【技术实现步骤摘要】
座椅控制装置以及座椅控制方法
[0001]本公开涉及一种用于控制安装在车辆等上的电动座椅的装置，并且更具体地涉及一种具有检测异物的夹挤的功能的座椅控制装置。
技术介绍
[0002]诸如四轮汽车的一些车辆配备有通过马达的旋转而前后移动的电动座椅。通常，通过操作设置在座椅附近的操作单元，通过手动地使座椅向前或向后移动而调节座椅位置。另一方面，近年来，出现了具有自动驱动功能的车辆。在车辆中，预先登记与用户偏好匹配的座椅位置作为目标位置，并且座椅在上车时自动移动到目标位置。
[0003]在具有这种自动驱动功能的车辆中，例如，当在前座椅和后座椅之间存在人或物体的状态下前座椅自动向后移动时，人或物体可能被夹在前座椅和后座椅之间，并且可能威胁到安全。为此原因，需要座椅控制装置具有在夹挤发生时检测夹挤的发生并使马达向后旋转以使座椅向前反向移动以消除夹挤的功能。
[0004]当夹挤发生时，随着施加到马达的载荷增大，流过马达的电流增大，并且马达的转速减小。因此，通过在预定时段内检测马达的电流或转速的改变量(差值)，并将检测值与阈值进行比较，可以确定是否发生了夹挤。韩国专利公开No.10
‑
2020 0065312、韩国专利公开No.10
‑
2020 0065302、韩国专利公开No.10
‑
2013 0039104、中国专利公开No.109278594、日本专利申请公布No.2016
‑
129449和日本专利申请公布No.2007
‑>131138公开了在座椅的位置控制中夹挤检测的技术。
[0005]通常，在电动地打开和关闭车窗的电动车窗装置中，也执行在发生夹挤时通过使马达向后旋转来解除夹挤(例如，日本专利申请公布No.2016
‑
142068)。在电动车窗装置的情况下，当在升起并关闭车窗的过程中夹挤发生时，车窗被反向移动和降低，但是此时的反向移动量总是恒定的。另外，由于在车窗反向移动时车窗处于打开状态，所以夹挤不会再次发生。另一方面，在被座椅夹挤的情况下，情况是不同的。在下文中，将给出具体描述。
[0006]图10A至图10C示出了在座椅向前和向后直线移动的滑动操作中发生的夹挤的状态。图10A示出了滑动操作之前的状态，乘员50就座的前座椅(在该示例中为驾驶员座椅)中的座椅30位于与乘员60就座的后座椅40分开一定距离的位置处。座椅30包括可向前和向后直线行进的座椅部分31和可向前和向后倾斜的靠背部分32。
[0007]当乘员50在该状态下执行使座椅30自动移动到目标位置M1的操作时，座椅30的座椅部分31在P方向(向后)上朝向目标位置M1移动，如图10B所示。此时，例如，当将目标位置M1设定在图中所示的靠近后部的位置处以便确保驾驶员的座椅中的充足空间时，移动座椅30的一部分碰撞后座椅中的乘员60的腿，如虚线a所示。因此，座椅30不再能够移动，腿被夹挤在座椅30、40之间。当检测到夹挤时，使马达向后旋转，使座椅30从图10B的夹挤位置反向移动，并在图10C所示的Q方向(向前)上移动。结果，消除了乘员60的腿的夹挤。
[0008]然而，反向移动后的座椅30的移动量(反向移动量)仅需要是足以消除夹挤的移动量，并且不需要始终是恒定或更大的移动量。相反，当反向移动量大于所需时，座椅30的向
前移动距离变长，并且如图10C中的虚线b所示，前座椅中的乘员50的腿夹紧在仪表板70和座椅30之间。这是座椅控制装置所特有的问题，而在电动车窗装置中没有发现这种问题。另外，当在反向移动之后停止的座椅30再次从图10C的位置移向目标位置M1时，存在由于长的移动距离而花费时间的问题。
[0009]在使座椅向前和向后倾斜的斜倚操作中也存在与这些问题类似的问题。图11A至图11C示出了在这种情况下夹挤的状态。图11A示出了斜倚操作之前的状态，座椅30的靠背部分32在斜倚操作之前远离放置在两个座椅30和40之间的货物80定位。
[0010]当乘员50在该状态下执行使座椅30自动倾斜到目标位置M2的操作时，座椅30的靠背部分32在P方向(向后)上朝向目标位置M2倾斜，如图11B所示。此时，在相对于目标位置M2的倾斜量大时，如虚线c所示，靠背部分32与货物80进行接触而不能进一步倾斜，货物80被夹挤在两个座椅30、40之间。当检测到该夹挤时，使马达向后旋转，使靠背部分32从图11B的夹挤位置反向移动，并在图11C所示的Q方向(前方)上倾斜。因此，消除了货物80的夹挤。
[0011]然而，在该情况下，反向移动后的靠背部分32的移动量(反向移动量)仅需要是用于消除夹挤的充足的移动量，而不需要始终是恒定或更大的移动量。相反，当反向移动量大于所需时，靠背部分32的向前移动距离变长，并且如图11C中的虚线d所示，发生乘员50夹挤在方向盘90和靠背部分32之间的情况。另外，即使在反向移动后停止的座椅30再次从图11C的位置移向目标位置M2时，也存在由于移动距离长而花费时间的问题。
技术实现思路
[0012]本公开的目的在于，防止由于在发生夹挤时反向移动的座椅而在另一位置处再次发生夹挤，并且缩短直到在反向移动后停止的座椅移向目标位置为止的时间。
