基于混合现实的手术导航精度指示系统、方法和存储介质技术方案

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种基于混合现实的手术导航精度指示系统、方法和存储介质。本发明专利技术的系统包括手术辅助导航系统，所述手术辅助导航系统用于识别和定位手术部位和手术器械；所述手术辅助导航系统包括导航指示器模块，所述导航指示器模块用于提供一个导航指示器，所述导航指示器用于指示所述手术辅助导航系统获得的手术器械的位置与预设的手术信息中手术器械的理想位置之间的误差。本发明专利技术还进一步提供了利用上述系统进行手术导航的方法。上述系统和方法提供符合术者直觉的误差/精度指示，能够为术者提供方便的手术导航引导，进而简化手术、提高手术精度。因此，本发明专利技术在手术辅助导航中具有很好的应用前景。本发明专利技术在手术辅助导航中具有很好的应用前景。本发明专利技术在手术辅助导航中具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
基于混合现实的手术导航精度指示系统、方法和存储介质


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种基于混合现实的手术导航精度指示系统、方法和存储介质。

技术介绍

[0002]在手术中，对患者的手术部位和手术器械进行精确定位并在操作时与手术规划进行实时比较，能够有效提高手术的效果，避免操作失误，降低手术的风险。
[0003]混合现实(MR)(既包括增强现实和增强虚拟)指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。随着MR技术的发展，本领域逐渐尝试将其应用于手术中的精确定位。中国专利技术专利申请“CN114668534A 一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法”提供了利用两个视觉标记和红外双目相机对种植牙手术过程中的种植精度进行定位的方法。
[0004]然而，现有的手术导航定位系统在与术者的交互上仍然有所不足。例如，现有系统虽然能够对手术器械进行识别和定位，但是却不能够提供符合人类直觉的定位结果展示方式，进而难以实现对准确手术的指导作用。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实的手术导航精度指示系统，其特征在于，包括手术辅助导航系统，所述手术辅助导航系统用于识别和定位手术部位和手术器械；所述手术辅助导航系统包括导航指示器模块，所述导航指示器模块用于提供一个导航指示器，所述导航指示器用于指示所述手术辅助导航系统获得的手术器械的位置与预设的手术信息中手术器械的理想位置之间的误差。2.按照权利要求1所述的基于混合现实的手术导航精度指示系统，其特征在于，所述导航指示器模块用于显示：深度偏倚指示器，用于显示外科器械顶端所在位置同理想位置的垂直向距离误差；角度偏倚指示器，于显示外科器械长轴同理想轴向之间的角度误差；水平向偏倚指示器，用于显示外科器械顶端位置向理想位置所在平面做投影后的水平向距离误差；整体状态指示器，用于通过颜色变化显示手术器械整体的误差状态。3.按照权利要求1所述的基于混合现实的手术导航精度指示系统，其特征在于，所述手术辅助导航系统还包括：定位组、定位系统、计算及显示渲染单元和头戴式交互系统；所述定位系统、计算及显示渲染单元和头戴式交互系统通过通讯装置连接；所述导航指示器模块设置在头戴式交互系统中；所述定位组用于定位手术部位和手术器械，包括至少两个识别标签；所述定位系统包括多目视觉系统，所述多目视觉系统用于识别所述识别标签；所述计算及显示渲染单元用于根据所述定位系统传输的信息建立第一坐标空间，计算所述第一坐标空间中所述识别标签之间的相对位姿；所述头戴式交互系统包括双目视觉系统、空间感知系统和MR显示单元，所述双目视觉系统用于识别至少一个识别标签，所述空间感知系统用于建立第二坐标空间并通过所述计算及显示渲染单元传输的信息计算所有识别标签在第二坐标空间中的位置，所述MR显示单元用于显示所述空间感知系统的计算结果、预设的手术信息和所述导航指示器。4.按照权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陶然，田怡然，
申请(专利权)人：方田医创成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：