三轴超声波金属焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了三轴超声波金属焊接机，涉及焊接机技术领域，包括机架，所述机架的顶端固定连接有报警指示灯，所述机架的一端内部安装有超声波控制箱，所述机架内壁的一端设置有副支撑架、移动机构。本实用新型专利技术通过设置移动机构，通过固定模具将产品固定在机架的内部，然后在控制组件的电性控制下，通过第一伺服模组、第二伺服模组、第三伺服模组、副支撑架、视觉组件的相互配合，可对产品不同位置的焊点处进行查看，同时将观察的数据传输至控制组件上进行计算，此时通过控制组件根据计算得出的数据，可通过超声波控制箱使超声波焊接头对焊点处进行焊接操作，并重复上述操作，从而实现对产品进行高效焊接的目的。实现对产品进行高效焊接的目的。实现对产品进行高效焊接的目的。

【技术实现步骤摘要】
三轴超声波金属焊接机


[0001]本技术涉及焊接机
，具体是三轴超声波金属焊接机。

技术介绍

[0002]超声波金属焊接机由于其独特的优势得到迅速应用，超声波焊接是通过超声波换能器将超声频电源提供的电能转换为高频振动的机械能，通过超声波调幅器和焊头将能量传递到焊接件上。
[0003]而现有超声波金属焊接机在使用过程中，由于与机架之间通过螺栓固定，导致在对产品进行焊接的过程中，需要通过人工手动推送产品进行移动，为此在焊接过程中，需要通过人工对产品进行不断调整，以此避免焊接出现偏差的情况，致使对产品的焊接较为耗时耗力，因此对产品的焊接效率较低，为此我们提出了三轴超声波金属焊接机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了实现超声波金属焊接机对产品高效焊接的目的，提供三轴超声波金属焊接机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：三轴超声波金属焊接机，包括机架，所述机架的顶端固定连接有报警指示灯，所述机架的一端内部安装有超声波控制箱，所述机架内壁的一端设置有副支撑架，所述机架的内部设置有移动机构；所述移动机构包括第一伺服模组、第二伺服模组、第三伺服模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及下降臂；所述第一伺服模组固定连接在副支撑架的一端，所述第三伺服电机固定连接在第一伺服模组远离副支撑架的一端；所述第三伺服模组固定连接在机架远离副支撑架内壁的一端，且与第一伺服模组滑动连接，所述第一伺服电机固定连接在第三伺服模组的一侧，且位于第三伺服电机的下方；所述第二伺服模组滑动连接在第一伺服模组的内部，所述下降臂固定连接在第二伺服模组的一端外壁，所述第二伺服电机固定连接在第二伺服模组的顶端。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述机架的一端外壁安装有控制组件，所述控制组件位于报警指示灯的下方，所述控制组件包括人机界面、控制按钮、视觉键盘。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述下降臂的一侧安装有视觉组件，所述视觉组件包括视觉相机、视觉镜头、视觉光源。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述下降臂的底端通过安装板固定连接有超声波焊接头，所述超声波焊接头通过导线与超声波控制箱电性连接，所述下降臂位于超声波焊接头的一侧安装有冷却吹气管。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述超声波焊接头的顶端安装有压力传感器，所述超声波控制箱、压力传感器、报警指示灯均通过导线与控制组件电性连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均通过导线与控制组件电性连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述机架的内部固定连接有与副支撑架滑动连
接的第一滑轨，所述第一伺服模组的内部固定连接有与第二伺服模组滑动连接的第二滑轨。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一伺服模组的底端固定连接有与第三伺服模组滑动连接的连接板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置移动机构，通过固定模具将产品固定在机架的内部，然后在控制组件的电性控制下，通过第一伺服模组、第二伺服模组、第三伺服模组、副支撑架、视觉组件的相互配合，可对产品不同位置的焊点处进行查看，同时将观察的数据传输至控制组件上进行计算，此时通过控制组件根据计算得出的数据，可通过超声波控制箱使超声波焊接头对焊点处进行焊接操作，并重复上述操作，从而实现对产品进行高效焊接的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的第一伺服模组结构示意图；
