汽车前束检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种汽车前束检测方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得目标载荷对应的目标前束，然后对目标载荷和目标前束进行拟合，获得拟合曲线，再根据拟合曲线对待检测车辆在当前时刻的前束进行检测。本发明专利技术通过对目标载荷和目标前束进行拟合，再根据拟合曲线对待检测车辆在当前时刻的前束进行检测，相较于现有的在车辆静态下通过光学定位设备测量车辆前束，本发明专利技术上述方式能够在车辆运行过程中，根据载荷与前束之间的拟合曲线动态检测车辆前束，并且能够提高汽车前束检测效率。并且能够提高汽车前束检测效率。并且能够提高汽车前束检测效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车前束检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车前束检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]前束作为四轮定位的一个重要参数，是随四轮定位测定时一同检测的。目前四轮定位检测主要为3D影像检测设备，通过在车辆的四个轮上安装光学定位设备，检测车辆的四轮定位参数(前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、后倾角)。3D影像检测设备有固定式及移动式，但均需要在车辆静态下测量。因此，如何在车辆运行过程中，动态检测车辆前束，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种汽车前束检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决在车辆运行过程中，动态检测车辆前束的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车前束检测方法，所述汽车前束检测方法包括以下步骤：
[0006]通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得所述目标载荷对应的目标前束；
[0007]对所述目标载荷和所述目标前束进行拟合，获得拟合曲线；
[0008]根据所述拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的前束进行检测。
[0009]可选地，所述通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得所述目标载荷对应的目标前束的步骤，具体包括：
[0010]获取待检测车辆在不同载荷工况下对应的目标载荷，所述载荷工况包括：空载工况、标载工况以及重载工况，所述目标载荷包括：空载载荷、标载载荷以及重载载荷；
[0011]通过车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷下的前束分别进行检测，获得目标前束，所述目标前束包括：空载前束、标载前束以及重载前束。
[0012]可选地，所述通过车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷下的前束分别进行检测，获得目标前束，所述目标前束包括：空载前束、标载前束以及重载前束的步骤，具体包括：
[0013]通过车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述空载载荷下的左前束和右前束分别进行检测，获得空载前束，所述空载前束包括：空载左前束和空载右前束；
[0014]通过所述车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述标载载荷下的左前束和右前束分别进行检测，获得标载前束，所述标载前束包括：标载左前束和标载右前束；
[0015]通过所述车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述重载载荷下的左前束和右前束分别进行检测，获得重载前束，所述重载前束包括：重载左前束和重载右前束。
[0016]可选地，所述拟合曲线包括：第一拟合曲线、第二拟合曲线以及第三拟合曲线；
[0017]所述对所述目标载荷和所述目标前束进行拟合，获得拟合曲线的步骤，具体包括：
[0018]获取所述目标前束中的目标左前束，所述目标左前束包括：所述空载左前束、所述标载左前束以及所述重载左前束；
[0019]对所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷与所述空载左前束、所述标载左前束以及所述重载左前束进行拟合，获得第一拟合曲线；
[0020]获取所述目标前束中的目标右前束，所述目标右前束包括：所述空载右前束、所述标载右前束以及所述重载右前束；
[0021]对所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷与所述空载右前束、所述标载右前束以及所述重载右前束进行拟合，获得第二拟合曲线；
[0022]对所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷与所述空载前束、所述标载前束以及所述重载前束进行拟合，获得第三拟合曲线。
[0023]可选地，所述根据所述拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的前束进行检测的步骤，具体包括：
[0024]根据所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的跑偏风险进行检测；
[0025]根据所述第三拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的前束异常情况进行检测。
[0026]可选地，所述根据所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的跑偏风险进行检测的步骤，具体包括：
[0027]获取所述待检测车辆对应的当前载荷；
