一种自动贴锡设备制造技术

本发明专利技术公开了贴锡设备技术领域的一种自动贴锡设备，包括待贴锡产品上料部分、点锡膏部分、产品拔料部分、加热轨道部分、锡块上料部分、锡块拾取部分、贴锡部分、装管部分、主机箱部分、装管机箱、操作控制部分、加热温控部分；本发明专利技术将产品的上线动作、锡块的上线动作，包括产品的点锡送入加热轨道、锡块的排列安装到点锡完成的产品以及最终的出料装管动作均相互配合，实现了全程自动化操作，极大提高了产品的成型效率，大大节省了人力成本，减少出错率，提高了产品的贴锡质量。提高了产品的贴锡质量。提高了产品的贴锡质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴锡设备


[0001]本专利技术涉及贴锡设备
，具体为一种自动贴锡设备。

技术介绍

[0002]贴锡设备是将产品涂抹上锡膏后再放置上元器件，经过加热固化冷却后的一种设备，目前市场上较多的产品为贴片机，但是均采用钢网印刷锡膏，然后固化成型的设备，这种贴片机针对的都是以PCB板为锡膏载体的装置，对于一些本身不规则的凸起产品无法进行点锡操作，因此，针对一些凸起的产品表面需要贴锡的工艺，还是需要进行人工点锡再放置元器件的操作，贴锡效率十分低下，虽然市场上也存在一些通过机械臂进行自动点锡的设备，再配合上料机将锡块或者元器件放置在产品上，但是自动化程度低，工位衔接不紧密，无法完成产品贴锡的整套自动化流程。
[0003]因此，针对上述问题，我们需要一种针对外形突出的产品进行贴锡的自动化设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动贴锡设备，以解决上述
技术介绍
中提出了的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动贴锡设备，包括待贴锡产品上料部分、点锡膏部分、产品拔料部分、加热轨道部分、锡块上料部分、锡块拾取部分、贴锡部分、装管部分、主机箱部分、装管机箱、操作控制部分、加热温控部分；所述待贴锡产品上料部分将装有待贴锡物料条管堆叠放到在放料仓中，在移管装置和投料轨道组件作用下实现自动换管上料；所述点锡部分通过两个步进电机分别控制点锡头在Z轴运行和X轴运行到达点锡位置，再运用气压控制锡膏挤压出，以实现锡膏的自动加注；所述拨料部件用于将经过点锡部分点锡完成的产品拨送到输送加热轨道部分；所述加热轨道部分设有用于对产品加热的加热轨道，并通过活动轨道组件将加热的产品翻转送入料盒收集；所述锡块上料部分通过震动机构将用于贴在产品上锡块的排料整齐并通过锡块出料组件将产品送至锡块拾取部分；所述锡块拾取部分通过吸盘机构将产品移送至中转工位，中转工位设置有个区域用于贴锡部分进行拾取锡块；所述贴锡部分通过取料吸盘组件将锡块移送至加热轨道部分位置，并将锡块放置在产品待放置锡块位置准备进入加热轨道部分进行加热固化；所述装管部分包括用于暂存加热轨道部分固化完成产品的装管组件和用于最终收集成型产品的换管组件。
[0006]作为本专利技术的进一步方案：所述待贴锡产品上料部分包括：支撑板、底板、放料仓
组件、移管装置、投料轨道组件。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述点锡部分包括：点锡头、上托台、锁紧环、Z轴滑板、X轴滑轨、X轴滑板、Z轴动力输出连接块、Z轴底板、机构支撑座、机构支撑架、X轴运行控制电机、Z轴运行控制电机。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述拨料部分由三个拨料气缸分别带动三组拨爪安装块和拨爪，拨爪安装块、拨爪、拨料气缸一同安装在拨料滑座上，拨料滑座通过拨料电机转动在拨料模组上滑动。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述加热轨道部分包含底板、底板支撑座、连接固定件、料槽支撑块、挡料气缸、第一加热板、第二加热板、第一轨道、第二轨道、冷却吹气块和活动轨道组件。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述活动轨道组件包括均安装在台面板上的：活动轨道、轨道气缸、支撑板、立板、转轴、底板、柱销，所述活动轨道组件通过轨道气缸拉动柱销使底板另一端带着活动轨道一起以转轴为轴心向下翻转，来实现将活动轨道上的产品倒入落料板再延斜面进入料盒收集。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述锡块上料部分包括震动盘、底盘、调节底板、直震动安装板、直震、直震料槽、压板、宽度条、锡块出料组件。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述锡块拾取部分包括带有真空发生器的真空吸盘，以及带动真空吸盘摆动到中转工位的摆杆、连杆和摆杆电机，所述中转工位包括多块中转板。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述贴锡部分包括贴锡电机、贴锡XZ轴电机，所述贴锡XZ轴电机分别执行取料吸盘组件的X轴运行和Z轴运行，所述当取料吸盘组件需要在Z轴运行时，所述贴锡XZ轴电机电机启动，并通过同步带、同步轮作用使贴锡Z轴连接机构带动取料吸盘组件一起在固定在贴锡Z轴底板上的贴锡滑轨上做上下运行动作，当取料吸盘组件需要在X轴运行时，贴锡电机启动，通过同步轮和同步带共同作用，带动Z轴运行部件整体在固定于贴锡X轴底板上的贴锡滑轨上延X轴做水平运动。