一种动力电池打包入箱抓取机构制造技术

本实用新型专利技术一种动力电池打包入箱抓取机构，包括由机械臂驱动的底板，所述底板上固定有滑台，滑台上的滑块固定连接有由驱动装置驱动的夹爪；所述底板上方固定有用于确定电池位置的相机；所述底板两端固定有压板，压板位于底板下方；本实用新型专利技术定位准确、误差小，且可避免在放置电芯时造成箱体的翘边及移动。免在放置电芯时造成箱体的翘边及移动。免在放置电芯时造成箱体的翘边及移动。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池打包入箱抓取机构


[0001]本技术属于新能源电池
，尤其是一种动力电池打包入箱抓取机构。

技术介绍

[0002]现有的电芯入箱机构，多采用纯机械机器人控制夹爪机构，对多电芯进行入箱打包，通常所有夹爪为一组，无法弥补电芯各区间误差，总体误差较大，易造成电芯脱落，且在放置时，箱体容易移动。
[0003]授权公告号为CN212517278U的技术专利公开了一种电芯批量入箱装置，其特征在于，包括：箱体定位工装，固定设置，用于限定电池箱体；夹爪机构，位于所述箱体定位工装上方，所述夹爪机构的夹持部位为长条形，所述夹持部位用于抓取在X轴方向一排分布的多个电芯；移动机构，连接所述夹爪机构，用于带动所述夹爪机构到达设定位置，以使所述夹爪机构将所述电芯放入所述电池箱体中的设定位置。
[0004]上述技术方案电芯批量入箱装置可快速将电芯批量装入电池箱体中，提高电芯入箱效率；但电芯之间容易出现误差，在放置电芯时箱体容易移动。

