取钢管，解决了钢管质量下降的问题。同时减少了碰撞，解决了噪音问题。了噪音问题。了噪音问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环形炉用钢管出料机械手


[0001]本技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种环形炉用钢管出料机械手。

技术介绍

[0002]目前国内外在轧制无缝钢管生产中多采用的是环形加热炉，坯料由装料炉口送入炉内，放置在旋转的炉底上，依次通过预热区、加热区和均热区达到轧制温度，再由出料机从出料炉门出料，进入轧制工艺流程。传统的环形加热炉内钢管出炉是依靠加热炉出口的斜面滑动来完成，这样不仅划伤了钢管的下表面，影响了钢管的表面质量和成材率，而且对相关设备产生了较大的冲击和噪声，同时缩短了零部件的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种环形炉用钢管出料机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种环形炉用钢管出料机械手，包括左钳杆，所述左钳杆的一侧设置有右钳杆，左钳杆和右钳杆的同一端均安装有齿轮，左钳杆和右钳杆的同一端通过齿轮转动安装在一起，左钳杆和右钳杆的另一端通过连板安装在一起，连板通过挡套固定在左钳杆和右钳杆上，左钳杆和右钳杆的一端安装有吊架，吊架的一侧安装有油缸连接架和油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形炉用钢管出料机械手，其特征在于：包括左钳杆(5)，所述左钳杆(5)的一侧设置有右钳杆(4)，左钳杆(5)和右钳杆(4)的同一端均安装有齿轮(8)，左钳杆(5)和右钳杆(4)的同一端通过齿轮(8)转动安装在一起，左钳杆(5)和右钳杆(4)的另一端通过连板(2)安装在一起，连板(2)通过挡套(1)固定在左钳杆(5)和右钳杆(4)上，左钳杆(5)和右钳杆(4)的一端安装有吊架(6)，吊架(6)的一侧安装有油缸连接架(11)和油缸固定架(10)，油缸连接架(11)安装在左钳杆(5)上，油缸固定架(10)安装在右钳杆(4)上，油缸连接架(11)和油缸固定架(10)上端安装有夹紧油缸(9)，油缸连接架(11)和油缸固定架(10)的另一侧安装有另一吊架(6)，左钳杆(5)和右钳杆(4)另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万明，王胜永，邓保行，李晓鹏，
申请(专利权)人：鑫鹏源聊城智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：