[0028]根据所述当前载荷和所述第一拟合曲线确定所述待检测车辆对应的当前左前束；
[0029]根据所述当前载荷和所述第二拟合曲线确定所述待检测车辆对应的当前右前束；
[0030]根据所述当前左前束和所述当前右前束对所述待检测车辆在当前时刻的跑偏风险进行检测。
[0031]可选地，所述根据所述第三拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的前束异常情况进行检测的步骤，具体包括：
[0032]根据所述当前载荷和所述第三拟合曲线确定所述待检测车辆对应的当前总前束；
[0033]根据所述当前载荷确定所述待检测车辆对应的当前载荷工况；
[0034]根据所述当前载荷工况和所述当前总前束对所述待检测车辆在当前时刻的前束异常情况进行检测。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车前束检测装置，所述汽车前束检测装置包括：
[0036]前束获取模块，用于通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得所述目标载荷对应的目标前束；
[0037]曲线拟合模块，用于对所述目标载荷和目标前束进行拟合，获得拟合曲线；
[0038]前束检测模块，用于根据所述拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的前束进行检测。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车前束检测设备，所述汽车前束检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车前束检测程序，所述汽车前束检测程序配置为实现如上文所述的汽车前束检测方法的步骤。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车前束检测程序，所述汽车前束检测程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车前束检测方法的步骤。
[0041]本专利技术通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得目标载荷对应的目标前束，然后对目标载荷和目标前束进行拟合，获得拟合曲线，再根据拟合曲线对待检测车辆在当前时刻的前束进行检测。本专利技术通过对目标载荷和目标前束进行拟合，再根据拟合曲线对待检测车辆在当前时刻的前束进行检测，相较于现有的在车辆静态下通过光学定位设备测量车辆前束，本专利技术上述方式能够在车辆运行过程中，根据载荷与前束之间的拟合曲线动态检测车辆前束，并且能够提高汽车前束检测效率。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车前束检测设备的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术汽车前束检测方法第一实施例的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术汽车前束检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前束检测方法，其特征在于，所述汽车前束检测方法包括以下步骤：通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得所述目标载荷对应的目标前束；对所述目标载荷和所述目标前束进行拟合，获得拟合曲线；根据所述拟合曲线对所述待检测车辆在当前时刻的前束进行检测。2.如权利要求1所述的汽车前束检测方法，其特征在于，所述通过车辆四轮定位检测设备对待检测车辆在目标载荷下的前束进行检测，获得所述目标载荷对应的目标前束的步骤，具体包括：获取待检测车辆在不同载荷工况下对应的目标载荷，所述载荷工况包括：空载工况、标载工况以及重载工况，所述目标载荷包括：空载载荷、标载载荷以及重载载荷；通过车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷下的前束分别进行检测，获得目标前束，所述目标前束包括：空载前束、标载前束以及重载前束。3.如权利要求2所述的汽车前束检测方法，其特征在于，所述通过车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷下的前束分别进行检测，获得目标前束，所述目标前束包括：空载前束、标载前束以及重载前束的步骤，具体包括：通过车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述空载载荷下的左前束和右前束分别进行检测，获得空载前束，所述空载前束包括：空载左前束和空载右前束；通过所述车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述标载载荷下的左前束和右前束分别进行检测，获得标载前束，所述标载前束包括：标载左前束和标载右前束；通过所述车辆四轮定位检测设备对所述待检测车辆在所述重载载荷下的左前束和右前束分别进行检测，获得重载前束，所述重载前束包括：重载左前束和重载右前束。4.如权利要求3所述的汽车前束检测方法，其特征在于，所述拟合曲线包括：第一拟合曲线、第二拟合曲线以及第三拟合曲线；所述对所述目标载荷和所述目标前束进行拟合，获得拟合曲线的步骤，具体包括：获取所述目标前束中的目标左前束，所述目标左前束包括：所述空载左前束、所述标载左前束以及所述重载左前束；对所述空载载荷、所述标载载荷以及所述重载载荷与所述空载左前束、所述标载左前束以及所述重载左前束进行拟合，获得第一拟合曲线；获取所述目标前束中的目标右前束，所述目标右前束包括：所述空载右前束、所述标载右前束以及所述重载右前束；对所述空载载荷、所述标载载荷以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，覃雄燕，李威，李科明，谢桂文，魏铭宏，梁成，刘俊，吴太琦，卢振宁，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：