一种管材抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管材抓取装置，包括门形安装板，门形安装板顶部固设有吊钩，底部固接有回字形支撑梁，回字形支撑梁与门形安装板固接的两个横梁内侧对称设有抓取轨道，抓取轨道底部垂直方向通过导向滚轮对称设有连接板，该连接板可通过导向滚轮在抓取轨道内自由滑动，连接板顶部对称设有电磁吸盘安装板，电磁吸盘安装板自由端端部相对设有电磁吸盘，连接板底部相对设有若干机械手，连接板通过两侧对称设置的可折叠连杆连接。利用本装置抓取时只需将底部管材选择成同规格且堆放平整，上部同方向放置长短不一短管材，通过此装置可轻松实现不同尺寸管材同时吊运工作，通用性强，大大地提高了工作效率。大地提高了工作效率。大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管材抓取装置


[0001]本技术涉及管材加工设备领域，具体涉及一种管材抓取装置。

技术介绍

[0002]管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。工程施工时，需要将管材抓取后运输至待加工位置，常用的抓取装置是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运等操作的机器人抓手，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。
[0003]随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的管材抓取装置，但市场上现有的管材抓取装置普遍存在以下问题：（1）现有抓取装置抓手一次只能抓取单一规格物料，抓取其他尺寸物料时需要按需更换抓手，局限性大，缺乏一定的通用性，且频繁拆卸抓手工作量大，工作效率低；（2）现有抓取装置的抓手一般着力点为管材管身，根据不同规格尺寸管材定制不同抓手成本较高；（3）不同规格管材在料区里一起堆放，容易抓错，因此抓取前需要提前将不同规格管材分类分拣，工序繁杂；（4）管材抓取面小，不容易固定，抓取时容易脱落，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种管材抓取装置，目的在于解决现有管材抓取装置局限性大，不通用，不能同时将多根长短不一管材一次性抓取，工作效率低的问题。
[0005]本技术为一种管材抓取装置，包括门形安装板，门形安装板顶部固设有吊钩，底部固接有回字形支撑梁，回字形支撑梁与门形安装板固接的两个横梁内侧对称设有抓取轨道，抓取轨道底部垂直方向通过导向滚轮对称设有连接板，连接板可通过导向滚轮在抓取轨道内自由滑动；连接板顶部对称设有电磁吸盘安装板，电磁吸盘安装板自由端端部相对设有电磁吸盘，连接板底部相对设有若干机械手，连接板通过两侧对称设置的可折叠连杆连接。
[0006]优选的，机械手通过销轴铰接在连接板底部，销轴上远离可折叠连杆的连接板一侧设有支撑板。
[0007]优选的，机械手背部设有弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置包括缓冲轴，缓冲轴上套设有弹簧，缓冲轴一端与连接在支撑板底部的弹簧限位块相接，另一端穿过机械手的机械臂后通过螺母锁紧。
[0008]优选的，支撑板与连接板相接处设有加强筋。
[0009]优选的，连接板为多孔板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术提供的管材抓取装置，设有多个机械手，机械手作用于管材管口，抓取位置对称，抓取稳固，抓取时只需将底部管材选择成同规格且堆放平整，上部同方向放置长短不一短管材均可，通过此装置可轻松实现不同尺寸管材同时吊运工作，而且抓取装置
两侧设有可折叠连杆，起到防护作用，连接板设于抓取装置两端，实现进一步防护，保证管材在运输过程中不会松动掉落，安全高效。
[0012]2、本技术提供的管材抓取装置，通过导向滚轮与电磁吸盘相配合，使连接板沿抓取轨道自由移动，带动机械手完成抓取卸料工作。抓取卸料过程中，机械手与弹簧缓冲装置相配合，保证吊运过程管材抓取固定，不会随重心而偏移，同时缓冲弹簧可保护机械手不遭受物理破坏，运行可靠，稳定性强。
[0013]3、本技术提供的管材抓取装置，支撑板与连接板相接处设有加强筋，增加强度，保证机械手与连接板连接稳固，不会因管材较重产生变形，避免吊运过程中的安全隐患。
[0014]4、本技术提供的管材抓取装置，设计新颖，结构紧凑，简单易安装，连接板设置成多孔状，实现轻量化，可随施工位置改变而搬运，实用性强，能有效完成多根长短不一管材的一次性抓取、吊运工作，通用性强，大大地提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的管材抓取装置三维结构示意图；
[0016]图2为本技术的管材抓取装置正视图；
[0017]图3为本技术的管材抓取装置半剖结构示意图；
[0018]图4为图2中A处放大图；
[0019]图中：1
