自移式小型混合步进电机及其联动机构制造技术

本实用新型专利技术属于混合式步进电机技术领域，具体涉及一种自移式小型混合步进电机及其联动机构，本自移式小型混合步进电机包括：电机本体，贯穿设置有中空转轴，且侧壁设置有安装位；套筒，设置在中空转轴内，且开设有与丝杆适配的内螺纹；以及导向组件，设置在电机本体的上端面，且开设有与中空转轴平行的导向孔；其中所述导向孔用于穿入导向柱；所述电机本体适于带动套筒转动，并通过导向柱的配合沿丝杆移动，本自移式小型混合步进电机的驱动轴设置为贯穿式的中空转轴，中空转轴内设置有套筒，套筒穿设在丝杆上，且通过内螺纹与丝杆相啮合，同时电机本体上端面的导向组件用于穿设在导向柱上，起到限制电机本体转动的作用。起到限制电机本体转动的作用。起到限制电机本体转动的作用。

【技术实现步骤摘要】
自移式小型混合步进电机及其联动机构


[0001]本技术属于混合式步进电机
，具体涉及一种自移式小型混合步进电机及其联动机构。

技术介绍

[0002]混合式步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电机，通过其内转子带动转轴转动进行动力输出，即在转轴上设置传动齿轮，通过传动齿轮与设备的输入端进行啮合以带动设备工作。
[0003]在一些小型巡逻类设备的工作场景中，其进行巡逻的移动方式，一般采用小型的混合式步进电机和丝杆的配合来进行移动的，即预先铺设好丝杆，通过小型混合式步进电机带动丝杆转动来使设备移动；当设备需要移动的距离增加时，丝杆也需要随之增长，但是若丝杆增加的长度超过阈值时，现有的小型混合式步进电机功率就会更不上，无法带动丝杆转动，从而需要更换更大功率的混合式步进电机。
[0004]因此，需要设计一种自移式小型混合步进电机及其联动机构，解决小型巡逻类设备移动所需的丝杆增长时，现有的小型混合式步进电机难以带动丝杆转动的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自移式小型混合步进电机及其联动机构，以解决上述技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自移式小型混合步进电机，其包括：电机本体，贯穿设置有中空转轴，且侧壁设置有安装位；套筒，设置在中空转轴内，且开设有与丝杆适配的内螺纹；以及导向组件，设置在电机本体的上端面，且开设有与中空转轴平行的导向孔；其中所述导向孔用于穿入导向柱；所述电机本体适于带动套筒转动，并通过导向柱的配合沿丝杆移动。
[0007]在其中一种实施例中，所述套筒呈“T”型；所述套筒的侧壁开设有导向凸台，所述中空转轴的内壁开设有与导向凸台适配的导向槽；所述套筒适于从中空转轴的一端伸入并通过螺栓固定。
[0008]在其中一种实施例中，所述套筒的一端设置有挂台，所述挂台用于抵住中空转轴的端面；所述挂台上开设有若干螺纹孔；所述套筒适于通过相应螺纹孔与中空转轴连接。
[0009]在其中一种实施例中，所述导向组件包括：导向壳和若干垫板，以及若干锁紧件；其中所述导向孔开设在导向壳上，各所述垫板均叠放在导向壳与电机本体之间；各所述锁紧件均适于穿过导向壳和各垫板后与电机本体连接，以锁紧导向壳。
[0010]在其中一种实施例中，所述导向壳的上端面开设有避让槽，所述避让槽与导向孔连通，以在电机本体移动过程中避让导向柱上的支撑件。
[0011]第二方面，本实施例还提供了一种带有混合步进电机的联动机构，其包括：丝杆、导向柱和两安装块；以及如上所述的混合步进电机；其中所述套筒穿设在丝杆上，所述导向
孔套设在导向柱上；所述丝杆和所述导向柱的两端分别与对应的安装块连接；所述电机本体适于带动套筒转动以沿丝杆移动。
[0012]本技术的有益效果是，本技术的驱动轴设置为贯穿式的中空转轴，中空转轴内设置有套筒，套筒穿设在丝杆上，且通过内螺纹与丝杆相啮合，同时电机本体上端面的导向组件用于穿设在导向柱上，起到限制电机本体转动的作用，即当电机本体带动套筒转动，电机本体只能沿丝杆移动，并通过正反转动实现往复移动；因此，通过在电机本体的安装位上安装小型巡逻类设备，即可实现带动小型巡逻类设备进行线性巡逻；本方案中的自移式小型混合步进电机的输出功率只需要带的动自身及设备移动，即使增加移动距离也不需要提高输出功率。