技术实现思路

[0005]为了解决上述电芯入箱容易造成误差和箱体容易移动的问题，本技术提供一种动力电池打包入箱抓取机构。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]本动力电池打包入箱抓取机构，包括由机械臂驱动的底板，所述底板上固定有滑台，滑台上的滑块固定连接有由驱动装置驱动的夹爪；所述底板上方固定有用于确定电池位置的相机；所述底板两端固定有压板，压板位于底板下方。
[0008]进一步的，所述滑块两侧固定有竖向设置的连接杆，连接板下端固定有水平设置的连接板，连接板上设置有通孔；所述连接板下方通过螺栓固定有固定板，固定板两端固定有固定柱，固定柱穿过通孔与连接板通过螺栓固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动装置为固定在固定板下方的手指气缸，手指气缸两伸缩杆末端固定有夹爪，夹爪与电芯接触面固定有优力胶。
[0010]进一步的，所述压板通过L形连接板与底板连接，L形连接板包括竖板和横板，横板上设置有孔洞；压板通过弹簧与横板固定连接，连接位置在横板孔洞处，压板上固定有被弹簧套设的竖直设置的导柱，导柱穿过横板上的孔洞。
[0011]进一步的，所述竖板上固定有用于感应电芯是否放置到位的对射感应器。
[0012]进一步的，所述横板上固定有用于感应压板与放置电芯的箱体距离的接近感应器。
[0013]进一步的，所述夹爪上固定有用于感应夹爪是否打开的接近开关。
[0014]进一步的，所述底板上固定有用于感应底板与放置电芯的箱体距离的测距仪。
[0015]进一步的，所述底板上固定有用于保护相机的盖板，盖板位于相机上方。
[0016]进一步的，所述底板上固定有三个滑台，每个滑台下方设置有四个夹爪。
[0017]本技术具有如下有益效果：本技术提供一种动力电池打包入箱抓取机构，通过滑台和夹爪的作用，能够抓取电芯放置入箱；通过相机和测距仪的作用，可准确定位、提高准确度；通过压板的作用，可稳定电池箱体，减小误差。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的整体示意图。
[0019]图2为本技术L形连接板的局部示意图。
[0020]图3为本技术夹爪的局部示意图。
[0021]图4为本技术连接杆的局部示意图。
[0022]图中附图标记表示为：
[0023]1、底板；2、滑台；3、夹爪；4、相机；5、压板；6、L形连接板；61、竖板；62、横板；7、对射感应器；8、接近感应器；9、连接杆；10、连接板；11、测距仪；12、盖板；13、弹簧；14、接近开关；15、固定柱；16、固定板；17、手指气缸；18、优力胶。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0025]请参见图1
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4所示，本技术一实施例，包括由机械臂驱动的底板1，所述底板1上固定有滑台2，滑台2上的滑块固定连接有由驱动装置驱动的夹爪3；所述底板1上方固定有用于确定电池位置的相机4；所述底板1两端固定有压板5，压板5位于底板1下方。
[0026]机械臂驱动底板1至电芯上方，相机4拍照，确定电芯位置，机械臂驱动底板1下降；夹爪3处于打开状态，驱动装置驱动夹爪3夹紧抓取电芯；机械臂驱动底板1移至箱体上方，相机4拍照，确定箱体位置，机械臂驱动底板1下降；所述压板5的高度低于夹爪3，压板5先抵至箱体，避免箱体翘边，随后驱动装置驱动夹爪3放下电芯，机械臂驱动底板1移开。
[0027]请参见图1
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4所示，本技术又一实施例，所述滑块两侧固定有竖向设置的连接杆9，连接板10下端固定有水平设置的连接板10，连接板10上设置有通孔；所述连接板10下方通过螺栓固定有固定板16，固定板16两端固定有固定柱15，固定柱15穿过通孔与连接板10通过螺栓固定连接。
[0028]滑台2两侧设置有供固定板16连接的连接杆9和连接板10，固定板16两端的固定柱15穿过滑台2两侧的连接板10上的螺栓孔与连接板10固定连接。
[0029]本技术上述实施例中，所述驱动装置为固定在固定板16下方的手指气缸17，手指气缸17两伸缩杆末端固定有夹爪3，夹爪3与电芯接触面固定有优力胶18。
[0030]固定板16下方的手指气缸17作为驱动装置驱动两伸缩杆末端的夹爪3相向运动，进而抓取电芯；夹爪3与电芯接触面固定的优力胶18起到缓冲和保护电芯的作用。
[0031]请参见图1
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4所示，本技术又一实施例，所述压板5通过L形连接板106与底板1连接，L形连接板106包括竖板61和横板62，横板62上设置有孔洞；压板5通过弹簧13与横板62固定连接，连接位置在横板62孔洞处，压板5上固定有被弹簧13套设的竖直设置的导柱，导柱穿过横板62上的孔洞。
[0032]底板1两端下方固定连接有竖向设置的竖板61，竖板61下端固定连接有水平设置
的横板62，横板62下方通过两个弹簧13与压板5固定连接；压板5上的导柱对弹簧13起辅助导向作用，在压板5接触箱体底板1后继续下压时，弹簧13起到缓冲和保护作用。
[0033]本技术上述实施例中，所述竖板61上固定有用于感应电芯是否被挤压的对射感应器7；对射感应器7固定在底板1两端的连接板10上且处于同一水平位置，当夹爪3下压过度时，对射感应器7发出警报，避免电芯被挤压。
[0034]本技术上述实施例中，所述横板62上固定有用于感应压板5与放置电芯的箱体距离的接近感应器8。
[0035]本技术上述任意一实施例中，所述夹爪3上固定有用于感应夹爪3是否打开的接近开关14；当夹爪3位于接近开关14的感应区域内，证明夹爪3处于打开状态。
[0036]本技术上述任意一实施例中，所述底板1上固定有用于感应底板1与放置电芯的箱体距离的测距仪11；测距仪11上设置有信号发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池打包入箱抓取机构，其特征在于：包括由机械臂驱动的底板，所述底板上固定有滑台，滑台上的滑块固定连接有由驱动装置驱动的夹爪；所述底板上方固定有用于确定电池位置的相机；所述底板两端固定有压板，压板位于底板下方。2.根据权利要求1所述的一种动力电池打包入箱抓取机构，其特征在于：所述滑块两侧固定有竖向设置的连接杆，连接板下端固定有水平设置的连接板，连接板上设置有通孔；所述连接板下方通过螺栓固定有固定板，固定板两端固定有固定柱，固定柱穿过通孔与连接板通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种动力电池打包入箱抓取机构，其特征在于：所述驱动装置为固定在固定板下方的手指气缸，手指气缸两伸缩杆末端固定有夹爪，夹爪与电芯接触面固定有优力胶。4.根据权利要求1所述的一种动力电池打包入箱抓取机构，其特征在于：所述压板通过L形连接板与底板连接，L形连接板包括竖板和横板，横板上设置有孔洞；压板通过弹簧与横板固定连接，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪恒，鄢桂斌，张豪，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：