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机械手；2
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缓冲轴；3
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弹簧；4
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螺母；5
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弹簧限位块；6
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连接板；7
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销轴；8
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可折叠连杆；9
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门形安装板；10
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导向滚轮；11
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电磁吸盘安装板；12
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电磁吸盘；13
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吊钩；14
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加强筋；15
‑
支撑板；16
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回字形支撑梁。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0021]如图1
‑
4所示，本技术为一种管材抓取装置，包括门形安装板9，门形安装板9顶部固设有吊钩13，底部固接有回字形支撑梁16，回字形支撑梁16与门形安装板9固接的两个横梁内侧对称设有抓取轨道，抓取轨道底部垂直方向通过导向滚轮10对称设有连接板6，连接板6为多孔板，该连接板6可通过导向滚轮10在抓取轨道内自由滑动；连接板6顶部对称设有电磁吸盘安装板11，电磁吸盘安装板11自由端端部相对设有电磁吸盘12，连接板6底部通过销轴7铰接有相对的十个机械手1，机械手1背部设有弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置包括缓冲轴2，缓冲轴2上套设有弹簧3，缓冲轴2一端与连接在支撑板15底部的弹簧限位块5相接，另一端穿过机械手1的机械臂后通过螺母4锁紧，销轴7上远离可折叠连杆8的连接板6一侧设有支撑板15，支撑板15与连接板6相接处设有加强筋14，连接板6通过两侧对称设置的可折叠连杆8连接。
[0022]抓取前，先将管道摆放整齐，选择底部管材为同规格，底部管材上表面同方向放置长短不一短管材均可。抓取时，打开电磁吸盘12的磁力开关，电磁吸盘12相向运动，驱动电磁吸盘安装板11带动连接板6通过导向滚轮10在抓取轨道内自由滑动，从而带动机械手1进行抓取工作，抓取时机械手1插入管材管口，挤压弹簧3，使管材处于压紧极限状态。再将吊钩13挂在天车挂钩上进行吊运，吊运过程中电磁吸盘12持续工作，使得机械手1与管材始终
保持接触状态并具有一定的夹持力，防止管材掉落、偏移，保证安全。吊运到施工位置后，降低抓取装置高度，关闭磁力开关，电磁吸盘12失去磁力，两侧连接板6及机械手1放松，管材靠自重完成卸料，由此完成一批管材的抓取吊运工作，循环往复，完成所有管材的吊运工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材抓取装置，其特征在于：包括门形安装板（9），所述门形安装板（9）顶部固设有吊钩（13），底部固接有回字形支撑梁（16），所述回字形支撑梁（16）与门形安装板（9）固接的两个横梁内侧对称设有抓取轨道，抓取轨道底部垂直方向通过导向滚轮（10）对称设有连接板（6），该连接板（6）可通过导向滚轮（10）在抓取轨道内自由滑动；所述连接板（6）顶部对称设有电磁吸盘安装板（11），电磁吸盘安装板（11）自由端端部相对设有电磁吸盘（12），所述连接板（6）底部相对设有若干机械手（1），连接板（6）通过两侧对称设置的可折叠连杆（8）连接。2.如权利要求1所述的一种管材抓取装置，其特征在于：所述机械手（1）通过销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳霞，田前年，张鹏，毛国，郭常阳，丁丰荣，陈涛，王碧云，沈睿，柯昊辰，窦雅婷，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：