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述装管组件包括管条放料仓，所述换管组件包括管条收料仓，所述管条放料仓和所述管条收料仓之间设置有管条，管条底部设有用于左右和上下推动管条的气缸，所述管条放料仓和所述管条收料仓也均安装有气缸。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 本专利技术通过待贴锡产品上料部分可以将产品顺利送至点锡膏部分进行点锡操作，并配合产品拔料部分可以自动将点锡完成的产品送至加热轨道部分进行等待装锡块操作；2. 本专利技术通过独立的锡块转移机构，即锡块上料部分、锡块拾取部分和贴锡部分可以将锡块首先分区整齐放置，然后再配合产品拨料部分进行自动化的装载锡块操作，可以让产品无间隔的完成点锡和安装锡块操作，双线分布操作，贴锡效果更高；3. 本专利技术将产品的上线动作、锡块的上线动作，包括产品的点锡送入加热轨道、锡块的排列安装到点锡完成的产品以及最终的出料装管动作均相互配合，实现了全程自动化操作，极大提高了产品的成型效率，大大节省了人力成本，减少出错率，提高了产品的贴锡质量。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总体结构示意图；图2为待贴锡产品贴锡前后的结构示意图；图3为待贴锡产品上料部分的结构示意图；图4为投料轨道组件的结构示意图；图5为点锡部分的结构示意图；图6为产品拔料部分的结构示意图；图7为加热轨道部分的结构示意图；图8为活动轨道组件的结构示意图；图9为锡块上料部分的结构示意图；图10为锡块出料组件的结构示意图；图11为锡块拾取部分的结构示意图；图12为贴锡部分的结构示意图；图13为装管部分的结构示意图；图14为旋转轨道组件的结构示意图；图15为装管组件、换管组件的结构示意图；图16为主机箱部分的结构示意图；图17为装管机箱的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：待贴锡产品上料部分1、点锡膏部分2、产品拔料部分3、加热轨道部分4、锡块上料部分5、锡块拾取部分6、贴锡部分7、装管部分8、主机箱部分9、装管机箱10、操作控制11、加热温控组成12、支撑板13、底板14、放料仓组件15、移管装置16、投料轨道组件17、插管块气缸18、料管19、定位气缸20、压管定位块21、推管气缸22、放料装置23、挡料装置24、旋转连接块25、轨道计数感应装置26、笔形气缸27、旋转固定块28、针型气缸29、移管块31、点锡头32、管装锡膏33、气管34、上托台35、锁紧环36、Z轴滑板37、X轴滑轨38、X轴滑板39、Z轴动力输出连接块40、Z轴底板41、机构支撑座42、机构支撑架43、X轴运行控制电机44、Z轴运行控制电机45、拨料模组46、拨料电机47、拨料滑座48、连接座49、连接调节座50、等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴锡设备，包括待贴锡产品上料部分（1）、点锡膏部分（2）、产品拔料部分（3）、加热轨道部分（4）和主机箱部分（9），其特征在于：还包括锡块上料部分（5）、锡块拾取部分（6）、贴锡部分（7）、装管部分（8）、装管机箱（10）、操作控制部分（11）、加热温控部分（12）；所述待贴锡产品上料部分（1）将装有待贴锡物料条管堆叠放到在放料仓（15）中，在移管装置（16）和投料轨道组件（17）作用下实现自动换管上料；所述点锡部分（2）通过两个步进电机分别控制点锡头（32）在Z轴运行和X轴运行到达点锡位置，再运用气压控制锡膏挤压出，以实现锡膏的自动加注；所述拨料部件（3）用于将经过点锡部分（2）点锡完成的产品拨送到输送加热轨道部分（4）；所述加热轨道部分（4）设有用于对产品加热的加热轨道，并通过活动轨道组件（75）将加热的产品翻转送入料盒（83）收集；所述锡块上料部分（5）通过震动机构将用于贴在产品上锡块的排料整齐并通过锡块出料组件（92）将产品送至锡块拾取部分（6）；所述锡块拾取部分（6）通过吸盘机构将产品移送至中转工位，中转工位设置有个区域用于贴锡部分（7）进行拾取锡块；所述贴锡部分（7）通过取料吸盘组件（115）将锡块移送至加热轨道部分（4）位置，并将锡块放置在产品待放置锡块位置准备进入加热轨道部分（4）进行加热固化；所述装管部分（8）包括用于暂存加热轨道部分（4）固化完成产品的装管组件（126）和用于最终收集成型产品的换管组件（127）。2.根据权利要求1所述的一种自动贴锡设备，其特征在于：所述待贴锡产品上料部分（1）包括：支撑板（13）、底板（14）、放料仓组件（15）、移管装置（16）、投料轨道组件（17）。3.根据权利要求1所述的一种自动贴锡设备，其特征在于：所述点锡部分（2）包括：点锡头（32）、上托台（35）、锁紧环（36）、Z轴滑板（37）、X轴滑轨（38）、X轴滑板（39）、Z轴动力输出连接块（40）、Z轴底板（41）、机构支撑座（42）、机构支撑架（43）、X轴运行控制电机（44）、Z轴运行控制电机（45）。4.根据权利要求1所述的一种自动贴锡设备，其特征在于：所述拨料部分（3）由三个拨料气缸（54）分别带动三组拨爪安装块（52）和拨爪（53），拨爪安装块（52）、拨爪（53）、拨料气缸（54）一同安装在拨料滑座（48）上，拨料滑座（48）通过拨料电机（47）转动在拨料模组（46）上滑动。5.根据权利要求1所述的一种自动贴锡设备，其特征在于：所述加热轨道部分（4）包含底板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，梁智港，
申请(专利权)人：深圳市杰诺特精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：