[0016]图3为本技术的移动机构正视结构示意图；
[0017]图4为本技术的移动机构侧视结构示意图；
[0018]图5为本技术的图3中的A处局部放大示意图。
[0019]图中：1、机架；2、移动机构；201、第一伺服模组；202、第二伺服模组；203、第三伺服模组；204、第一伺服电机；205、第二伺服电机；206、第三伺服电机；207、下降臂；3、控制组件；4、视觉组件；5、超声波控制箱；6、超声波焊接头；7、压力传感器；8、副支撑架；9、报警指示灯；10、冷却吹气管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～图5，本技术实施例中，三轴超声波金属焊接机，包括机架1，机架1的顶端固定连接有报警指示灯9，机架1的一端外壁安装有控制组件3，控制组件3位于报警指示灯9的下方，控制组件3包括人机界面、控制按钮、视觉键盘，机架1的一端内部安装有超声波控制箱5，机架1内壁的一端设置有副支撑架8，机架1的内部设置有移动机构2；移动机构2包括第一伺服模组201、第二伺服模组202、第三伺服模组203、第一伺服电机204、第二伺服电机205、第三伺服电机206以及下降臂207；第一伺服模组201固定连接在副支撑架8的一端，第三伺服电机206固定连接在第一伺服模组201远离副支撑架8的一端；第三伺服模组203固定连接在机架1远离副支撑架8内壁的一端，且与第一伺服模组201滑动连接，第一伺服电机204固定连接在第三伺服模组203的一侧，且位于第三伺服电机206的下方；第二伺服模组202滑动连接在第一伺服模组201的内部，下降臂207固定连接在第二伺服模组202的一端外壁，下降臂207的一侧安装有视觉组件4，视觉组件4包括视觉相机、视觉镜头、视觉光源，下降臂207的底端通过安装板固定连接有超声波焊接头6，超声波焊接头6通过导线与超
声波控制箱5电性连接，下降臂207位于超声波焊接头6的一侧安装有冷却吹气管10，第二伺服电机205固定连接在第二伺服模组202的顶端，超声波焊接头6的顶端安装有压力传感器7，超声波控制箱5、压力传感器7、报警指示灯9均通过导线与控制组件3电性连接，第一伺服电机204、第二伺服电机205、第三伺服电机206均通过导线与控制组件3电性连接。
[0022]在本实施例中：需要特别说明的是：机架1的内部可根据产品的不同安装有不同高度模具，使用本装置时，通过固定模具将产品固定在机架1的内部，然后通过控制组件3启动视觉组件4对产品焊点处进行查看，同时视觉组件4将观察的数据传输至控制组件3上进行计算，此时通过控制组件3根据计算得出的数据，分别启动第一伺服电机204、第二伺服电机205、第三伺服电机206带动丝杆转动，此时需要特别说明：第一伺服电机204、第二伺服电机205、第三伺服电机206的输出端均通过联轴器固定连接有与模组转动连接的丝杆，且模组与丝杆螺纹连接，在此过程中第一伺服模组201通过丝杆在第一伺服电机204的带动下，沿着第三伺服模组203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴超声波金属焊接机，包括机架（1）、报警指示灯（9）、超声波控制箱（5）、副支撑架（8），其特征在于，所述机架（1）的内部设置有移动机构（2）；所述移动机构（2）包括第一伺服模组（201）、第二伺服模组（202）、第三伺服模组（203）、第一伺服电机（204）、第二伺服电机（205）、第三伺服电机（206）以及下降臂（207）；所述第一伺服模组（201）固定连接在副支撑架（8）的一端，所述第三伺服电机（206）固定连接在第一伺服模组（201）远离副支撑架（8）的一端；所述第三伺服模组（203）固定连接在机架（1）远离副支撑架（8）内壁的一端，且与第一伺服模组（201）滑动连接，所述第一伺服电机（204）固定连接在第三伺服模组（203）的一侧，且位于第三伺服电机（206）的下方；所述第二伺服模组（202）滑动连接在第一伺服模组（201）的内部，所述下降臂（207）固定连接在第二伺服模组（202）的一端外壁，所述第二伺服电机（205）固定连接在第二伺服模组（202）的顶端。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易干平，陈森发，
申请(专利权)人：东莞市新定源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：