一种环形炉用钢管出料机械手制造技术

一种环形炉用钢管出料机械手，涉及机械手装置技术领域，包括左钳杆，所述左钳杆的一侧设置有右钳杆，左钳杆和右钳杆的同一端均安装有齿轮，左钳杆和右钳杆的另一端通过连板安装在一起，左钳杆和右钳杆的一端安装有吊架，吊架的一侧安装有油缸连接架和油缸固定架，油缸连接架安装在左钳杆上，油缸固定架安装在右钳杆上，油缸连接架和油缸固定架上端安装有夹紧油缸，油缸连接架和油缸固定架的另一侧安装有另一吊架，左钳杆和右钳杆另一端的杆内安装有人字形圆柱，钳头通过人字形圆柱安装在左钳杆和右钳杆上。本实用新型专利技术通过夹紧油缸控制左钳杆和右钳杆转动，从而带动钳头夹取钢管，解决了钢管质量下降的问题。同时减少了碰撞，解决了噪音问题。了噪音问题。了噪音问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环形炉用钢管出料机械手


[0001]本技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种环形炉用钢管出料机械手。

技术介绍

[0002]目前国内外在轧制无缝钢管生产中多采用的是环形加热炉，坯料由装料炉口送入炉内，放置在旋转的炉底上，依次通过预热区、加热区和均热区达到轧制温度，再由出料机从出料炉门出料，进入轧制工艺流程。传统的环形加热炉内钢管出炉是依靠加热炉出口的斜面滑动来完成，这样不仅划伤了钢管的下表面，影响了钢管的表面质量和成材率，而且对相关设备产生了较大的冲击和噪声，同时缩短了零部件的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种环形炉用钢管出料机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种环形炉用钢管出料机械手，包括左钳杆，所述左钳杆的一侧设置有右钳杆，左钳杆和右钳杆的同一端均安装有齿轮，左钳杆和右钳杆的同一端通过齿轮转动安装在一起，左钳杆和右钳杆的另一端通过连板安装在一起，连板通过挡套固定在左钳杆和右钳杆上，左钳杆和右钳杆的一端安装有吊架，吊架的一侧安装有油缸连接架和油缸固定架，油缸连接架安装在左钳杆上，油缸固定架安装在右钳杆上，油缸连接架和油缸固定架上端安装有夹紧油缸，油缸连接架和油缸固定架的另一侧安装有另一吊架，左钳杆和右钳杆另一端的杆内安装有人字形圆柱，钳头通过人字形圆柱安装在左钳杆和右钳杆上。
[0006]本技术更近一步优选方案：左钳杆和右钳杆的一端均安装有出水管，左钳杆和右钳杆内设置有进水管支架，进水管支架上安装有进水管，出水管与进水管连接。
[0007]本技术更进一步优选方案：出水管位于齿轮和吊架的中间位置，且出水管均位于左钳杆和右钳杆的上端。
[0008]本技术更近一步优选方案：油缸连接架上端与夹紧油缸前端固定连接，油缸固定架上端与夹紧油缸的中端固定连接。
[0009]本技术具有以下有益之处：本技术通过夹紧油缸控制左钳杆和右钳杆转动，从而带动钳头夹取钢管，解决了钢管质量下降的问题。同时减少了碰撞，解决了噪音问题。
附图说明
[0010]图1为本技术的主视结构示意图；
[0011]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0012]图3为本技术K向结构示意图；
[0013]图4为本技术A
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A剖视结构示意图；
[0014]图5为本技术B
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B剖视结构示意图；
[0015]图6为本技术C
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C剖视结构示意图；
[0016]图7为本技术I处放大图；
[0017]图中：1挡套，2连板，3钳头，4右钳杆，5左钳杆，6吊架，7出水管，8齿轮，9夹紧油缸，10油缸固定架，11油缸连接架，12进水管支架，13进水管，14人字形圆柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]根据图1
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7所示，一种环形炉用钢管出料机械手，包括左钳杆5，所述左钳杆5的一侧设置有右钳杆4，左钳杆5和右钳杆4的同一端均安装有齿轮8，左钳杆5和右钳杆4的同一端通过齿轮8转动安装在一起，左钳杆5和右钳杆4的另一端通过连板2安装在一起，这样可以使装置更加稳定，连板2通过挡套1固定在左钳杆5和右钳杆4上，左钳杆5和右钳杆4的一端安装有吊架6，吊架6的一侧安装有油缸连接架11和油缸固定架10，油缸连接架11安装在左钳杆5上，油缸固定架10安装在右钳杆4上，油缸连接架11和油缸固定架10上端安装有夹紧油缸9，这样可以使装置更加可靠，使装置更加完整，油缸连接架11和油缸固定架10的另一侧安装有另一吊架6，左钳杆5和右钳杆4另一端的杆内安装有人字形圆柱13，钳头3通过人字形圆柱14安装在左钳杆5和右钳杆4上。
[0020]左钳杆5和右钳杆4的一端均安装有出水管7，左钳杆5和右钳杆4内设置有进水管支架12，进水管支架12上安装有进水管13，出水管7与进水管13连接，对钳头3进行降温，使装置更加安全可靠。
[0021]出水管7位于齿轮8和吊架6的中间位置，且出水管7均位于左钳杆5和右钳杆4的上端。
[0022]油缸连接架11上端与夹紧油缸9前端固定连接，油缸固定架10上端与夹紧油缸9的中端固定连接。
[0023]工作原理：将本装置安装在环形加热炉出料口的上方，当有加工完成的钢管时，夹紧油缸9的活动端运动，油缸连接架11和油缸固定架10在夹紧油缸9的带动下，带动左钳杆5和右钳杆4转动，钳头3就会张开，直到夹住钢管，通过出水管向进水管内加水给钳头3降温，防止装置损坏，通过控制吊架6的位置来控制装置，在合适的位置，通过夹紧油缸9收缩，带动左钳杆5和右钳杆4转动，使钳头3松开钢管，工作完成，然后就可以重复上述动作。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形炉用钢管出料机械手，其特征在于：包括左钳杆(5)，所述左钳杆(5)的一侧设置有右钳杆(4)，左钳杆(5)和右钳杆(4)的同一端均安装有齿轮(8)，左钳杆(5)和右钳杆(4)的同一端通过齿轮(8)转动安装在一起，左钳杆(5)和右钳杆(4)的另一端通过连板(2)安装在一起，连板(2)通过挡套(1)固定在左钳杆(5)和右钳杆(4)上，左钳杆(5)和右钳杆(4)的一端安装有吊架(6)，吊架(6)的一侧安装有油缸连接架(11)和油缸固定架(10)，油缸连接架(11)安装在左钳杆(5)上，油缸固定架(10)安装在右钳杆(4)上，油缸连接架(11)和油缸固定架(10)上端安装有夹紧油缸(9)，油缸连接架(11)和油缸固定架(10)的另一侧安装有另一吊架(6)，左钳杆(5)和右钳杆(4)另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万明，王胜永，邓保行，李晓鹏，
申请(专利权)人：鑫鹏源聊城智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：