[0013]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0014]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的自移式小型混合步进电机的结构示意图；
[0017]图2是本技术的套筒的结构示意图；
[0018]图3是本技术的中空转轴的结构示意图；
[0019]图4是本技术的导向组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术的带有混合步进电机的联动机构的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]电机本体1、中空转轴11、安装位12、导向槽13、套筒2、导向凸台21、挂台22、螺纹孔23、导向组件3、导向孔31、导向壳32、垫板33、锁紧件34、避让槽35、丝杆4、导向柱5、安装块6。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种自移式小型混合步进电机，其包括：电机本体1，贯穿设置有中空转轴11，且侧壁设置有安装位12；套筒2，设置在中空转轴11内，且开设有与丝杆适配的内螺纹；以及导向组件3，设置在电机本体1的上端面，且开设有与中空转轴11平行的导向孔31；其中所述导向孔31用于穿入导向柱；所述电机本体1适于带动套筒2转动，并
通过导向柱的配合沿丝杆移动。
[0025]在本实施方式中，具体的，现有的混合步进电机其工作方式为，通过电机本体带动转轴转动，再通过转轴带动丝杆转动，最后使丝杆上的设备进行移动，但是小型的混合步进电机无法提供这么大的驱动力以带动丝杆转动，因此，本方案设计出了自移式小型混合步进电机，即将电机本体1的驱动轴设置为贯穿式的中空转轴11，中空转轴11内设置有套筒2，套筒2穿设在丝杆上，且通过内螺纹与丝杆相啮合，同时电机本体1上端面的导向组件3用于穿设在导向柱上，起到限制电机本体1转动的作用，即当电机本体1带动套筒2转动，电机本体1只能沿丝杆移动，并通过正反转动实现往复移动；因此，通过在电机本体1的安装位12上安装小型巡逻类设备，即可实现带动小型巡逻类设备进行线性巡逻；本方案中的自移式小型混合步进电机的输出功率只需要带的动自身及设备移动，即使增加移动距离也不需要提高输出功率。其中，中空转轴11与电机本体1内的转子相连，转子的转动带动中空转轴11转动，同时，中空转轴11又与电机本体1的外壳进行限位安装，使中空转轴11只能进行自转，不能前后移动。
[0026]如图2、图3所示，在本实施例中，所述套筒2呈“T”型；所述套筒2的侧壁开设有导向凸台21，所述中空转轴11的内壁开设有与导向凸台21适配的导向槽13；所述套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移式小型混合步进电机，其特征在于，包括：电机本体，贯穿设置有中空转轴，且侧壁设置有安装位；套筒，设置在中空转轴内，且开设有与丝杆适配的内螺纹；以及导向组件，设置在电机本体的上端面，且开设有与中空转轴平行的导向孔；其中所述导向孔用于穿入导向柱；所述电机本体适于带动套筒转动，并通过导向柱的配合沿丝杆移动。2.如权利要求1所述的自移式小型混合步进电机，其特征在于，所述套筒呈“T”型；所述套筒的侧壁开设有导向凸台，所述中空转轴的内壁开设有与导向凸台适配的导向槽；所述套筒适于从中空转轴的一端伸入并通过螺栓固定。3.如权利要求2所述的自移式小型混合步进电机，其特征在于，所述套筒的一端设置有挂台，所述挂台用于抵住中空转轴的端面；所述挂台上开设有若干螺纹孔；所述套筒适于通过相应螺纹孔与中空转轴连接。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆民，苗宁，
申请(专利权)人：常州博宏电器有限公司，
类型：新型
国别省市：