[0013]根据本公开的座椅控制装置是这样的座椅控制装置，其具有使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置的功能，该座椅控制装置包括夹挤检测器和马达控制器。夹挤检测器在座椅移向目标位置时检测物体的夹挤。马达控制器使马达向前旋转，以使座椅移向目标位置，并且当夹挤检测器检测到物体的夹挤时，使马达向后旋转，以使座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量。
[0014]在本公开的第一方面中，将从操作开始位置到夹挤位置的座椅移动量与参考值进行比较。当座椅移动量等于或大于参考值时，参考值被设定为反向移动量，并且座椅在反向方向上移动。另一方面，当座椅移动量小于参考值时，座椅以座椅移动量作为反向移动量在反向方向上移动。
[0015]在本公开的第二方面中，反向移动量是小于从操作开始位置到夹挤位置的座椅移动量的值，并且在反向方向上移动的座椅在到达操作开始位置之前停止。
[0016]在本公开中，由于限制了反向移动量，使得在夹挤位置处反向移动的座椅不移动超过操作开始位置，所以可以避免在反向移动之后座椅在另一位置处发生夹挤。另外，由于在反向移动之后座椅停止在不超过操作开始位置的位置处，所以能够缩短用于使座椅从该位置移动到目标位置的时间。
[0017]本公开的座椅控制装置还可以包括第一开关，该第一开关被构造成在座椅自动移向目标位置时操作。在这种情况下，在座椅在反向方向上移动并停止之后，马达控制器基于第一开关的操作使马达向前旋转以使座椅移向目标位置。
[0018]本公开的座椅控制装置还可以包括第二开关，该第二开关被构造成在座椅被手动移动时操作。在这种情况下，在座椅在反向方向上移动并停止之后，马达控制器基于第二开关的操作使马本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种座椅控制装置，所述座椅控制装置具有使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置的功能，所述座椅控制装置包括：夹挤检测器，所述夹挤检测器被构造成在所述座椅移向所述目标位置时检测物体的夹挤；以及马达控制器，所述马达控制器被构造成使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置，并且当所述夹挤检测器检测到所述物体的夹挤时，使所述马达向后旋转以使所述座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量，其中，当从所述操作开始位置到所述夹挤位置的座椅移动量大于或等于预定参考值时，所述反向移动量是所述参考值，并且其中，当从所述操作开始位置到所述夹挤位置的所述座椅移动量小于所述参考值时，所述反向移动量是所述座椅移动量。2.根据权利要求1所述的座椅控制装置，所述座椅控制装置还包括：第一开关，所述第一开关被构造成在所述座椅自动移向所述目标位置时被操作，其中，在所述座椅在所述反向方向上移动并停止之后，所述马达控制器基于所述第一开关的操作使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置。3.根据权利要求2所述的座椅控制装置，所述座椅控制装置还包括：第二开关，所述第二开关被构造成在所述座椅被手动移动时被操作，其中，在所述座椅在所述反向方向上移动并停止之后，所述马达控制器基于所述第二开关的操作使所述马达向前旋转，并且在所述第二开关被操作时使所述座椅在所述目标位置的方向上移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅控制装置，其中，所述座椅是具有能够向前和向后直线移动的座椅部分的座椅，并且其中，所述座椅移动量是所述座椅部分的移动距离。5.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅控制装置，其中，所述座椅是具有能够向前和向后倾斜的靠背部分的座椅，并且其中，所述座椅移动量是所述靠背部分的倾斜角度。6.一种座椅控制装置，所述座椅控制装置具有使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置的功能，所述座椅控制装置包括：夹挤检测器，所述夹挤检测器被构造成在所述座椅移向所述目标位置时检测物体的夹挤；以及马达控制器，所述马达控制器被构造成使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置，并且当所述夹挤检测器检测到所述物体的夹挤时，使所述马达向后旋转以使所述座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量，其中，所述反向移动量是小于从所述操作开...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。